一种拍摄抖动小的执法仪的制作方法

1.本实用新型属于执法仪技术领域，尤其涉及一种拍摄抖动小的执法仪。


背景技术：

2.执法记录仪是民警执行公务时随身佩带的集实时视音频摄录、照相和录音等功能于一体的取证技术装备。集摄像、照相、对讲、定位、存储功能于一身，同时可以通过4g无线实时视频传输，能够对执法过程中进行动态、静态的现场情况数字化记录，便于公安干警在各种环境中执法使用，执法记录仪普遍应用于公检法领域、各种室内外检测场所等需要实时沟通的场景。
3.现有的执法记录仪在进行视频拍摄和监控时，由于场景的限制或者人为的原因导致经常在抖动的情况下进行视频的拍摄，这就对执法记录仪的拍摄防抖功能提出了较高的要求，需要能够在抖动情况下进行摄像和视屏的录制。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种拍摄抖动小的执法仪，旨在解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种拍摄抖动小的执法仪，包括如下结构：
6.抖动检测模块用于检测并判断执法仪是否处于抖动状态；
7.角度检测模块用于通过机械和光学两个方面对执法仪的抖动角度进行检测；
8.角度调整模块用于根据机械和光学检测的抖动角度数据对摄像头本体和内部镜头进行双重矫正调节；
9.角度补偿模块用于根据拍摄到的画面情况并结合连续的前后画面对变形的图像进行进一步的调正矫正；
10.处理和存储模块用于将生成的图像或者视频进行无线发送供远程查看或者本机显示查看。
11.优选的，所述抖动检测模块通过执法仪内置的陀螺仪传感器进行整机抖动的检测和判断。
12.优选的，所述角度检测模块分为机械角度检测单元和光学角度检测单元，其中，
13.所述机械角度检测单元通过执法仪内置的陀螺仪传感器和加速度传感器进行抖动角度的检测；
14.所述光学角度检测单元通过光学传感器进行光线入射角度的检测实现抖动角度的检测。
15.优选的，所述角度调整模块分为粗角度调整单元和细角度调整单元，其中，
16.所述粗角度调整单元根据所述机械角度检测单元检测的抖动角度数据进行调整；
17.所述细角度调整单元根据所述光学角度检测单元检测的抖动角度数据进行调整。
18.优选的，其中，
19.通过所述粗角度调整单元对所述摄像头在执法仪中的角度进行调整，用于抖动角度的初步调整矫正；
20.通过细角度调整单元对镜头的角度进行调节，用于抖动角度的进一步调整矫正。
21.优选的，所述角度补偿模块通过结合连续的画面前后图像全自动智能化对该图像进行剪辑矫正。
22.优选的，所述处理和存储模块通过执法仪内置的无线传输模块与远程监控中心连接，用于数据的交互。
23.优选的，还包括人机交互模块，该人机交互模块包括语音对话用的扬声器和麦克风，用于显示画面的显示屏，以及用于拍摄图像的摄像头。
24.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种拍摄抖动小的执法仪。通过设置的抖动检测模块对执法仪是否抖动进行检测，若判断为抖动，则通过角度检测模块中的机械角度检测单元对执法仪的抖动角度进行粗略的检测，光学角度检测单元对执法仪的抖动角度进行精度的检测，同时角度调整模块中的粗角度调整单元根据粗略的抖动角度检测数据，进行执法仪内部摄像头角度的调节，细角度调整单元根据精度的检测抖动角度检测数据，进行摄像头内部镜头角度的处理，进而粗调节和细调节的双重调节，之后还通过角度补偿模块对画面进行全自动智能化的矫正优化，实现进一步的调节，最终产生的图像进行三重调节，实现了抖动范围小的画面，整个画面清晰稳定。
附图说明
25.图1为本实用新型的外观结构示意图一；
26.图2为本实用新型的外观结构示意图二；
27.图3为本实用新型的模块结构组成示意图；
28.图中：
29.100、抖动检测模块；
30.200、角度检测模块；201、机械角度检测单元；202、光学角度检测单元；
31.300、角度调整模块；301、粗角度调整单元；302、细角度调整单元；
32.400、角度补偿模块；
33.500、处理和存储模块；
34.600、无线传输模块；
35.700、人机交互模块；701、扬声器；702、麦克风；703、显示屏；704、摄像头。
具体实施方式
36.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
37.以下，将参照所附用于解释校正图像拍摄装置的抖动的设备和方法的框图和流程图来详细描述本实用新型的优选实施例。这里，应该理解，所附框图和流程图的每一方框和每一步骤的组合可通过计算机程序指令来执行。由于这样的计算机程序指令可被载入通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器中，所以通过计算机或其它可编
程数据处理设备的处理器执行的指令创建用于执行框图的每一方框或流程图的每一步骤中描述的功能的装置。这些计算机程序指令可被存储在计算机可用或计算机可读存储器中，能够引导计算机或其它可编程数据处理装置以特定方式实现所述功能，从而其还可生成包括用于通过存储在计算机可用或计算机可读存储器中的指令执行框图的每一方框或流程图的每一步骤中描述的功能的指令装置的系统。此外，由于计算机程序指令可被载入计算机或其它可编程数据处理设备中，所以其还可提供用于依靠通过在计算机或其它可编程数据处理设备中执行一系列操作阶段来操作计算机或其它可编程数据处理设备以产生计算机执行的处理的指令，从而执行框图的每一方框或流程图的每一步骤中描述的功能的阶段。
38.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种拍摄抖动小的执法仪，包括如下结构：
39.抖动检测模块100用于检测并判断执法仪是否处于抖动状态；
40.角度检测模块200用于通过机械和光学两个方面对执法仪的抖动角度进行检测；
41.角度调整模块300用于根据机械和光学检测的抖动角度数据对摄像头704本体和内部镜头进行双重矫正调节；
42.角度补偿模块400用于根据拍摄到的画面情况并结合连续的前后画面对变形的图像进行进一步的调正矫正；
43.处理和存储模块500用于将生成的图像或者视频进行无线发送供远程查看或者本机显示查看。
44.在本实施方式中，通过设置的抖动检测模块100对执法仪是否抖动进行检测，若判断为抖动，则通过角度检测模块200中的机械角度检测单元201对执法仪的抖动角度进行粗略的检测，光学角度检测单元202对执法仪的抖动角度进行精度的检测，同时角度调整模块300中的粗角度调整单元301根据粗略的抖动角度检测数据，进行执法仪内部摄像头704角度的调节，细角度调整单元302根据精度的检测抖动角度检测数据，进行摄像头704内部镜头角度的处理，进而粗调节和细调节的双重调节，之后还通过角度补偿模块400对画面进行全自动智能化的矫正优化，实现进一步的调节，最终产生的图像进行三重调节，实现了抖动范围小的画面，整个画面清晰稳定。
45.抖动检测模块100通过执法仪内置的陀螺仪传感器进行整机抖动的检测和判断。
46.角度检测模块200分为机械角度检测单元201和光学角度检测单元202，其中，
47.机械角度检测单元201通过执法仪内置的陀螺仪传感器和加速度传感器进行抖动角度的检测；
48.光学角度检测单元202通过光学传感器进行光线入射角度的检测实现抖动角度的检测。
49.在本实施方式中，执法仪内置的陀螺仪传感器和加速度传感器对整个执法仪整体的抖动角度进行综合的检测计算，得出执法仪机械方面的抖动角度，同时结合光学传感器对光线入射角度的检测，进而进一步的得出更加精确的抖动角度数据，从而在角度检测方面也分为粗检测和细检测。
50.角度调整模块300分为粗角度调整单元301和细角度调整单元302，其中，
51.粗角度调整单元301根据机械角度检测单元201检测的抖动角度数据进行调整；通
过粗角度调整单元301对摄像头704在执法仪中的角度进行调整，用于抖动角度的初步调整矫正；
52.细角度调整单元302根据光学角度检测单元202检测的抖动角度数据进行调整；通过细角度调整单元302对镜头的角度进行调节，用于抖动角度的进一步调整矫正。
53.在本实施方式中，启动角度检测模块200，首先角度检测模块200中的机械角度检测单元201对执法仪的抖动角度进行检测，并将检测结果发送给角度调整模块300，该角度调整模块300根据该机械抖动数据通过粗角度调整单元301调整整个摄像头704的角度实现粗调节以缓解抖动，同时角度检测模块200中的光学角度检测单元202也对执法仪的抖动角度进行检测，并将检测结构发送给角度调整模块300，角度调整模块300在粗角度调整单元301调整完成的基础上结合这个光学抖动部分数据，通过细角度调节单元对摄像头704内部的镜头进行细调节用于进一步的缓解抖动问题，进行摄像头704的拍摄
54.角度补偿模块400通过结合连续的画面前后图像全自动智能化对该图像进行剪辑矫正。
55.在本实施方式中，角度补偿模块400利用无线传输模块600获得大数据计算功能，从而利用大数据计算功能进行全自动智能化的对图片进行剪辑拼接，对该图片进行处理时可以结合需要处理的图像前后画面的数据进行全方位的矫正。
56.处理和存储模块500通过执法仪内置的无线传输模块600与远程监控中心连接，用于数据的交互。
57.在本实施方式中，处理和存储模块500将生成的图像和视频数据直接通过无线网络的形式发送给远程的监控中心，供远处的监控中心进行远程监督和指导工作，同时远程监控中心也可以将一些位置数据或者相关的其他数据发送给执法人员，由执法人员进行快速的行动操作。
58.还包括人机交互模块700，该人机交互模块700包括语音对话用的扬声器701和麦克风702，用于显示画面的显示屏703，以及用于拍摄图像的摄像头704。
59.在本实施方式中，通过设置人机交互模块700既可以将执法仪拍摄的图像、视频数据发送给远程的监控中心，并实时与远程控制中心进行交流和指导，同时还可以自行对拍摄的视频和图像进行查看判断是否拍摄模糊之类的，判断是否需要进行重新的拍摄处理，增加了执法仪本身的功能，使得执法人员更加符合规范的进行执法也方便监督指导工作。
60.本实用新型的工作原理及使用流程：在对视频进行拍摄录制时，首先抖动检测模块100对执法仪自身状态进行检测，判断其是否属于抖动状态，当判断不为抖动状态时，摄像头704直接进行拍摄录制，并将拍摄录制的视频直接传给处理和存储模块500，该处理和存储模块500既可以通过人机交互模块700的显示屏703进行显示，还可以通过无线传输模块600将之发送给远程监控中心，由监控中心进行查看；当判断为抖动状态时，启动角度检测模块200，首先角度检测模块200中的机械角度检测单元201对执法仪的抖动角度进行检测，并将检测结果发送给角度调整模块300，该角度调整模块300根据该机械抖动数据通过粗角度调整单元301调整整个摄像头704的角度实现粗调节以缓解抖动，同时角度检测模块200中的光学角度检测单元202也对执法仪的抖动角度进行检测，并将检测结构发送给角度调整模块300，角度调整模块300在粗角度调整单元301调整完成的基础上结合这个光学抖动部分数据，通过细角度调节单元对摄像头704内部的镜头进行细调节用于进一步的缓解
抖动问题，进行摄像头704的拍摄，同时角度补偿模块400根据拍摄时画面通过对连续拍摄的画面进行裁剪拼接修正等方式对图像进行进一步的修正，实现对由于抖动产生的变形图像进行矫正，最后将图像发送给处理和存储模块500，由该处理和存储模块500既可以通过人机交互模块700的显示屏703进行显示，还可以通过无线传输模块600将之发送给远程监控中心，由监控中心进行查看。
61.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。