一种球形3D扫描仪的制作方法

一种球形3d扫描仪
技术领域
1.本实用新型涉及3d扫描技术领域，具体为一种球形3d扫描仪。


背景技术：

2.3d扫描仪是用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)，这些搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，例如工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。
3.目前已有的3d扫描仪在对物体进行扫描时，受外部光源影响，容易使得扫描物体的图像色彩不精准，从而降低了扫描图像质量，并且无法同时进行横向和纵向的全方位扫描，扫描效率低。
4.因此，有必要提供一种球形3d扫描仪解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种球形3d扫描仪，以解决上述背景技术中提出扫描图像不精准的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种球形3d扫描仪，包括：底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有支撑组件，两个所述支撑组件的顶部之间固定连接有球形罩，所述底座的顶部且位于球形罩的正下方固定连接有放置组件，所述放置组件的顶部贯穿球形罩且延伸至球形罩的内部，所述球形罩的内壁上横向套设有内齿轮，所述球形罩的内壁上且位于内齿轮的正下方横向套设有环形滑轨，所述球形罩内壁的顶部固定连接有半环齿轮，所述球形罩内壁的顶部且位于半环齿轮的右侧固定连接有半环滑轨，所述环形滑轨与内齿轮的相对一侧之间以及半环滑轨与半环齿轮的相对一侧之间均滑动连接有移动摄像组。
7.优选的，所述移动摄像组包括锁止滑块，所述锁止滑块的顶部固定连接有微型马达，所述微型马达的输出轴固定连接有传动轮。
8.优选的，所述锁止滑块的一侧固定连接有安装块，所述安装块的一侧固定连接有微型扫描摄像头。
9.优选的，所述放置组件包括固定座，所述固定座固定连接于底座的顶部，所述固定座的顶部贯穿进球形罩的内部。
10.优选的，所述球形罩的底部开设有配合固定座贯穿的圆孔。
11.优选的，所述固定座的顶部固定连接有电动升降杆，所述电动升降杆的输出端固定连接有放置座。
12.优选的，所述支撑组件包括电动推杆，所述电动推杆固定连接于底座的顶部，所述电动推杆的输出端固定连接有连接座，所述连接座的顶部固定连接有支撑座，所述支撑座
的顶部与球形罩的外表面固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该球形3d扫描仪，通过环形滑轨和内齿轮带动一个移动摄像组进行横向移动扫描的同时，通过半环齿轮和半环滑轨带动另一个移动摄像组进行纵向移动扫描，可以清晰的将放置座顶部的物品图像完全扫描，无需移动物体即可快速完成各方面的图像扫描，有效的提高了物品3d扫描效率；安装的球形罩，不仅可以安装横向的环形滑轨和纵向的半环滑轨，还可以通过白色的半透明pvc材料，对外部光源进行筛分，使得球形罩内部光源无其他杂光，扫描更加清晰，提高扫描仪图像质量。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意主视图；
15.图2为本实用新型的结构示意主剖图；
16.图3为本实用新型的结构示意仰剖图；
17.图4为图2所示半环滑轨的结构示意侧视图；
18.图5为图2所示半环齿轮的结构示意侧视图。
19.图中：1、底座；2、球形罩；3、放置组件；4、环形滑轨；5、内齿轮；6、半环齿轮；7、半环滑轨；8、移动摄像组；9、支撑组件；31、固定座；32、电动升降杆；33、放置座；81、锁止滑块；82、安装块；83、微型扫描摄像头；84、微型马达；85、传动轮；91、电动推杆；92、连接座；93、支撑座。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种球形3d扫描仪，包括：底座1，底座1顶部的两侧均固定连接有支撑组件9，两个支撑组件9的顶部之间固定连接有球形罩2，底座1的顶部且位于球形罩2的正下方固定连接有放置组件3，放置组件3的顶部贯穿球形罩2且延伸至球形罩2的内部，球形罩2的内壁上横向套设有内齿轮5，球形罩2的内壁上且位于内齿轮5的正下方横向套设有环形滑轨4，球形罩2内壁的顶部固定连接有半环齿轮6，球形罩2内壁的顶部且位于半环齿轮6的右侧固定连接有半环滑轨7，环形滑轨4与内齿轮5的相对一侧之间以及半环滑轨7与半环齿轮6的相对一侧之间均滑动连接有移动摄像组8，一个移动摄像组8内的传动轮85与内齿轮5相啮合，另一个移动摄像组8内的传动轮85与半环齿轮6相啮合。
22.参阅图2-3，移动摄像组8包括锁止滑块81，锁止滑块81的顶部固定连接有微型马达84，微型马达84的输出轴固定连接有传动轮85，一个移动摄像组8内的锁止滑块81滑动连接于环形滑轨4上，另一个移动摄像组8内的锁止滑块81滑动连接于半环滑轨7上，半环滑轨7的两端为封闭的，两个移动摄像组8内的微型马达84均为三相异步电机，连接外部电源并设置有控制电源的开关。
23.参阅图2-3，锁止滑块81的一侧固定连接有安装块82，安装块82的一侧固定连接有
微型扫描摄像头83，微型扫描摄像头83连接外部电源并设置有控制电源的开关。
24.参阅图1-2，放置组件3包括固定座31，固定座31固定连接于底座1的顶部，固定座31的顶部贯穿进球形罩2的内部，固定座31与球形罩2不接触，球形罩2由白色半透明磨砂pvc材料制成，透光的同时可以阻挡外部其他光源，提高扫描清晰度。
25.参阅图1-2，球形罩2的底部开设有配合固定座31贯穿的圆孔，放置座33可以通过球形罩2底部的圆孔移动出来。
26.参阅图1-2，固定座31的顶部固定连接有电动升降杆32，电动升降杆32的输出端固定连接有放置座33，电动升降杆32连接外部电源并设置有控制电源的开关，放置座33的顶部用于放置扫描物品。
27.参阅图1-2，支撑组件9包括电动推杆91，电动推杆91固定连接于底座1的顶部，电动推杆91的输出端固定连接有连接座92，连接座92的顶部固定连接有支撑座93，支撑座93的顶部与球形罩2的外表面固定连接，两个支撑组件9内的电动推杆91均连接外部电源并设置有同一控制电源开关。
28.工作原理：如图1-5所示，在使用该球形3d扫描仪时，首先，同时启动两个支撑组件9内的电动推杆91，两个电动推杆91的输出端同时推动两个连接座92向上移动，两个连接座92同时推动两个支撑座93同时向上移动，两个支撑座93推动球形罩2向上移动，同时启动放置组件3内部电动升降杆32输出端收缩，带动放置座33向下移动，球形罩2和放置座33相反方向移动，使得放置座33可以通过球形罩2底部的圆孔移出，继而可以将需要扫描的物体放置在放置座33的顶部，再启动电动推杆91输出端收缩开关以及电动升降杆32输出端上升开关，将放置座33移动至球形罩2的内部，启动两个移动摄像组8内的微型扫描摄像头83以及微型马达84，一个微型马达84带动一个传动轮85转动，一个传动轮85与内齿轮5相啮合，从而带动微型马达84底部的锁止滑块81在环形滑轨4上滑动，带动一个微型扫描摄像头83横向围绕放置座33顶部的物体进行拍照，同时另一个微型马达84带动另一个传动轮85转动，另一个传动轮85与半环齿轮6相啮合，从而带动微型马达84连接的锁止滑块81在半环滑轨7上滑动，带动微型扫描摄像头83纵向扫描放置座33顶部的物体，由于微型马达84为三相异步电机，输出轴可以正反转动，继而可以带动传动轮85正反转动，继而带动锁止滑块81来回移动，带动微型扫描摄像头83来回移动扫描，球形罩2由白色半透明磨砂pvc材料制成，透光的同时可以阻挡外部其他光源，提高扫描清晰度，这就是该球形3d扫描仪的特点。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。