一种基于室内定位的智能应急救援服的制作方法

1.本实用新型涉及智能应急救援技术领域，特别涉及一种基于室内定位的智能应急救援服。


背景技术：

2.救援服为应急救援的必备装配，是用于建筑倒塌、狭窄空间及攀登等救援现场的身体防护，具备阻燃、耐磨、轻便、抗拉力强、颜色及标识醒目的性能。在应急抢险中，消防员面临着以下的危急情况：毒气扩散引起中毒、建筑物倒塌引起人员掩埋以及其他可能导致救援人员陷入困境无法自救的状况等，因此如不能及时的定位救援人员，救援人员可能面临生命危险，而现有技术还没有出现具备定位功能的应急救援服装，从而无法确定救援人员的状况。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种基于室内定位的智能应急救援服。
4.本实用新型的目的在于提供一种基于室内定位的智能应急救援服，包括：救援服上衣主体以及室内定位装置；其中所述室内定位装置设置在所述救援服上衣主体上。
5.优选的，所述室内定位装置设置在所述救援服上衣主体的左袖中部位置表面上、右边袖中部位置表面上、上衣主体的口袋内或者前胸处。
6.优选的，所述救援服上衣主体包括位于上半部的一边或两边的衣兜；并且所述救援服上衣主体的下半部设置衣摆。
7.优选的，所述救援服上衣主体的一个或两个肩部位置设置警示灯带。
8.优选的，电源模块设置在所述救援服上衣的内侧或所述衣兜内部，所述电源模块与所述室内定位装置以及所述警示灯带连接，为其供电。
9.优选的，沿着所述衣摆的长度方向设置防水拉链。
10.优选的，所述室内定位装置包括控制器、室内定位标签、基站以及显示终端，所述室内定位标签佩戴在智能应急救援服上，用于超宽带uwb室内定位通讯，所述室内定位标签发射uwb信号，与基站相互通信，使所述室内定位标签自身被定位，所述控制器用于控制所述室内定位标签以及进行外部通讯，环境中的所述基站将数据传给所述控制器，所述控制器运行定位算法，实时计算出所述室内定位标签的坐标位置；所述显示终端通过无线传输接收所述控制器计算出的所述室内定位标签坐标以及所述传感器数据，在所述显示终端上呈现。
11.优选的，所述控制器上设置陀螺仪，加速度传感器和无线通讯模块，所述控制器将所述陀螺仪的数据，加速度传感器的数据以及室内定位模块的数据通过无线通讯模块远传到后台。
12.优选的，所述室内定位标签包括测距装置、二维定位装置和三维定位装置。
13.优选的，所述显示终端为pc、平板电脑或手机的屏幕。
14.本实用新型的有益效果：
15.应急救援服装结构简单，制作便捷，具备定位功能，从而可以准确及时确定救援人员的状况，确保其生命安全。
附图说明
16.附图1为根据本实用新型实施例的基于室内定位的智能应急救援服结构示意图。
17.其中，1、救援服上衣主体，2、室内定位装置，3、衣摆，4、电源模块，5、衣兜，6、防水拉链，7、警示灯带。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，但并不用来限制本实用新型的保护范围。
19.参见图1，本实施例提供一种基于室内定位的智能应急救援服，包括：救援服上衣主体1以及室内定位装置2；其中室内定位装置2设置在救援服上衣主体1上，本实施例中，室内定位装置2设置在救援服上衣主体1的左袖中部位置表面上，当然本领域技术人员也可以设置在对称的右边袖处，或者设置在上衣主体1的口袋内，或者前胸处，只要是能够固定得当且能够获得定位信号的位置都属于本实用新型的保护范围。
20.作为优选的实施方式，救援服上衣主体1包括位于上半部的一边或两边的衣兜5以及下半部的衣摆3。衣兜5部分以及衣摆3部分可以采用比救援服上衣主体1其他部分厚度更厚的材质支撑，防止磨损破坏。
21.作为优选的实施方式，救援服上衣主体1的一个或两个肩部位置设置警示灯带7，用于在救援中进行定位提示，所发出的光线即使在极端天气情况下也能可视。
22.作为优选的实施方式，电源模块4设置在救援服上衣的内侧或衣兜5内部，电源模块4与室内定位装置2以及警示灯带7连接，为其供电。本实施例中，电源模块4为便携式电源。
23.作为优选的实施方式，沿着衣摆3的长度方向设置防水拉链6，防止潮湿气体进入救援服主体内，造成对于救援人员的身体损伤；同时防止潮湿气体对于电源何控制系统的干扰，造成电路短路无法工作。
24.作为优选的实施方式，室内定位装置2包括控制器、室内定位标签、基站以及显示终端，室内定位标签佩戴在智能应急救援服上，用于超宽带uwb室内定位通讯，室内定位标签发射uwb信号，与基站相互通信，使室内定位标签自身被定位，控制器用于控制室内定位标签以及进行外部通讯，环境中的基站将数据传给控制器，控制器运行定位算法，实时计算出室内定位标签的坐标位置；电源模块4在本实施例中为控制器和室内定位标签供电。其中超宽带uwb无线定位技术由于功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低，尤其是能提供给长精确的定位精度的特点，而成为无线室内定位技术的优选实施例，uwb技术为一种发射功率较弱，传输速率惊人上限达到1000mbps以上，穿透能力相对优秀，空间容量重组，根据极窄脉冲下的一种无线技术，且无载波。
25.作为优选的实施方式，控制器上设置陀螺仪，加速度传感器和无线通讯模块，控制
器将陀螺仪的数据，加速度传感器的数据以及室内定位模块的数据通过无线通讯模块远传到后台。
26.作为优选的实施方式，所述室内定位标签包括测距装置、二维定位装置和三维定位装置，以支持测距、二维和三维定位。
27.作为优选的实施方式，基站用于使用uwb技术给一个空间做室内定位，预先在该空间安装好的，具有多个，基站通过uwb信号和定位标签进行通信，实现标签的定位功能。
28.作为优选的实施方式，显示终端通过无线传输接收控制器计算出的室内定位标签坐标以及传感器数据，在显示终端上呈现。显示终端可能是pc、平板电脑、手机等任意有浏览器的屏幕。
29.定位方法包括：
30.(1)信号到达时间：被测点(标签)发射信号到达3个以上的参考节点接收机(基点)，通过测量到达不同接收机所用的时间，得到发射点与接收点之间的距离，然后以接收机为圆心，所测得的距离为半径做圆，3个圆的交点即为被测点所在的位置。该方法实现过程中，需要测量定位标签与每个基站的距离信息，从而定位标签需要与每个基站进行来回通信，因此定位标签功耗较高。该定位方法的优势在于定位区域内外(基站围成区域的内外)，都能保持很高的定位精度。
31.(2)信号到达时间差：与第(1)toa方法类似，只是测量得到的是时间差而非绝对时间，只需要参考节点之间保持同步，不要求参考节点与被测点之间的严格的时间同步，使得系统相对简化，tdoa定位即双曲线定位，二维定位中需要使用4个定位基站，通过测量标签到每两个基站之间的距离差，距离差等于常量即可绘制出双曲线，而曲线交点即可确定标签坐标，该方法实现过程中，标签只需要广播一次uwb信号即可，因此有利于标签的功耗及标签并发数量。
32.(3)信号到达角aoa，通过测得锚节点发射的无线信号到达定位节点时，信号的传播方向与定位节点所在水平面的夹角的大小，来计算节点所在的具体位置，需要角度传感器或者接收阵列，必须要准确测量得到通信半径内的其他临近锚节点发射的信号到达的角度值，才能保证定位精度达到系统要求。
33.以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时本领域的一般技术人员，根据本实用新型的实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。