升降装置、摄像头装置及电子设备的制作方法

1.本技术涉及终端技术领域，特别涉及一种升降装置、摄像头装置及电子设备。


背景技术：

2.拍摄功能对于电子设备(例如手机、平板等)来说已经是不可或缺的功能，为了得到良好的影像品质及摄像效果，摄像头装置的体积变得越来越大，导致电子设备的外观凸起严重，影响了电子设备的外观。
3.相关技术中，可以将摄像头装置设置成升降式结构，在拍摄时，摄像头从电子设备中伸出，以提升摄像头的光学可用空间，实现高品质的拍摄；不需要拍摄时，摄像头缩回电子设备内部，以避免摄像头凸出于电子设备而影响电子设备的外观。
4.然而，上述摄像头在电子设备中伸缩时，摄像头的位置容易产生偏移，从而影响摄像头装置的拍摄性能。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种升降装置、摄像头装置及电子设备，能够避免或减少摄像头的位置的偏移，从而避免或降低对摄像头装置以及电子设备的拍摄性能的影响。
6.本技术实施例的第一方面提供一种升降装置，包括：承载件、旋转筒以及升降筒；旋转筒旋转设置于承载件上，旋转筒和升降筒相互套设，旋转筒用于在旋转过程中带动升降筒升降；承载件朝向升降筒的一侧设置有导向件，升降筒中设置有导向通道，至少部分导向件插装在导向通道中；导向件和导向通道的内壁面之间设置有呈压缩状态的第一弹性件。
7.本技术实施例提供的升降装置，升降装置可以包括承载件、旋转筒以及升降筒，旋转筒旋转设置于承载件上，旋转筒和升降筒相互套设，旋转筒用于在旋转过程中带动升降筒升降。承载件朝向升降筒的一侧设置有导向件，升降筒中设置有导向通道，至少部分导向件插装在导向通道中。导向件可以对升降筒的沿摄像头装置的厚度方向的运动起导向作用，升降筒沿导向件的延伸方向运动。其中，导向件和导向通道的内壁面之间设置有呈压缩状态的第一弹性件，第一弹性件能够容置于导向件和导向通道的内壁面之间的间隙。摄像头在电子设备中伸缩时，第一弹性件可以限制升降筒与导向件之间沿间隙产生相互运动，避免升降筒与导向件之间的位置产生偏移，从而避免摄像头模组的位置出现偏移，以降低对摄像头装置和电子设备的拍摄性能的影响。
8.在一种可能的实施方式中，导向件包括相对的两个外壁面，两个外壁面中的至少一者与内壁面之间设置有第一弹性件。
9.在一种可能的实施方式中，相对的两个外壁面的其中一个与内壁面之间设置有第一弹性件，相对的两个所述外壁面的其中另一个与内壁面之间抵接。
10.这样，第一弹性件的数量较少，摄像头装置的结构较为简单。
11.在一种可能的实施方式中，相对的两个外壁面与内壁面之间均设置有第一弹性件。
12.这样，两个第一弹性件可以限制导向件在导向通道中位置。
13.在一种可能的实施方式中，两个外壁面沿升降筒的径向相对设置的。
14.这样，第一弹性件可以限制导向件在导向通道中沿升降筒的径向的偏移。
15.在一种可能的实施方式中，两个外壁面沿升降筒的周向相对设置。
16.这样，第一弹性件可以限制导向件在导向通道中沿升降筒的周向的偏移。
17.在一种可能的实施方式中，外壁面包括第一外壁面和第二外壁面，第一外壁面和第二外壁面沿升降筒的周向相对设置，第一外壁面与内壁面之间设置有第一弹性件，第二外壁面与内壁面之间抵接；旋转筒用于沿第一旋转方向旋转时带动升降筒上升；沿升降筒的周向，第二外壁面至第一外壁面的方向，与第一旋转方向同向。
18.这样，第二外壁面与内壁面之间抵接更为紧密，有利于第一弹性件限制导向件在导向通道中沿升降筒的周向的偏移
19.在一种可能的实施方式中，升降筒和导向件中的一者具有弯折部，弯折部形成第一弹性件。
20.这样，弯折部的弹性较大，其结构简单。
21.在一种可能的实施方式中，第一弹性件与升降筒或导向件为一体件。
22.这样，第一弹性件与升降筒或导向件的连接稳定性较高。
23.在一种可能的实施方式中，第一弹性件包括金属件或树脂件。
24.在一种可能的实施方式中，导向件包括至少两个，至少两个导向件沿升降筒的周向间隔分布。
25.这样，各个导向件受到的作用力较为均衡。
26.在一种可能的实施方式中，导向件包括至少两个，至少两个导向件包括第一导向件和第二导向件，第一导向件和第二导向件设置在升降筒的径向的相对两端，第一导向件与对应的内壁面之间设置有第一弹性件，第二导向件与对应的内壁面之间抵接。
27.这样，可以通过一个第一弹性件限定第一导向件和第二导向件的位置。
28.在一种可能的实施方式中，导向件背离承载件的一端设置有止挡件；止挡件抵接于升降筒背离承载件一侧的面上，形成止挡件对升降筒的止挡状态。
29.这样，止挡件可以用于限制升降筒的沿厚度方向的运动行程。
30.在一种可能的实施方式中，止挡件和升降筒中的一者设置有第二弹性件；第二弹性件抵接于止挡件和升降筒中的另一者，形成止挡件对升降筒的止挡状态。
31.这样，第二弹性件可以限制导向件在导向通道中沿升厚度方向的偏移。
32.在一种可能的实施方式中，导向件和导向通道之间设置有限位组件，限位组件包括第一限位件和第二限位件；第一限位件容置于第二限位件中，形成限位组件的限位状态。
33.这样，限位组件可以限制导向件在导向通道中沿升厚度方向的偏移。
34.在一种可能的实施方式中，导向件和内壁面中的一者与第一弹性件的固定端连接；导向件和内壁面中的另一者与第一弹性件的自由端抵接，并形成抵接面；第一限位件和第二限位件中的一者位于第一弹性件上，第一限位件和第二限位件中的另一者位于抵接面上。
35.这样，限位组件的设置方式较为简单。
36.本技术实施例的第二方面提供一种摄像头装置，包括驱动组件、摄像头模组以及
上述第一方面中的升降装置，驱动组件安装于升降装置的承载件上，驱动组件与升降装置的旋转筒配合，摄像头模组安装于升降筒。
37.本技术实施例提供的摄像头装置，摄像头装置包括升降装置，升降装置可以包括承载件、旋转筒以及升降筒，旋转筒旋转设置于承载件上，旋转筒和升降筒相互套设，旋转筒用于在旋转过程中带动升降筒升降。承载件朝向升降筒的一侧设置有导向件，升降筒中设置有导向通道，至少部分导向件插装在导向通道中。导向件可以对升降筒的沿摄像头装置的厚度方向的运动起导向作用，升降筒沿导向件的延伸方向运动。其中，导向件和导向通道的内壁面之间设置有呈压缩状态的第一弹性件，第一弹性件能够容置于导向件和导向通道的内壁面之间的间隙中。摄像头在电子设备中伸缩时，第一弹性件可以限制升降筒与导向件之间沿间隙产生相互运动，避免升降筒与导向件之间的位置产生偏移，从而避免摄像头模组的位置出现偏移，以降低对摄像头装置和电子设备的拍摄性能的影响。
38.本技术实施例的第三方面提供一种电子设备，包括壳体和上述第二方面中的摄像头装置，摄像头装置至少部分位于壳体中。
39.本技术实施例提供的电子设备，包括升降装置，升降装置可以包括承载件、旋转筒以及升降筒，旋转筒旋转设置于承载件上，旋转筒和升降筒相互套设，旋转筒用于在旋转过程中带动升降筒升降。承载件朝向升降筒的一侧设置有导向件，升降筒中设置有导向通道，至少部分导向件插装在导向通道中。导向件可以对升降筒的沿摄像头装置的厚度方向的运动起导向作用，升降筒沿导向件的延伸方向运动。其中，导向件和导向通道的内壁面之间设置有呈压缩状态的第一弹性件，第一弹性件能够容置于导向件和导向通道的内壁面之间的间隙中。摄像头在电子设备中伸缩时，第一弹性件可以限制升降筒与导向件之间沿间隙产生相互运动，避免升降筒与导向件之间的位置产生偏移，从而避免摄像头模组的位置出现偏移，以降低对摄像头装置和电子设备的拍摄性能的影响。
40.本技术的构造以及它的其他目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。
附图说明
41.图1为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图；
42.图2为本技术实施例提供的摄像头装置装配于电子设备的结构示意图；
43.图3为本技术实施例提供的电子设备的爆炸图；
44.图4为本技术实施例提供的摄像头装置的俯视图；
45.图5为本技术实施例提供的摄像头装置的爆炸图；
46.图6为图4中a-a向的剖视图；
47.图7为本技术实施例提供的摄像头装置的处于伸出状态的结构示意图；
48.图8为本技术实施例提供的升降装置的结构示意图；
49.图9为本技术实施例提供的升降筒和导向件的结构示意图；
50.图10为本技术实施例提供的升降筒和导向件的另一结构示意图；
51.图11为本技术实施例提供的升降装置处于伸出状态的的结构示意图；
52.图12为本技术实施例提供的升降筒和导向件的另一结构示意图；
53.图13为本技术实施例提供的第一弹性件处于升降筒和导向件之间的结构示意图；
54.图14为本技术实施例提供的第一弹性件处于升降筒和导向件之间的另一结构示意图；
55.图15为本技术实施例提供的第一弹性件处于升降筒和导向件之间的另一结构示意图；
56.图16为本技术实施例提供的第二弹性件抵接于升降筒的结构示意图；
57.图17为本技术实施例提供的导向件和承载件的俯视图；
58.图18为本技术实施例提供的导向件、承载件和升降筒的俯视图；
59.图19为本技术实施例提供的导向件、承载件和升降筒的另一俯视图；
60.图20为本技术实施例提供的导向件在承载件上的另一结构示意图；
61.图21为本技术实施例提供的导向槽的结构示意图；
62.图22为本技术实施例提供的导向槽的另一结构示意图；
63.图23为本技术实施例提供的导向槽的另一结构示意图；
64.图24为本技术实施例提供的导向槽的另一结构示意图；
65.图25为本技术实施例提供的导向槽的另一结构示意图；
66.图26为本技术实施例提供的导向槽的另一结构示意图；
67.图27为本技术实施例提供的第二弹性件设置在止挡件上的结构示意图；
68.图28为本技术实施例提供的驱动组件的结构示意图。
69.附图标记说明：
70.100-电子设备；
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110-显示屏；
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120-后盖；
71.121-安装孔；
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130-中框；
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131-边框；
72.132-中板；
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140-主电路板；
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150-电池；
73.200-摄像头装置；
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201-升降装置；
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210-承载件；
74.211-子电路板；
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212-底座；
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213-滑道；
75.214-镂空区域；
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215-导向件；
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2151-第一导向件；
76.2152-第二导向件；
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216-止挡件；
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217-滤光片；
77.218-感光元件；
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219-基板；
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220-摄像头模组；
78.221-镜头；
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222-对焦马达；
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230-旋转筒；
79.231-齿轮环；
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240-升降筒；
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241-第一安装部；
80.242-第二安装部；
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244-导向通道；
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245-导向槽；
81.251-第一外壁面；
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252-第二外壁面；
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253-第三外壁面；
82.254-第四外壁面；
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255-第一槽侧壁；
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256-第二槽侧壁；
83.257-槽底壁；
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260-限位组件；
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271-第一弹性件；
84.272-第二弹性件；
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274-第一延伸段；
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275-第二延伸段；
85.276-第三延伸段；
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277-第四延伸段；
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278-凸起部；
86.280-驱动组件；
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281-驱动件；
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282-蜗轮；
87.283-蜗杆；
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284-第一齿轮；
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285-第二齿轮；
88.286-导电件；
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291-密封件；
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292-保护盖；
89.293-透光孔；
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294-透光件；
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295-第三限位件；
90.296-第一限位部；
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297-第二限位部。
具体实施方式
91.本技术的实施方式部分使用的术语仅用于对本技术的具体实施例进行解释，而非旨在限定本技术。
92.相关技术中，随着电子设备上的摄像头装置的发展，摄像头的光学功能变得强大，导致摄像头装置的体积变大，电子设备的外观凸起严重，从而影响电子设备的外观精致性。通过将摄像头装置设置为可升降式的结构，摄像头装置在拍摄时，能够具有较大的光学可用空间；摄像头装置在无需拍摄时，又能够使得摄像头装置的体积较小，从而减小对电子设备外观的影响。
93.摄像头安装在升降结构上，升降结构与导向柱配合，升降结构带动摄像头沿导向柱在摄像头装置的厚度方向往复运动，从而实现摄像头在电子设备中的伸缩运动。
94.然而，升降结构与导向柱之间的配合位置存在制程误差，容易导致升降结构与导向柱之间存在间隙。摄像头在电子设备中伸缩时，升降结构与导向柱之间沿间隙产生相互运动，导致升降结构与导向柱之间的位置容易产生偏移，导致摄像头的位置容易出现偏移，从而影响摄像头装置和电子设备的拍摄性能。
95.基于上述问题，本技术实施例提供一种升降装置、摄像头装置及电子设备，升降装置可以包括承载件、旋转筒以及升降筒，旋转筒旋转设置于承载件上，旋转筒和升降筒相互套设，旋转筒用于在旋转过程中带动升降筒升降。承载件朝向升降筒的一侧设置有导向件，升降筒中设置有导向通道，至少部分导向件插装在导向通道中。导向件可以对升降筒的沿摄像头装置的厚度方向的运动起导向作用，升降筒沿导向件的延伸方向运动。其中，导向件和导向通道的内壁面之间设置有呈压缩状态的第一弹性件，第一弹性件能够容置于导向件和导向通道的内壁面之间的间隙中。摄像头在电子设备中伸缩时，第一弹性件可以限制升降筒与导向件之间沿该间隙产生相互运动，避免升降筒与导向件之间的位置产生偏移，从而避免摄像头模组的位置出现偏移，以降低对摄像头装置和电子设备的拍摄性能的影响。
96.以下将结合图1-图28对本技术实施例提供的电子设备100进行说明。
97.本技术实施例提供一种电子设备100，该电子设备100可以包括但不限于为手机、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、手持计算机、对讲机、上网本、pos机、个人数字助理(personal digital assistant，pda)、行车记录仪、安防设备等具有摄像头装置200的移动终端、固定终端或可折叠终端。
98.本技术实施例中，参见图1和图2所示，以手机为上述电子设备100为例进行说明，其中，手机可为可折叠的手机，可折叠手机可以为内折折叠手机(即显示屏110向内折叠)，也可以为外折折叠手机(即显示屏110向外折叠)；手机也可以为直板手机。
99.本技术实施例中，以直板手机为例。
100.参见图3所示，手机可以包括：显示屏110、后盖120以及位于显示屏110和后盖120之间的中框130、主电路板140和电池150。其中，主电路板140和电池150可以设置在中框130上，例如，主电路板140与电池150设置在中框130朝向后盖120的一面上，或者主电路板140与电池150可以设置在中框130朝向显示屏110的一面上。其中，主电路板140在中框130上设置时，中框130上可以开设开口用于将主电路板140上的元件置于中框130的开口处。
101.其中，电池150可以通过电源管理模块与充电管理模块和主电路板140相连，电源管理模块接收电池150和/或充电管理模块的输入，并为处理器、内部存储器、外部存储器、
显示屏110以及通信模块等供电。电源管理模块还可以用于监测电池150容量，电池150循环次数，电池150健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块也可以设置于主电路板140的处理器中。在另一些实施例中，电源管理模块和充电管理模块也可以设置于同一个器件中。
102.显示屏110可以为有机发光二极管(organic light-emitting diode，oled)显示屏，也可以为液晶显示屏(liquid crystal display，lcd)。
103.后盖120可以为金属后盖，也可以为玻璃后盖，还可以为塑料后盖，或者，还可以为陶瓷后盖，本技术实施例中，对后盖120材质不作限定。
104.中框130可以包括中板132和边框131。边框131可以围设在中板132的外周。边框131可以包括顶边框、底边框、左侧边框和右侧边框，顶边框、底边框、左侧边框和右侧边框围成环形的边框131。其中，中板132的材质可以为铝，也可以为铝合金，还可以为镁合金，对中板132的材质不作限定。边框131可以为金属边框，也可以为陶瓷边框，对边框131的材质不作限定。其中，中板132和边框131之间可以卡接、焊接、粘合或一体成型，或者中板132与边框131之间通过注塑固定相连。
105.需要说明的是，在一些其他示例中，手机可以包括但不限于为图3所示的结构，例如手机可以包括：显示屏110、中板132和壳体，壳体可以包括边框131和后盖120。例如，壳体可以为边框131和后盖120一体成型(unibody)形成的壳体。这样，摄像头装置200的至少部分、主电路板140和电池150均可以位于显示屏110和壳体围成的容置空间中。
106.手机还可以包括：摄像头装置200和闪光灯(图中未示出)，从而实现拍摄功能。摄像头装置200可以包括前置摄像头装置和后置摄像头装置。其中，后置摄像头装置以及闪光灯可以设置在中板132朝向后盖120的一面上，后盖120上开设可供后置摄像头装置的部分结构安装的安装孔121。前置摄像头装置可以设在中板132朝向显示屏110的一面上。本技术实施例中，前置摄像头装置和后置摄像头装置的设置位置包括但不限于上述描述。其中，在一些实施例中，手机内设置的前置摄像头装置和后置摄像头装置的数量可以为1个或n个，n为大于1的正整数。
107.可以理解的是，本技术实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本技术另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
108.基于上述描述，本技术实施例中，以手机中设置后置摄像头装置的场景为例进行说明，另一些示例中，后置摄像头装置也可以作为前置摄像头装置使用。
109.如图2和3所示，后盖120、中框130与显示屏110包围形成容置空间，摄像头装置200的至少部分位于容置空间中，以减少摄像头装置200凸出于手机外部的体积，降低摄像头装置200对手机外观的影响。例如，摄像头装置200可以部分位于容置空间中，或者，摄像头装置200可以全部位于容置空间中。本技术实施例以摄像头装置200完全容置于容置空间中为例进行说明。
110.继续参考图3，后盖120上设置有安装孔121，安装孔121可以位于后盖120的边缘位置或者后盖120的中间位置。摄像头装置200位于后盖120、边框131和显示屏110围成的容置空间中，并通过安装孔121采光。后盖120与摄像头装置200之间可以采用泡棉或背胶等材料
进行密封处理，以保证手机的密封性。其他一些示例中，安装孔121的位置还可以位于边框131的任意一侧或边框131的拐角处。
111.以下对本技术实施例提供的摄像头装置200进行详细的说明。
112.需要说明的是，如图2所示，手机可以包括第一方向x，第一方向x可以为手机的宽度方向；手机可以包括第二方向y，第二方向y可以为手机的长度方向；手机可以包括第三方向z，第三方向z可以为手机的厚度方向。其中，手机的方向与摄像头装置200、升降装置201、驱动组件280和摄像头模组220等的方向可以一致。
113.如图4和图5所示，摄像头装置200可以包括驱动组件280、摄像头模组220以及升降装置201，升降装置201用于安装摄像头模组220，并在驱动组件280的驱动力下，带动摄像头模组220沿摄像头装置200的厚度方向往复移动。
114.如图6所示，升降装置201可以包括承载件210，驱动组件280安装于承载件210上。升降装置201可以包括旋转筒230以及升降筒240，旋转筒230旋转设置于承载件210上，旋转筒230和升降筒240相互套设，旋转筒230用于在旋转过程中带动升降筒240升降。摄像头模组220安装于升降筒240上，升降筒240带动摄像头模组220升降。
115.需要说明的是，旋转筒230的旋转方向包括第一旋转方向，第一旋转方向可以为逆时针方向，旋转筒230沿第一旋转方向旋转时，可以驱动升降筒240伸出电子设备100(即上升运动)；旋转筒230的旋转方向包括第二旋转方向，第二旋转方向可以为顺时针方向，旋转筒230沿第二旋转方向旋转时，可以驱动升降筒240缩回电子设备100(即下降运动)。
116.摄像头模组220的升降方向可以包括但不限于第一方向x(x方向)、第二方向y(y方向)或第三方向z(z方向)。本技术实施例以z方向为摄像头模组220的升降方向为例进行说明。例如，当摄像头装置200拍摄时，旋转筒230逆时针旋转，摄像头模组220朝向背离显示屏110的方向运动，从而伸出电子设备100；当摄像头装置200无需拍摄时，旋转筒230顺时针旋转，摄像头模组220朝向显示屏110的方向运动，从而缩回电子设备100。升降筒240带动摄像头模组220伸出和缩回电子设备100的过程，即摄像头模组220沿厚度方向上升和下降的过程。
117.以下对本技术实施例提供的摄像头模组220沿z方向运动进行的说明。
118.如图6所示，摄像头装置200可以包括缩回状态，缩回状态即摄像头模组220未伸出摄像头装置200，摄像头模组220位于电子设备100内部。此时，摄像头装置200的厚度较小，电子设备100的整体厚度较低，摄像头装置200对电子设备100的外观影响较小。
119.如图7所示，摄像头装置200可以包括伸出状态，伸出状态即摄像头模组220沿z方向朝向背离显示屏110的方向从后盖120伸出，摄像头模组220朝背离承载件210的方向运动。此时，摄像头装置200的厚度增大，其光学可用空间较大，能够获得较好的拍摄质量。摄像头装置200的厚度不再受电子设备100的厚度的限制，电子设备100的厚度可以设置得较小，有利于电子设备100的轻薄化。
120.当然的，摄像头装置200还可以处于伸出状态和缩回状态之间的任意状态。
121.由于摄像头模组220安装在升降筒240上，升降筒240可以避免外力和/或驱动组件280的驱动力直接作用于摄像头模组220，从而对摄像头模组220起保护作用。驱动组件280用于驱动旋转筒230旋转，旋转筒230用于驱动升降筒240沿z方向运动，升降筒240带动摄像头模组220运动，从而使得摄像头模组220伸出和缩回电子设备100中。当然的，也可以不设
置升降筒240，旋转筒230直接驱动摄像头模组220沿z方向运动，从而使得摄像头装置200的结构较为简单。其中，至少部分升降筒240背离承载件210的一端与承载件210之间的距离，大于摄像头模组220背离承载件210的一端与承载件210之间的距离。这样，当摄像头模组220伸出电子设备100时，外力会先作用于升降筒240，而非摄像头模组220，从而对摄像头模组220起到保护作用。
122.如图5所示，摄像头模组220可以包括镜头221，镜头221可以包括镜筒和位于镜筒内的多个镜片，镜片可以为塑料透镜(plastic)和玻璃透镜(glass)中的至少一种。
123.其中，镜头221根据镜片的数量可以包括5p镜头221(5个镜片)、6p镜头221等(6个镜片)。例如，5p镜头221可以为5个塑料透镜，也可以为4个塑料透镜和1个玻璃透镜；6p镜头221可以为6个塑料透镜，也可以为5个塑料透镜和1个玻璃透镜。需要说明的是，镜头221中的镜片数量不限于5个或6个，还可以为大于等于2的任意数量。
124.摄像头模组220可以包括对焦马达222，对焦马达222位于镜头221朝向承载件210的一侧，对焦马达222用于调整焦距。
125.如图6所示，驱动组件280和摄像头模组220可以位于承载件210的同一侧，从而可以使得驱动组件280和摄像头模组220在厚度方向具有重叠部分，以降低摄像头装置200的整体厚度。驱动组件280可以位于旋转筒230的外侧，从而能够使得旋转筒230的体积较小，有利于摄像头装置200的小型化。当然的，驱动组件280可以位于旋转筒230的内侧，从而对驱动组件280起保护作用。本技术实施例以驱动组件280位于旋转筒230的外侧为例进行说明。
126.如图5所示，承载件210可以包括基板219，基板219可以用于承载其他结构部件，对其他结构部件起保护作用，有利于增强摄像头装置200的整体机械强度。
127.承载件210可以包括子电路板211，子电路板211位于基板219朝向驱动组件280和摄像头模组220的一侧，驱动组件280与子电路板211电性连接，以为驱动组件280提供动力。基板219对子电路板211起保护作用。
128.其中，子电路板211可以为柔性电路板(flexible printed circuit，fpc)，子电路板211上电性连接有感光元件218。
129.示例性的，感光元件218可以是电荷耦合器件(charge coupled device，ccd)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，cmos)光电晶体管。
130.如图5所示，承载件210可以包括底座212，底座212位于子电路板211背离基板219的一侧，底座212上可以设置有镂空区域214，镂空区域214覆盖有滤光片217。感光元件218与滤光片217沿z方向相对设置。
131.示例性的，滤光片217可以为红外滤光片，滤光片217可以将红外光线进行滤除，防止红外光线对成像造成影响。
132.具体的，子电路板211与主电路板140上的图像处理单元(image signal processing，isp)电连接，图像处理单元(isp)与数字处理单元(digital signal processing，dsp)电连接。图像处理单元(isp)和数字处理单元(dsp)可以单独设置在主电路板140上，或者，图像处理单元(isp)和数字处理单元(dsp)可以集成在一起设在主电路板140上。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头221并经过滤光片217传递到感光元件218上，光信号转换为电信号，感光元件218将电信号通过子电路板211传递给isp处理，isp将电信
号转换成数字图像信号，isp将数字图像信号输出到dsp加工处理，dsp将数字图像信号转换成标准的rgb、yuv等格式的图像信号。
133.如图5所示，至少部分旋转筒230和至少部分升降筒240可以大致为圆筒状。摄像头模组220位于旋转筒230和升降筒240的内侧，从而可以减小摄像头装置200的体积，另外，还可以对摄像头模组220起保护作用。至少部分升降筒240位于旋转筒230的内侧，以用于安装摄像头模组220。
134.旋转筒230可以位于底座212背离基板219一侧的面上，底座212朝向旋转筒230的一侧设置有滑道213，滑道213可以为环形滑道213，旋转筒230靠近底座212的一端容置于滑道213中，并在驱动组件280的带动下沿滑道213旋转。
135.具体的，旋转筒230用于在旋转过程中带动升降筒240升降，例如，旋转筒230和升降筒240相互套设且螺纹连接。驱动组件280驱动旋转筒230旋转，升降筒240在xy平面内不发生旋转，旋转筒230上的螺纹与升降筒240上的螺纹发生相对运动，从而驱动升降筒240沿z方向运动，升降筒240带动摄像头模组220沿z方运动。即将旋转筒230的旋转运动转换为升降筒240的升降运动。
136.由于升降筒240和旋转筒230的表面积较大，在升降筒240和旋转筒230上设置的螺纹面积较大，使得升降筒240和旋转筒230之间的螺纹连接面积较大，升降筒240和旋转筒230连接稳定性较高，从而使得旋转筒230通过螺纹驱动升降筒240运动的稳定性较高。
137.以下对本技术实施例提供的旋转筒230和升降筒240的位置关系进行说明。
138.一些示例中，如图8所示，升降筒240可以套设在旋转筒230的内侧。升降筒240的外壁面设置有第一外螺纹，旋转筒230的内壁面设置有第一内螺纹，旋转筒230和升降筒240通过第一外螺纹和第一内螺纹螺纹连接。由于驱动组件280位于旋转筒230外侧，驱动组件280与第一内螺纹之间不会相互干扰，从而可以将第一内螺纹沿z方向设置得较长，升降筒240沿z方向的运动行程较长，从而使得摄像头模组220的运动行程较长。
139.如图9-图12所示，升降筒240包括相连的第一安装部241和第二安装部242，第二安装部242位于第一安装部241背离承载件210一侧的面上。第一安装部241和第二安装部242之间可以通过粘接、焊接、卡接或一体成型等方式连接。第一安装部241用于安装摄像头模组220，摄像头模组220可以设置在第一安装部241背离承载件210一侧的面上。第二安装部242至少部分围设在摄像头模组220的外侧，以对摄像头模组220起到保护作用。另外，第二安装部242远离承载件210一端与承载件210之间的距离，大于摄像头模组220远离承载件210一端与承载件210之间的距离，从而便于第二安装部242与外部的结构部件连接，另外，在摄像头模组220受到外力作用时，外力首先作用于第二安装部242而非摄像头模组220，以对摄像头模组220起保护作用。
140.另一些示例中，升降筒240可以套设在旋转筒230的外侧。旋转筒230的外壁面设置有第二外螺纹，升降筒240的内壁面设置有第二内螺纹，旋转筒230和升降筒240通过第二外螺纹和第二内螺纹螺纹连接。其中，升降筒240设置有内安装件，内安装件从旋转筒230的外侧延伸至旋转筒230的内侧，以用于安装摄像头模组220。
141.如图13-图16所示，摄像头装置200可以包括导向件215，导向件215位于承载件210朝向摄像头模组220的一侧，导向件215与承载件210连接。其中，导向件215与承载件210连接可以是导向件215与子电路板211、基板219、底座212中的任意一个或多个连接，本技术实
施例中其他结构部件与承载件210连接与之类似，不再赘述。
142.示例性的，导向件215可以与底座212连接，这样，导向件215不会影响子电路板211。导向件215与底座212之间可以采用粘接、焊接、卡接、一体成型、螺纹连接等方式连接。
143.其中，导向件215沿z方向延伸，导向件215插装在升降筒240中。升降筒240中设置有导向通道244(图5)，至少部分导向件215插装在导向通道244中，并在导向通道244中沿z方向往复移动。导向件215可以对升降筒240的运动起导向作用，使得升降筒240沿导向件215的延伸方向运动，即沿z方向运动。
144.具体的，驱动组件280驱动旋转筒230旋转，由于导向件215与导向通道244的配合，避免了升降筒240随旋转筒230旋转，即导向件215可以用于防止升降筒240在xy平面内转动，从而将旋转筒230的旋转运动转为升降筒240的升降运动，可以通过旋转筒230的转动来驱动升降筒240沿z方向运动，升降筒240带动摄像头模组220升降。
145.示例性的，导向件215至少包括一个，当导向件215为1个，导向件215的数量较少，摄像头装置200的结构较为简单。
146.示例性的，如图17-图20所示，当导向件215为多个时，多个导向件215沿升降筒240的周向间隔设置，各个导向件215受力较为均匀，不易损坏。导向件215可以包括2个、3个、4个或5个及以上。多个导向件215可以呈轴对称分布、中心对称分布，从而可进一步提高导向件215的受力均匀性；或者，多个导向件215可以呈不对称分布等。其中，一个导向件215对应插装在一个导向通道244中，导向件215的外壁面与导向通道244的内壁面一一对应的设置。
147.示例性的，如图19所示，导向件215为至少两个时，至少两个导向件215包括第一导向件2151和第二导向件2152，第一导向件2151和第二导向件2152设置在升降筒240的径向的相对两端。第一导向件2151和第二导向件2152对升降筒240的作用力较为均衡。本技术实施例以导向件215包括第一导向件2151和第二导向件2152为例进行说明。其中，第一导向件2151插装在第一导向槽中，第二导向件2152插装在第二导向槽中。
148.示例性的，如图21和图22所示，导向通道244可以为导向槽245，导向槽245可以位于升降筒240背离旋转筒230的一侧。或者，导向通道244还可以为导向孔，导向孔沿z方向贯穿升降筒240。本技术实施例以导向通道244为导向槽245为例进行说明，导向槽245的制备工艺较为简单。
149.本技术实施例中，如图5和11所示，导向件215和导向通道244的内壁面之间可以设置有呈压缩状态的第一弹性件271。第一弹性件271能够容置于导向件215和导向通道244的内壁面之间的间隙中，第一弹性件271与升降筒240、导向件215之间不存在间隙。摄像头在电子设备100中伸缩时，第一弹性件271可以限制升降筒240与导向件215之间沿该间隙产生相互运动，避免升降筒240与导向件215之间的位置产生偏移，从而避免摄像头模组220的位置出现偏移，以降低对摄像头装置200和电子设备100的拍摄性能的影响。
150.其中，至少部分第一弹性件271可以位于导向件215的外壁面和导向通道244的内壁面之间。第一弹性件271包括连接端和自由端，连接端用于固定第一弹性件271，自由端为非固定的另一端。第一弹性件271的连接端可以与导向件215和升降筒240中的一者连接，例如，第一弹性件271的连接端可以与导向件215的外壁面和导向通道244的内壁面中的其中一者连接，当然的，第一弹性件271的连接端可以与导向件215和升降筒240中该者的其他部分连接，且第一弹性件271的自由端延伸至导向件215的外壁面和导向通道244的内壁面之
间。另外，第一弹性件271的自由端可以与导向件215的外壁面和导向通道244的内壁面中的另一者抵接。本技术实施例以第一弹性件271的连接端可以与导向件215的外壁面和导向通道244的内壁面中的其中一者连接为例进行说明。
151.导向件215的外壁面与对应的导向通道244的内壁面之间的第一弹性件271可以为至少一个。不同的导向件215处的第一弹性件271的设置方式可以相同，或者，不同。
152.以下对本技术实施例提供的第一弹性件271的设置方式进行说明。
153.如图17所示，导向件215可以包括相对的两个外壁面。导向件215可以包括沿升降筒240的周向相对设置的两个外壁面，该两个外壁面可以为第一外壁面251和第二外壁面252。沿升降筒240的周向，第二外壁面252至第一外壁面251的方向，可以与第一旋转方向同向(即逆时针方向)。另外，导向件215可以包括沿升降筒240的径向相对设置的两个外壁面，该两个外壁面可以为第三外壁面253和第四外壁面254。第三外壁面253位于第四外壁面254的外侧，即第三外壁面253相对于第四外壁面254距离升降筒240的中心更远。
154.如图23和图24所示，导向槽245包括槽底壁257和相对设置的第一槽侧壁255和第二槽侧壁256，第一槽侧壁255和第二槽侧壁256之间通过槽底壁257连接。其中，槽底壁257、第一槽侧壁255和第二槽侧壁256均为导向通道244的内壁面。其中，第一槽侧壁255和第二槽侧壁256可以沿升降筒240的周向相对设置。
155.本技术实施例以升降筒240套设在旋转筒230的内侧为例进行说明。
156.如图17和图23所示，导向件215插装在导向槽245中时，第一槽侧壁255靠近第一外壁面251，第二槽侧壁256靠近第二外壁面252，槽底壁257靠近第三外壁面253。第一槽侧壁255与第一外壁面251之间，第二槽侧壁256与第二外壁面252之间，槽底壁257与第三外壁面253之间的至少一者，可以设置有第一弹性件271。
157.以下对第一外壁面251、第二外壁面252与导向通道244的内壁面之间设置有第一弹性件271进行说明。
158.第一槽侧壁255与第一外壁面251之间，第二槽侧壁256与第二外壁面252之间的至少一者设置有第一弹性件271。
159.示例性的，第一槽侧壁255与第一外壁面251之间可以设置有第一弹性件271，第二槽侧壁256与第二外壁面252之间抵接。第一弹性件271的连接端可以与第一槽侧壁255与第一外壁面251中的一者连接，第一弹性件271的自由端可以与第一槽侧壁255与第一外壁面251中的另一者抵接，第一槽侧壁255与第一外壁面251中被自由端抵接的表面形成抵接面。此时，第一槽侧壁255与第一外壁面251之间的第一弹性件271可以容置在第一槽侧壁255与第一外壁面251之间，由于第一弹性件271呈压缩状态，其对第一槽侧壁255和第一外壁面251均呈推力，若第一槽侧壁255和第一外壁面251之间具有间隙，第一槽侧壁255和第一外壁面251会相背运动，并在第二槽侧壁256抵接在第二外壁面252时停止运动。通过设置第一弹性件271，可以使得第二槽侧壁256与第二外壁面252之间始终处于抵接状态，从而限定了导向件215在导向槽245中的位置，导向件215在导向槽245中无法沿升降筒240的周向运动。摄像头模组220在电子设备100中伸缩时，在升降筒240的周向上，第一弹性件271可以限制升降筒240与导向件215之间产生该周向上的相互运动，避免升降筒240与导向件215之间的位置产生偏移，从而避免摄像头模组220的位置出现偏移，以降低对摄像头装置200和电子设备100的拍摄性能的影响。
160.具体的，当旋转筒230沿第一旋转方向旋转时，旋转筒230给予升降筒240的作用力朝向第一旋转方向，升降筒240给予导向件215的作用力也朝向第一旋转方向。该作用力由第二槽侧壁256作用于第二外壁面252，使得第二槽侧壁256与第二外壁面252之间抵接更加紧密，更好的限定了导向件215在导向槽245中的位置。
161.示例性的，第二槽侧壁256与第二外壁面252之间可以设置有第一弹性件271，第一槽侧壁255与第一外壁面251之间抵接。其原理与上述实施例类似，不再赘述。
162.示例性的，第一槽侧壁255与第一外壁面251之间，第二槽侧壁256与第二外壁面252之间均可以设置有第一弹性件271。位于第一槽侧壁255与第一外壁面251之间的第一弹性件271，可以容置在第一槽侧壁255与第一外壁面251之间的间隙中；位于第二槽侧壁256与第二外壁面252之间的第一弹性件271，可以容置在第二槽侧壁256与第二外壁面252之间的间隙中；从而使得导向件215在导向槽245中被两个第一弹性件271限定了位置，无法沿升降筒240的周向运动。
163.可以理解的是，沿升降筒240的周向，第一导向件2151和第一导向槽之间的第一弹性件271，以及第二导向件2152和第二导向槽之间的第一弹性件271的设置方式(包括位置、数量、连接方式等)可以相同，或者，不同。
164.以下对第三外壁面253和第四外壁面254与导向通道244的内壁面之间设置有第一弹性件271进行说明。
165.导向槽245的槽底壁257和第三外壁面253之间设置有第一弹性件271。第一弹性件271可以容置在导向槽245的槽底壁257和第三外壁面253之间的间隙中，从而限定了导向件215在导向槽245中的位置，导向件215在导向槽245中无法沿升降筒240的径向运动。
166.示例性的，第一导向件2151的第三外壁面253与第一导向槽245的槽底壁257之间可以设置有第一弹性件271，第二导向件2152的第三外壁面253与第二导向槽245的槽底壁257之间可以抵接。其中，第一导向件2151的第三外壁面253与第一导向槽245的槽底壁257之间的第一弹性件271可以容置在两者之间，由于第一弹性件271呈压缩状态，其对第一导向件2151的第三外壁面253与第一导向槽245的槽底壁257均产生推力，若第一导向件2151的第三外壁面253与第一导向槽245的槽底壁257之间具有间隙，在第一弹性件271的作用下，第一导向件2151的第三外壁面253与第二导向槽245的槽底壁257会相背运动，并在第二导向件2152的第三外壁面253抵接在第二导向槽245的槽底壁257时停止运动。沿升降筒240的径向，由于设置了第一弹性件271，可以使得第二导向件2152的第三外壁面253与第二导向槽245的槽底壁257之间始终处于抵接状态，从而通过一个第一弹性件271限定了第一导向件2151在第一导向槽245，以及第二导向件2152在第二导向槽245中的位置，第一导向件2151在第一导向槽245，以及第二导向件2152在第二导向槽245中无法沿升降筒240的径向运动，从而避免摄像头模组220的位置出现偏移，以降低对摄像头装置200和电子设备100的拍摄性能的影响。
167.示例性的，第一导向件2151的第三外壁面253与第一导向槽245的槽底壁257之间，第二导向件2152的第三外壁面253与第二导向槽245的槽底壁257之间均可以设置有第一弹性件271。第一导向件2151的第三外壁面253与第一导向槽245的槽底壁257之间的第一弹性件271可以容置于两者之间的间隙中，从而限定了第一导向件2151在第一导向槽245中的位置，第一导向件2151在第一导向槽245中无法沿升降筒240的径向运动。第二导向件2152的
第三外壁面253与第二导向槽245的槽底壁257之间的第一弹性件271可以容置于两者之间的间隙中，从而限定了第二导向件2152在第二导向槽245中的位置，第二导向件2152在第二导向槽245中无法沿升降筒240的径向运动。
168.需要说明的是，当导向通道244为导向孔时，导向孔包括沿升降筒240的周向相对设置的第一孔壁面和第二孔壁面，以及沿升降筒240的径向相对设置的第三孔壁面和第四孔壁面。其中，第一外壁面251靠近第一孔壁面，第二外壁面252靠近第二孔壁面，第三外壁面253靠近第三孔壁面，第四外壁面254靠近第四孔壁面。第一外壁面251与第一孔壁面之间，第二外壁面252与第二孔壁面之间，第三外壁面253与第三孔壁面之间，第四外壁面254与第四孔壁面之间的任意一者或多者可以设置有第一弹性件271。其设置原理与上述实施例类似，不再赘述。
169.本技术以将第一弹性件271的连接端连接在导向槽245的槽壁面，第一弹性件271的自由端抵接于导向件215的外壁面为例进行说明。
170.第一弹性件271的连接端与升降筒240连接。第一弹性件271与升降筒240可以为一体件，从而可以提高第一弹性件271与升降筒240之间的连接稳定性。当然的，第一弹性件271与升降筒240也可以为两个独立制备的部件，第一弹性件271与升降筒240可以通过粘接、卡接、焊接等方式连接。其中，第一弹性件271的材料可以为金属，例如金属弹簧、金属弹片等，第一弹性件271的材料可以为树脂，例如高弹树脂。
171.可以理解的是，当第一弹性件271的连接端与导向件215连接时，第一弹性件271与导向件215之间可以通过粘接、卡接、焊接、一体成型等方式连接。其设置方式与上述实施例类似，不再赘述。
172.示例性的，升降筒240和导向件215中的一者具有弯折部，弯折部形成第一弹性件271。该弯折部可以为第一弯折部。第一弯折部能够提供较大的形变空间，使得形成的第一弹性件271的弹性较大。例如，如图25和图26所示，第一弯折部包括相连的第一延伸段274和第二延伸段275，第一延伸段274用于与导向件215的外壁面抵接，以提供较大的抵接面积；第二延伸段275能够提供较大形变空间。第一弯折部还可以包括与第二延伸段275相连的第三延伸段276，以及与第三延伸段276相连的第四延伸段277，第三延伸段276和第四延伸段277能够提供形变空间，且可以用于调整第一延伸段274和第二延伸段275的设置位置。
173.示例性的，第一弹性件271还可以由导向槽245的槽壁面或者导向件215的外壁面弯折形成。
174.一些实施例中，如图9所示，导向件215远离承载件210的一端设置有止挡件216，止挡件216用于阻止升降筒240和承载件210之间分离，止挡件216能够控制升降筒240的运动行程。升降筒240在承载件210上的正投影，与止挡件216在承载件210上的正投影部分重叠。止挡件216挡设在升降筒240背离承载件210的一侧。升降筒240上升时，背离承载件210运动，当止挡件216抵接于升降筒240背离承载件210一侧的面上时，升降筒240将无法继续上升，从而形成止挡件216对升降筒240的止挡状态。例如，止挡件216可以粘接、焊接、卡接、一体成型等方式连接于导向件215上。
175.需要说明的是，上述实施例中阐述了沿升降筒240的径向和周向上，导向件215与升降筒240之间的间隙导致的位移。当摄像头模组220上升以用于拍摄时，导向件215与升降筒240之间还可能产生z方向上的位移，从而导致摄像头模组220出现俯仰，影响摄像头模组
220的拍摄视角。
176.以下对本技术实施例改善摄像头模组220的仰俯现象进行说明。
177.示例性的，止挡件216和升降筒240中的一者设置有第二弹性件272。例如，可以将第二弹性件272设置在止挡件216上(图16)，当摄像头模组220上升以用于拍摄时，止挡件216通过第二弹性件272抵接于升降筒240背离承载件210一侧的面上，从而形成止挡件216对升降筒240的止挡状态。由于第二弹性件272具有弹性，对止挡件216与升降筒240均产生推力，止挡件216通过第二弹性件272限制升降筒240沿z方向可能出现的偏移，从而改善摄像头模组220的仰俯现象，降低对摄像头模组220的拍摄角度的影响。或者，可以将第二弹性件272设置在升降筒240上，当摄像头模组220上升以用于拍摄时，止挡件216朝向承载件210一侧的面被第二弹性件272抵接，从而形成止挡件216对升降筒240的止挡状态。其原理与上述实施例类似，不再赘述。
178.如图16和图27所示，以第二弹性件272设置在止挡件216上为例，第二弹性件272朝向升降筒240的一侧可以设置有凸起部278，凸起部278的体积较小，对其制备的精度控制较为容易。另外，还可以在升降筒240上设置凹陷部，凸起部278可以抵接于凹陷部中，从而进一步提高第二弹性件272对升降筒240的限位作用。其中，止挡件216和升降筒240中的一者具有弯折部，弯折部可以形成第二弹性件272，该弯折部可以为第二弯折部，第二弯折部的设置方式与第一弯折部类似，不再赘述。
179.示例性的，如图15所示，导向件215和升降筒240之间设置有限位组件260，限位组件260包括第一限位件和第二限位件，当第一限位件容置于第二限位件中时，形成限位组件260的限位状态。其中，第一限位件可以为限位凸起，第二限位件可以为限位槽(或限位孔)，当摄像头模组220上升以用于拍摄时，限位凸起容置于限位槽中，从而形成限位组件260的限位状态。限位槽与限位凸起限制了导向件215与升降筒240之间沿z方向的偏移，能够为升降筒240提供z方向上的保持力，保证升降筒240升降到位后位置保持一定，从而可以改善摄像头模组220的仰俯现象，以提高摄像头模组220的升降位置精度和重复精度，降低对摄像头装置200和电子设备100的拍摄性能的影响。
180.例如，第一限位件可以位于导向件215的外壁面上，第二限位件可以位于导向通道244的内壁面上。还可以是，第一限位件可以位于导向通道244的内壁面上，第二限位件可以位于导向件215的外壁面上。还可以是，第一限位件位于第一弹性件271上，第二限位件位于被第一弹性件271抵接的抵接面上。还可以是，第一限位件位于被第一弹性件271抵接的抵接面上，第二限位件位于第一弹性件271上。限位组件260的实施方式较多，能够适用不同的场景。
181.一些实施例中，如图5所示，摄像头装置200可以包括保护盖292，保护盖292可以连接于升降筒240远离承载件210的一端，且保护盖292的边缘向承载件210的方向延伸，以围设在旋转筒230和升降筒240的外周。保护盖292对位于保护盖292内侧的结构部件起到保护作用。
182.保护盖292的中间区域可以设置有透光孔293，透光孔293处覆盖有透光件294，镜头221与透光件294沿z方向相对设置。这样，在拍摄时，外部光线可以通过透光件294进入镜头221中。透光件294可以通过卡接、粘接、螺纹连接等方式连接在保护盖292上。
183.示例性的，如图5所示，透光件294与保护盖292之间可以设置有密封件291，密封件
291可以为环形，密封件291用于密封保护盖292与透光件294之间，对摄像头模组220起保护作用。另一些示例中，密封件291可以同时具有密封和粘接作用。
184.以下对本技术实施例提供的驱动组件280进行说明。
185.驱动组件280可以包括但不限于为电动、气动、液压、蜗杆传动、齿轮传动、电磁传动、电-液传动、气-液传动、电磁-液动等方式。
186.驱动组件280可以包括驱动壳和驱动盖、驱动壳和驱动盖连接，并形成容纳腔室。容纳腔室用于容纳和保护驱动组件280的至少部分其他结构部件。
187.如图28所示，驱动组件280可以包括驱动件281，驱动件281用于驱动旋转筒230旋转，驱动件281可以包括但不限于为微型电机。
188.一些实施例中，如图6和图28所示，驱动件281的转轴的延伸方向可以垂直于z方向(位于xy平面内)，驱动件281水平放置于承载件210上，从而可以降低摄像头装置200的厚度。此时，驱动件281的转轴上可以设置有蜗杆283，驱动组件280可以包括与蜗杆283配合的蜗轮282，蜗杆283带动蜗轮282在xy平面内转动。驱动组件280还可以包括第一齿轮284和第二齿轮285，第一齿轮284与蜗轮282同轴设置且同步转动，旋转筒230的外侧可以环设齿轮环231，第二齿轮285分别与第一齿轮284和齿轮环231啮合。驱动件281依次驱动蜗杆283、蜗轮282、第一齿轮284、第二齿轮285和齿轮环231转动，从而带动旋转筒230转动。另一些示例中，第一齿轮284可以直接与齿轮环231啮合，以带动旋转筒230转动，从而无需设置第二齿轮285，驱动组件280的结构较为简单。
189.其他一些示例中，驱动组件280还可以包括第三齿轮(图中未示出)，第三齿轮可以与第二齿轮285同轴设置，并与第一齿轮284在xy平面内啮合连接；或者，第三齿轮可以分别与第一齿轮284和第二齿轮285啮合。示例性的，第三齿轮的数量可以为至少一个，当第三齿轮的数量为多个时，多个第三齿轮可以在xy平面内啮合连接，或者，多个第三齿轮还可以部分或者全部同轴设置。多个第三齿轮的尺寸可以相同、部分不同或完全不同。
190.示例性的，可以将驱动件281、蜗轮282、蜗杆283、各个齿轮均设置在驱动壳和驱动盖围设形成的容纳腔室中，从而对驱动组件280整体进行较好的保护；或者，可以将蜗轮282、蜗杆283、各个齿轮设置在容纳腔室中，驱动件281的转轴伸入到容纳腔室中，驱动件281的其他部分可以位于容纳腔室外，从而对蜗轮282、蜗杆283、各个齿轮等精密的部件进行较好的保护。
191.一些实施例中，驱动件281的转轴的延伸方向可以为z方向，驱动件281竖直放置于承载件210上。驱动件281的转轴上同轴设置有驱动齿轮，驱动齿轮可以与齿轮环231啮合，从而驱动旋转筒230转动。另一些示例中，驱动组件280可以包括第一齿轮284，第一齿轮284分别与驱动齿轮和齿轮环231在xy平面内啮合，驱动件281依次带动驱动齿轮、第一齿轮284和齿轮环231转动。其他一些示例中，驱动组件280可以包括第二齿轮285，第二齿轮285可以与第一齿轮284同轴设置且同步转动，第一齿轮284与驱动齿轮啮合，第二齿轮285与齿轮环231啮合；或者，第一齿轮284分别与第二齿轮285和驱动齿轮在xy平面内啮合，第二齿轮285与齿轮环231啮合。其他一些示例中，驱动组件280还可以包括第三齿轮，其设置方式与蜗杆283和蜗轮282的实施方式类似，不再赘述。
192.如图28所示，驱动组件280可以包括导电件286，导电件286可以为柔性电路板，驱动件281通过导电件286电性连接至子电路板211上，以为驱动件281提供动力输入。
193.示例性的，如图4和图5所示，摄像头装置200还可以包括第三限位件295，第三限位件295包括第一限位部296，第一限位部296至少部分围设在旋转筒230的外周，第一限位部296用于对旋转筒230限位。第一限位部296一端抵接在齿轮环231的背离承载件210一侧的面上，第一限位部296的另一端与承载件210连接，以避免旋转筒230沿z方向背离承载件210运动。另外，第三限位件295还可以包括第二限位部297，第二限位部297与第一限位部296相连。第二限位部297与第一限位部296可以通过焊接、卡接、粘接、一体成型等方式连接。第二限位部297至少部分围设在驱动组件280的外周，以对驱动组件280进行保护。部分第二限位部297可以位于驱动组件280背离承载件210的一侧，以避免驱动组件280沿z方向背离承载件210运动。
194.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
195.术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
196.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例各实施例技术方案的范围。