一种隐藏式摄像头安装结构、台车的制作方法

1.本实用新型属于隧道施工设备技术领域，尤其涉及一种隐藏式摄像头安装结构、台车。


背景技术：

2.在隧道施工设备行驶过程中，因台车整体结构原因，需要增加侧面摄像头进行侧面观察，施工过程中伸出的摄像头容易被外物碰撞损坏。
3.目前，摄像头都是固定在台车外面，施工过程中容易被外物碰坏，并且无法确保摄像头的安全性和牢固性，影响使用寿命。


技术实现要素：

4.为了解决上述至少一个技术问题，本实用新型公开了一种隐藏式摄像头安装结构，能够使摄像头进行位置调整，实现了隐藏功能，从而为摄像头在施工条件下提供保护，并且还能够确保摄像头的使用牢固性和安全性。本实用新型还公开了一种具有上述隐藏式摄像头安装结构的台车。
5.本实用新型的具体技术方案如下：
6.一种隐藏式摄像头安装结构，包括：
7.固定支架；
8.安装机构，所述安装机构与固定支架滑动连接；以及
9.可变位的限位机构，用于限制安装机构位移；
10.其中，所述摄像头设置于安装支架；所述安装机构具有用于驱动其平移的第一动力源，所述限位机构具有用于驱动其变位的第二动力源。
11.所述安装机构可以携带摄像头运动，以实现摄像头在台车内外部的位置变化，从而满足摄像头的隐藏需求；所述限位机构能够为运动后的安装机构提供很好的稳定性，从而确保摄像头的使用安全性。
12.优选的，所述安装机构包括：
13.安装支架，所述安装支架的一端与摄像头固定连接，另一端与固定支架滑动连接。
14.所述安装支架为摄像头提供了独立的安装部位，以实现摄像头的安装牢固性。
15.优选的，所述安装支架设有用于与限位机构配合的限位缺口。
16.当限位机构与限位缺口配合时，能够避免安装支架出现位移，从而使摄像头的使用过程具有很好的安全性。
17.优选的，所述限位机构包括：
18.可绕自身轴线旋转的转轴；以及
19.限位板，所述限位板与转轴固定连接，所述限位板与限位缺口配合。
20.所述转轴和限位板的设置使得限位机构的结构简单，并具有快捷的限位动作。
21.优选的，所述安装支架设有至少两个限位缺口；
22.其中，至少两个限位缺口在限位支架的长度方向上，呈线性排布。
23.限位机构能够同任意一个限位缺口实现配合，由此，在不同的工况中，由于摄像头伸出的距离不同，以使限位机构在相应的距离与限位缺口配合，从而满足实际情况下，摄像头的伸出要求。
24.优选的，所述固定支架具有滑槽；
25.所述安装机构还包括：
26.滑块，所述滑块设置于固定支架的内侧，并与固定支架接触；以及
27.连接件，所述连接件的一端穿过滑槽与滑块连接，另一端与安装支架远离摄像头的一端连接。
28.所述连接件和滑槽之间能够实现相对滑动，且利用滑块实现对安装支架的支撑，以此确保安装支架的滑动稳定性，从而使摄像头能够顺利实现位置变换。
29.台车，包括如上所述的隐藏式摄像头安装结构。
30.当台车具有上述隐藏式摄像头安装结构时，能够使摄像头伸出台车外部或隐藏至台车内部，从而在不同工况满足实际使用要求。
31.优选的，所述台车包括：
32.第一安装面，所述第一安装面与固定支架连接；以及
33.第二安装面，所述第二安装面与限位机构连接，所述第二安装面具有隐藏孔；
34.其中，所述第一动力源驱动安装机构携带摄像头运动，并通过隐藏孔使摄像头伸出台车外部或回收至台车内部。
35.所述台车的内部具有容置空间，该空间的围合包括第一安装面和第二安装面，因此，隐藏孔的设置避免了摄像头的运动受阻，以很好的实现摄像头的位置变换。
36.优选的，所述限位机构与第二安装面连接于隐藏孔的内侧；
37.其中，在隐藏摄像头的状态，所述限位机构阻挡安装机构朝向台车外部运动。
38.所述限位机构能够在摄像头隐藏至台车内部后，对安装支架进行限位，避免停车状态下摄像头伸出台车而受损。
39.和现有技术相比，本实用新型能够使摄像头的位置按实际要求进行变换，且能够保证摄像头的牢固性和安全性，避免施工中摄像头容易被外物碰撞损坏的问题，从而改善使用摄像头时的安全性，由此增加了摄像头的使用寿命；本实用新型使用安装机构和限位机构后，使得摄像头在施工状态可收缩进车体，行驶时伸出车体便于驾驶员观察侧面路况。
附图说明
40.图1为本实用新型实施例中隐藏式摄像头安装结构的结构示意图；
41.图2为本实用新型实施例中安装机构其中一个状态的示意图；
42.图3为本实用新型实施例中安装机构另一个状态的示意图；
43.图4为本实用新型实施例中安装机构又一个状态的示意图。
44.图中：1-固定支架；2-安装支架；3-限位缺口；4-转轴；5-限位板；6-滑槽；7-滑块；8-连接件；9-第一安装面；10-第二安装面；11-隐藏孔。
具体实施方式
45.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
46.如图1所示，一种隐藏式摄像头安装结构，包括固定支架1、安装机构，以及可变位的限位机构；所述安装机构与固定支架1滑动连接；所述限位机构用于限制安装机构位移；所述摄像头设置于安装支架2；所述安装机构具有用于驱动其平移的第一动力源，所述限位机构具有用于驱动其变位的第二动力源。
47.在本实施例中，所述固定支架1固定设置于车体，所述限位机构转动设置于车体；由此，当第一动力源驱动安装机构运动时，所述安装机构相对于固定支架1运动，从而实现摄像头的位置变换；当第二动力源驱动限位机构时，所述限位机构绕自身轴线转动，从而实现摄像头限位。
48.在本实施例中，所述固定支架1为凹形机构，其未封闭端固定连接至车体；所述安装机构的一端在固定支架1的内侧与固定支架1接触，并在接触面实现滑动，而安装机构的另一端设置摄像头，从而在第一动力源运动时，实现摄像头的运动变换。
49.所述限位机构在限位状态时，所述限位机构能够阻挡安装机构运动；当安装机构期望运动时，使限位机构转动一定的角度，使安装机构和限位机构之间形成错位即可。
50.在另外的一些实施例中，所述限位机构通过直线运动实现位移，以实现对安装机构的位移限制，此时，所述位移机构可以通过链条、皮带、滑轮等运动机构实现直线位移。为了更好的使用本实施例，所述安装机构包括安装支架2；所述安装支架2的一端与摄像头固定连接，另一端与固定支架1滑动连接。
51.在本实施例中，所述安装支架2为摄像头提供了独立的安装部件，其两端分别连接摄像头和固定支架1，从而在合适的空间距离内扩大摄像头的运动距离，由此更好的满足摄像头的位置变换要求。
52.为了更好的使用本实施例，所述安装支架2设有用于与限位机构配合的限位缺口3。
53.在本实施例中，所述限位缺口3的数量为一个，在不同的实施例中，所述限位缺口3的数量可以是两个、三个、四个或更多，由此通过限位机构与不同的限位缺口3配合而实现摄像头不同位置的限位，从而满足更加具体的使用要求。
54.为了更好的使用本实施例，所述限位机构包括可绕自身轴线旋转的转轴4，以及限位板5；所述限位板5与转轴4固定连接，所述限位板5与限位缺口3配合。
55.在本实施例中，所述第二动力源驱动转轴4转动，由此，当转轴4绕其自身轴线转动时，会携带限位板5转动，由此，当限位板5和限位缺口3配合时，即满足对摄像头的限位要求。
56.当摄像头隐藏时，所述限位板5位于安装支架2靠近摄像头的一端，由此限位板5在安装支架2靠近摄像头的一端阻挡安装支架2的朝车体外运动，从而避免隐藏后的摄像头继续运动至车体的外部。
57.为了更好的使用本实施例，所述固定支架1具有滑槽6；所述安装机构还包括滑块7和连接件8；所述滑块7设置于固定支架1的内侧，并与安装支架2接触；所述连接件8的一端穿过滑槽6与滑块7连接，另一端与安装支架2远离摄像头的一端连接。
58.在本实施例中，所述连接件8与滑槽6配合，当第一动力源驱动时，使得安装支架2实现运动；而滑块7与固定支架1接触，由此使固定支架1实现对滑块7的支撑，从而实现对安装支架2的支撑，由此很好的满足摄像头的稳定性要求。
59.需要说明的是，在本实施例中，所述第一动力源和第二动力源均可以通过皮带机构或链条机构或齿轮机构或伸缩杆机构等，以实现相应部件的运动。该设置是可以直接使用的，此处不做累述。当然，在另外的一些实施例中，所述第一动力源和第二动力源可以为人工，即通过人力实现对相应机构的驱动。
60.如图2～图4所示，在上述隐藏式摄像头安装结构的基础上，本实施例还公开了一种台车。具体的，所述台车包括第一安装面9和第二安装面10；所述第一安装面9与固定支架1连接；所述第二安装面10与限位机构连接，所述第二安装面10具有隐藏孔11；所述第一动力源驱动安装机构携带摄像头运动，并通过隐藏孔11使摄像头伸出台车外部或回收至台车内部。
61.所述第一安装面9和第二安装面10可以是台车的外侧面；由此，当所述第二安装面10设置隐藏孔11时，能够为安装支架2提供合适的运动空间。当第一动力源正向驱动时，所述摄像头沿安装支架2的长度方向朝向台车外部运动，以伸出台车；当第二动力源反向驱动时，所述摄像头沿安装支架2的长度方向朝向台车内部运动，以回收至台车内部，从而实现摄像头隐藏。
62.在本实施例中，所述限位机构设置于第二安装面10的内侧，在另外的一些实施例中，所述限位机构也设置于第二安装面10的外侧。当然，在另外一些实施例中，所述第一安装面9可以与限位机构连接，而第二安装面10可以与固定支架1连接。
63.所述第一安装面9和固定支架1可以通过焊接的方式连接，也可以通过螺栓、螺钉等固定件连接的方式实现固定。
64.为了更好的使用本实施例，所述限位机构与第二安装面10连接于隐藏孔11的内侧；在隐藏摄像头的状态，所述限位机构阻挡安装机构朝向台车外部运动。
65.令安装支架2设有一个限位缺口3，由此，在本实施例中，所述安装机构具有两个极限位置，其中一个极限位置是摄像头伸出台车外部后呈稳定状态时，此时限位板5与限位缺口3配合，使安装支架2无法实现其长度方向的位移，从而确保摄像头使用稳定性；另外一个极限位置是摄像头隐藏在台车内部后呈稳定状态时，此时限位板5阻挡隐藏孔11，使安装支架2无法携带摄像头运动而伸出台车外部。由此给予摄像头使用安全性。
66.需要说明的是，在图1～图4中，未将摄像头示出，可以从上述实施例中理解的是，所述摄像头位于安装支架2远离连接件8的一端。
67.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。