摄像头组件及车辆的制作方法

1.本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种摄像头组件及车辆。


背景技术：

2.在现有的车载舱外摄像头全景环视、前/后侧视等应用需求上，为了达到最小数量摄像头有最大的视野范围，现有方案上多采用广角180
°‑
200度视场角的定焦模组，且为了达到更好的可靠性效果，在当前设计尺寸与行业工艺能力的限制下，畸变失真的量级约
ꢀ‑
100～140％。为了降低光学畸变，通常需要采用多个摄像头配合实现。且随着视觉感知需求的应用场景越来越多，通常需要采用多个摄像头分别安装在车载舱外不同的位置来实现相应不同的间接视野的功能，每个摄像头都需要独立安装在车身上，需要在车身上开设多个相应的安装孔位，占用较大的空间尺寸，同时会影响车辆外观的整体效果，还需要布置较多的束线与安装支架数量，生产成本高。传统的组合摄像头都是由多个独立的摄像头组成，摄像头之间通过各自独立的连接设备来协同工作，使得该组合摄像头体积大，比较占空间，成本也高。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本公开提供了一种摄像头组件及车辆。
4.本公开第一方面提供了一种摄像头组件，包括：安装框架，所述安装框架包括依次连接的第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，所述第一安装板、所述第二安装板、所述第三安装板和所述第四安装板围设成安装区域；
5.所述第一安装板安装有第一镜头，所述第一镜头凸出于所述第一安装板的外表面，所述第二安装板设有第二镜头，所述第二镜头凸出于所述第二安装板的外表面。
6.进一步的，所述第三安装板设有第一电路板组件，所述第一电路板组件设有第一传感器，所述第一电路板组件与所述第一镜头连接，所述第一传感器与所述第一镜头相对设置。
7.进一步的，所述第一电路板组件包括第一电路板和第二电路板，所述第一电路板与所述第二电路板平行设置，所述第一电路板与所述第二电路板连接，所述第一传感器设置于所述第一电路板。
8.进一步的，所述第四安装板设有第二电路板组件，所述第二电路板组件设有第二传感器，所述第二电路板组件与所述第二镜头连接，所述第二传感器与所述第二镜头相对设置。
9.进一步的，所述第二电路板组件包括第三电路板和第四电路板，所述第三电路板与所述第四电路板平行设置，所述第三电路板与所述第四电路板连接，所述第二传感器设置于所述第三电路板。
10.进一步的，所述第一安装板、所述第二安装板、所述第三安装板和所述第四安装板围设成正方形。
11.进一步的，所述第一镜头的轴线与所述第二镜头的轴线夹角α满足：80
°
≤α≤90
°
。
12.进一步的，所述安装区域设置有光路反射镜组件，所述反射镜组件用于引导所述第一镜头的第一线束经所述反射镜组件后传输至第二传感器并引导所述第二镜头的第二线束经所述反射镜组件后传输至所述第一传感器。
13.进一步的，所述反射镜组件包括第一反射镜和第二反射镜；
14.所述第一反射镜用于引导所述第一镜头的第一线束经所述第一反射镜后传输至所述第二传感器；
15.所述第二反射镜用于引导所述第二镜头的第二线束经所述第二反射镜后传输至所述第一传感器。
16.本公开第二方面提供了一种车辆，包括第一方面所述的摄像头组件。
17.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
18.本公开实施例提供的摄像头组件包括安装框架，安装框架包括依次连接的第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板围设成安装区域；第一安装板安装有第一镜头，第一镜头凸出于第一安装板的外表面，第二安装板设有第二镜头，第二镜头凸出于第二安装板的外表面。安装支架设有第一镜头和第二镜头，通过第一镜头和第二经够实现多光路设计，可以增加视野范围，同时，达到鱼眼、大广角的视野效果，使一个组合摄像头可以满足各类视野的功能，可以达到同时覆盖相应的视野并满足图像质量的各项性能的需求。第一镜头和第二镜头设置于安装框架，节省了空间，减小了组合摄像头的占用空间，可以解决现有技术中组合摄像头体积大的问题。
附图说明
19.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
20.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本公开实施例所述摄像头组件的结构示意图；
22.图2为本公开实施例所述摄像头组件的另一种结构示意图。
23.附图标记：1、第一安装板；2、第二安装板；3、第三安装板；4、第四安装板；51、第一镜头；52、第二镜头；61、第一电路板；611、第一传感器；62、第二电路板；71、第三电路板；711、第二传感器；72、第四电路板；8、反射镜组件；91、第一线束；92、第二线束。
具体实施方式
24.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.结合图1和图2所示，本公开实施例提供的摄像头组件包括安装框架，安装框架包括依次连接的第一安装板1、第二安装板2、第三安装板3和第四安装板4，第一安装板1、第二安装板2、第三安装板3和第四安装板4围设成安装区域；第一安装板1安装有第一镜头51，第一镜头51凸出于第一安装板1的外表面，第二安装板2设有第二镜头52，第二镜头52凸出于第二安装板2的外表面。安装支架设有第一镜头51和第二镜头52，通过第一镜头51和第二经够实现多光路设计，可以增加视野范围，使摄像头组件具有低光学畸变、高解析力同时，达到鱼眼、大广角的视野效果，使一个组合摄像头可以满足各类视野的功能，可以达到同时覆盖相应的视野并满足图像质量的各项性能的需求。第一镜头 51和第二镜头52设置于安装框架，节省了空间，减小了组合摄像头的占用空间，可以解决现有技术中组合摄像头体积大的问题。
27.在一些具体的实施方式中，第三安装板3设有第一电路板组件，第一电路板组件设有第一传感器611，第一电路板组件与第一镜头51连接，第一传感器611与第一镜头51相对设置。第一镜头51组件用于接收第一方向的第一线束91传输至第一传感器611的感光面，由于第一传感器611与第一镜头51相对设置，使从第一镜头51出来的第一线束91 到第一传感器611的光路最短，可以减小组合摄像头的体积，减小组合摄像头占用的空间。
28.在一些具体的实施方式中，第一电路板组件包括第一电路板61和第二电路板62，第一电路板61和第二电路板62均可以通过紧固件安装与第三安装板3，第一电路板61与第二电路板62平行设置，第一电路板61与第二电路板62连接，第一传感器611设置于第一电路板61。通过将第一电路板组件分割成平行的第一电路板61和第二电路板62，第一电路板61和第二电路板62层叠设置，可以减少第一电路板组件占用的空间，可以减小组合摄像头的体积，减小组合摄像头占用的空间。
29.在一些具体的实施方式中，第四安装板4设有第二电路板组件，第二电路板组件设有第二传感器711，第二电路板组件与第二镜头52连接，第二传感器711与第二镜头52相对设置。第二镜头52组件用于接收第二方向的第二线束92传输至第二传感器711的感光面，由于第二传感器711与第二镜头52相对设置，使从第二镜头52出来的第二线束92 到第二传感器711的光路最短，可以减小组合摄像头的体积，减小组合摄像头占用的空间。
30.在一些具体的实施方式中，第二电路板组件包括第三电路板71和第四电路板72，第三电路板71和第四电路板72均可以通过紧固件安装与第四安装板4，第三电路板71与第四电路板72平行设置，第三电路板71与第四电路板72连接，第二传感器711设置于第三电路板71。通过将第二电路板组件分割成平行的第三电路板71和第四电路板72，第三电路板71和第四电路板72层叠设置，可以减少第二电路板组件占用的空间，可以减小组合摄像头的体积，减小组合摄像头占用的空间。
31.在一些具体的实施方式中，第一安装板1、第二安装板2、第三安装板3和第四安装板4围设成正方形，节省了空间，减小了组合摄像头的占用空间，可以解决现有技术中组合摄像头体积大的问题。
32.在一些具体的实施方式中，第一镜头51的轴线与第二镜头52的轴线夹角α满足：80
°
≤α≤90
°
。本实施例采用两个镜头，第一镜头51与第二镜头52可以相背着倾斜，增大了摄像头组件的拍摄范围，第一镜头51的轴线与第二镜头52的轴线夹角α在80
°
到90
°
之间，使第一镜头51和第二镜头52有一定的交叠，两个摄像头的拍摄角度可以达到180
°
。由于第一
镜头51和第二镜头52分别接收不同方向线束，扩大了摄像头组件的适用范围，使摄像头组件既可以拍到较广阔的画面，同时也可以拍摄得到较好的画面细节特征图。通过第一镜头51和第二经够实现多光路设计，可以增加视野范围，使摄像头组件具有低光学畸变、高解析力同时，达到鱼眼、大广角的视野效果，使一个组合摄像头可以满足各类视野的功能，可以达到同时覆盖相应的视野并满足图像质量的各项性能的需求。
33.在一些具体的实施方式中，安装区域设置有光路反射镜组件8，反射镜组件8用于将第一镜头51接收的第一线束91经反射镜组件8后传输至第二传感器711并将第二镜头 52接收的第二线束92经反射镜组件8后传输至第一传感器611。反射镜组件8将安装区域分成左右两个区域，使第一线束91经反射镜组件8后传输至位于左侧安装区域的第二传感器711。反射镜组件8使第二线束92经反射镜组件8后传输至右侧安装区域的第一传感器611，可以减少杂光乱窜的可能性，使摄像头组件可以拍摄得到较好的画面细节特征图。
34.在一些具体的实施方式中，反射镜组件8包括第一反射镜和第二反射镜，第一反射镜用于引导第一镜头51接收的第一线束91经第一反射镜后传输至第二传感器711；第二反射镜用于引导第二镜头52接收的第二线束92经第二反射镜后传输至第一传感器611。第一反射镜和第二反射镜将安装区域分成左右两个区域，使第一线束91经第一反射镜后传输至位于左侧安装区域的第二传感器711。第二反射镜使第二线束92经反射镜组件8后传输至右侧安装区域的第一传感器611，可以减少杂光乱窜的可能性，使摄像头组件可以拍摄得到较好的画面细节特征图。
35.本公开实施例提供的车辆包括本公开实施例提供的摄像头组件。由于本公开实施例提供的车辆与本公开实施例提供的摄像头组件具有相同的优势，在此不再赘述。
36.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
37.以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。