一种PTZ半球摄像机的传动装置的制作方法

一种ptz半球摄像机的传动装置
技术领域
1.本实用新型属于摄像机技术领域，尤其涉及一种ptz半球摄像机传动装置。


背景技术：

2.ptz半球摄像机是一一体化半球形摄像机，具有运转速度快、定位准确、控制灵活等优点，传统的ptz半球摄像机的传统机构包括两个传动机构，其中，驱动球体绕平行于底座端面的轴线转动的传动机构及其驱动电机主要位于球体内部，驱动支架和球体绕底座轴线转动的传动机构及其驱动电机位于底座，而驱动支架和球体绕底座轴线转动的传动机构通常采用同步带或齿轮传动，使底座结构复杂、体积较大，ptz半球摄像机需要占用较大的空间。


技术实现要素：

3.本实用新型为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种结构紧凑、体积小，可减小ptz半球摄像机占用空间的ptz半球摄像机传动装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种ptz半球摄像机传动装置，ptz半球摄像机包括底座、转动安装于底座的支架和转动安装于支架内的球体，支架包括相对设置的第一侧臂和第二侧臂，球体上设有镜头，所述传动装置包括：齿轮驱动机构，所述齿轮驱动机构包括：设于球体内壁的第一电机，所述第一电机的输出轴的一端由球体侧壁的第一轴孔穿出球体至第一侧臂内侧；由第一电机驱动的齿轮机构，其设于球体外侧、支架内侧及底座内侧，所述齿轮机构包括轴线与底座轴线共线的端面齿轮，所述端面齿轮设于底座靠近支架的一端；所述第一电机的输出轴转动时，通过所述齿轮机构带动支架和球体绕底座轴线方向转动。
5.进一步，所述齿轮机构还包括均位于第一侧臂的容纳腔内的第一齿轮、第二齿轮和齿轮轴，其中，所述第一齿轮沿垂直于底座方向安装在所述第一电机的输出轴上；所述第二齿轮沿垂直于底座方向安装在齿轮轴上，所述第二齿轮啮合于所述第一齿轮和所述端面齿轮；所述齿轮轴一端固定设置于第一侧臂的容纳腔内壁的齿轮轴安装孔。
6.进一步，第一电机的输出轴端部的螺纹孔内安装紧固件，所述紧固件用于将第一齿轮安装于第一电机输出轴上；所述第一齿轮外侧面设有与所述螺纹孔同轴线的凸台，所述凸台转动安装于第一侧臂的定位轴套内。
7.进一步，所述传动装置还包括：驱动机构，所述驱动机构包括：固定安装于球体内壁的第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第一电机的输出轴沿所述球体的直径方向设置，所述第二电机的输出轴的端部由球体侧壁的第二轴孔穿出球体至第二侧臂内侧，所述第二电机的输出轴的端部侧设有防转段，所述防转段安装于支架的第二侧臂的防转轴套中；所述第二电机的输出轴转动时，通过所述防转段固定于防转轴套，使球体能够绕第二电机的输出轴方向转动。
8.进一步，所述第一电机和所述第二电机均设有便于将其自身固定于球体内壁的电
机法兰。
9.进一步，所述第一电机的输出轴上、所述第一电机与所述第一齿轮之间设有第一密封圈，所述第二电机的输出轴上、所述第二电机与防转轴套的端面之间设有第二密封圈。
10.进一步，所述第一电机和所述第二电机均采用减速步进电机。
11.本实用新型的实施例提供的一种ptz半球摄像机传动装置中，齿轮驱动机构的第一电机固定于球体内壁，第一齿轮、第二齿轮和齿轮轴设于第一侧臂的容纳腔内，端面齿轮设于底座一端，第一电机可通过齿轮机构增大输出力矩。驱动机构的第二电机固定于球体内壁，第二电机输出轴的防转段固定于第二侧臂的防转轴套。本传动装置易于生产加工，可简化传动结构，提高传动稳定性，使ptz半球摄像机结构紧凑、体积小，减小其占用空间，降低制造成本。
附图说明
12.图1是本实用新型实施例提供的一种ptz半球摄像机的侧视图；
13.图2是沿图1中a-a线的剖视图；
14.图3是本实用新型实施例提供的一种ptz半球摄像机沿图2中b-b线的剖视图。
15.其中：1、底座；2、支架；21、第一侧臂；211、容纳腔；212、齿轮轴安装孔；213、定位轴套；22、第二侧臂；221、防转轴套；3、球体；31、镜头；32、第一轴孔；33、第二轴孔；4、齿轮驱动机构；5、第一电机；51、第一电机的输出轴；52、螺纹孔；53、电机法兰；6、齿轮机构；61、端面齿轮；62、第一齿轮；621、凸台；63、第二齿轮；64、齿轮轴；7、驱动机构；8、第二电机；81、第二电机的输出轴；811、防转段；91、第一密封圈；92、第二密封圈。
具体实施方式
16.以下，参照附图和实施例对本实用新型进行详细说明：
17.本实用新型的实施例提供了一种ptz半球摄像机传动装置，如图1至图3所示，ptz半球摄像机包括底座1、转动安装于底座1的支架2和转动安装于支架2内的球体3，支架2包括相对设置的第一侧臂21和第二侧臂22，球体3上设有镜头31，球体3内部设有电路板。传动装置包括齿轮驱动机构4，齿轮驱动机构包括设于球体3内壁的第一电机5和由第一电机驱动的齿轮机构6，第一电机的输出轴51的一端由球体3侧壁的第一轴孔32穿出球体3至第一侧臂内侧，齿轮机构6设于球体外侧、支架内侧及底座内侧，齿轮机构6包括轴线与底座1轴线共线的端面齿轮61，端面齿轮设于底座1靠近支架2的一端。第一电机的输出轴51转动时，通过齿轮机构6带动支架2和球体3绕底座1轴线方向转动。
18.其中，端面齿轮61可与底座1一体制成，端面齿轮也可通过焊接、紧固件连接等方式固定连接底座。第一电机5固定于球体3内壁，齿轮机构6位于球体3外侧且位于支架内侧及底座内侧，与目前使用的位于底座的驱动支架2和球体3绕底座1轴线转动的传动机构相比，本齿轮驱动机构4占用底座1空间较小，可使ptz半球摄像机结构紧凑、体积小，减小ptz半球摄像机占用空间。
19.在一些实施例中，如图2、图3所示，齿轮机构6还包括均位于第一侧臂21的容纳腔211内的第一齿轮62、第二齿轮63和齿轮轴64，其中，第一齿轮62沿垂直于底座1方向安装在第一电机的输出轴51上；第二齿轮63沿垂直于底座1方向安装在齿轮轴64上，第二齿轮63啮
合于第一齿轮62和端面齿轮61；齿轮轴64一端可通过紧配合或焊接等方式固定安装于第一侧臂21的容纳腔211内壁的齿轮轴安装孔212。第一齿轮62、第二齿轮63和齿轮轴64位于第一侧臂21的容纳腔211内，可减小ptz半球摄像机占用空间。
20.进一步，如图2所示，第一电机的输出轴51端部的螺纹孔52内安装紧固件，紧固件用于将第一齿轮62安装于第一电机5输出轴上；第一齿轮外侧面设有与螺纹孔52同轴线的凸台621，凸台转动安装于第一侧臂21的定位轴套213内，凸台的外端面设有与紧固件的头部相对应的沉头孔，便于安装紧固件。
21.进一步，如图2所示，传动装置还包括驱动机构7，驱动机构7包括固定安装于球体3内壁的第二电机8，第二电机的输出轴81与第一电机的输出轴51沿球体3的直径方向设置，第二电机的输出轴81的端部由球体3侧壁的第二轴孔33穿出球体3至第二侧臂内侧，第二电机的输出轴81的端部侧设有防转段811，防转段811安装于支架2的第二侧臂22的防转轴套221中。第二电机的输出轴转动时，通过防转段811固定于防转轴套221，使球体3能够绕第二电机的输出轴81方向转动。其中，防转段811的横截面可采用长方形、多边形、半圆形等可防止防转段811在防转孔中旋转的形状。
22.进一步，如图2所示，第一电机5和第二电机8均设有电机法兰53，第一电机5和第二电机8分别可通过紧固件穿过其自身电机法兰53的电机装配孔和其对应的球体3内壁的电机安装孔，将其自身固定安装于球体3内壁。
23.进一步，如图2所示，第一电机的输出轴51上、第一电机5与第一齿轮62之间设有第一密封圈91，第二电机的输出轴81上、第二电机8与第二侧臂22的防转轴套221的端面之间设有第二密封圈92，第一密封圈91和第二密封圈92与相邻面接触紧密，可防止松动，防水防尘。
24.优选的，第一电机5和第二电机8均采用减速步进电机。
25.本实用新型的实施例提供的ptz半球摄像机传动装置中，第一电机5通过紧固件固定于球体3内壁，第一齿轮62安装于第一电机的输出轴51，端面齿轮61与底座1一体制成，第一电机的输出轴51转动时，可带动第一齿轮62、啮合于第一齿轮62的第二齿轮63、啮合于第二齿轮63的端面齿轮61转动，当底座1固定于安装面时，可实现支架2和球体3绕底座1轴线方向转动。
26.第二电机8通过紧固件固定于球体3内壁，第二电机的输出轴的防转段811安装于防转孔中，第二电机的输出轴81转动时，可带动球体3绕第二电机的输出轴81方向转动。
27.本传动装置的齿轮驱动机构4的第一电机5设于球体3中，第一齿轮62、第二齿轮63和齿轮轴64设于第一侧臂的容纳腔内，端面齿轮61设于底座一端，第一电机可通过齿轮机构增大输出力矩。本传动装置易于生产加工，可简化传动结构，提高传动稳定性，使ptz半球摄像机结构紧凑、体积小，减小其占用空间，降低了制造成本。
28.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。