一种便携式用于无人机测绘定位的信号发射装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机测绘设备技术领域，尤其涉及一种用于无人机测绘定位的信号发射装置。


背景技术：

2.测绘无人机是一种主要用于测绘的无人机，主要应用于土地测量、地图导航纠错、环境检测、农业生态检测等领域，能够代替人力进行更高效、更全面的信息采集作业。
3.现有的测绘无人机主要是通过无人机搭载摄像机进行高空拍摄来完成信息采集，测绘无人机将图像采集完成后利用信号传递给操作人员，然而通过采集到的图像无法精确的分辨采集地点是否准确，因此需要在信息采集点放置信号发生器来辅助定位，以帮助无人机能够快速的找到需要测绘的准确位置。
4.而现有的信号发生器在野外使用时大多采用普通的支架进行安装，普通的支架起到固定的作用，无法根据需求进行高度调节，而可以进行伸缩的支架，只能进行简单的1-2个高度档位调节无法适应野外安装环境，而带有电推杆的可以多档位进行高调节的支架则过于笨重且极易损坏，在野外环境下极大的影响着设备的使用，给测绘作业带来了极大的不便。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种小巧便携的的用于无人机测绘定位的信号发射装置。
6.本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种便携式用于无人机测绘定位的信号发射装置，包括信号发生器，所述信号发生器的下方设置有定位支架，所述定位支架包括用于安装信号发生器的支撑板，所述支撑板的下方设置有可伸缩的支撑杆，所述支撑杆的上部与支撑板的下表面铰接，所述支撑板的上表面设置有用于固定的信号发生器的限位块。
7.进一步地，所述限位块的数量为多个且沿着支撑板的圆周方向均匀分布，每个限位块均与支撑板滑动连接。
8.进一步地，所述支撑板的上表面设置滑槽，所述限位块的下表面设置有与滑槽配合使用的滑块，所述限位块的上表面设置有卡接凸台。
9.进一步地，所述支撑板中部设置有透水孔，所述滑槽的数量为多个且沿着透水孔的圆周方向均匀分布。
10.进一步地，所述支撑杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的下端与第二连杆的上端铰接，所述第一连杆的内侧设置有用于收纳第二连杆的置物槽，所述第一连杆的外侧壁的下端设置有限位板。
11.进一步地，所述置物槽两侧的侧壁上设置有导向槽，所述第二连杆的上端设置有与导向槽位置相对应的通孔，所述通孔内设置有拥有固定第一连杆和第二连杆的紧固螺栓。
12.进一步地，所述限位板为三角形且自上而下宽度逐渐减小，所述限位板的上端与第一连杆的下端铰接。
13.本实用新型的有益效果在于：该便携式用于无人机测绘定位的信号发射装置，利用信号发生器查安生的信号向无人机发送定位信号，无人机可以收到的信号来确定探测周围的位置，也可以根据多个数据点之间形成的范围进行定点探测，利用定位支架对信号发生器进行固定，定位支架与信号发生器可拆卸时连接，方便信号发生器的拆装以及位置更换，定位支架的支撑杆为可伸缩设计，能够在满足高度调节的作用下最大限度的减小定位支架在收纳时占用的空间，方便人们外出携带。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型中支撑板的结构示意图；
16.图3为本实用新型中支撑杆的结构示意图；
17.图4为本实用新型中支撑杆的主视图；
18.图5为本实用新型中第一连杆和第二连杆的连接结构示意图。
19.其中：1-信号发生器；2-支撑板；3-支撑杆；4-限位块；5-滑槽；6-卡接凸台；7-透水孔；8-第一连杆；9-第二连杆；10-限位板；11-通槽；12-通孔；13-紧固螺栓。
具体实施方式
20.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.下面将结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1
23.如图1-5所示，一种便携式用于无人机测绘定位的信号发射装置，包括信号发生器1，信号发生去采用型号为tfg2015a的函数信号发生器1，信号发生器1的下方设置有定位支架，定位支架包括用于安装信号发生器1的支撑板2，支撑板2的下方设置有可伸缩的支撑杆3，支撑杆3的数量为三个且均与支撑板2的下表面铰接，支撑杆3的上部与支撑板2的下表面铰接，支撑板2的上表面设置有用于固定的信号发生器1的限位块4，利用定位支架可以将信号发生器1安装在设定的位置，可伸缩的支撑杆3能够调节安装的高度，同时在收纳时能够减少支架占用的空间方便收纳和携带，通过限位块4可以将信号发生器1固定在支撑板2的上表面，避免一起倾斜掉落。
24.限位块4的数量为多个且沿着支撑板2的圆周方向均匀分布，每个限位块4均与支撑板2滑动连接，通过多个限位块4对信号发生器1的四周进行固定，简单快捷且能有效的避
免信号发生器1偏斜掉落。
25.支撑板2的上表面设置滑槽5，限位块4的下表面设置有与滑槽5配合使用的滑块，限位块4的上表面设置有卡接凸台6，信号发生的地面与卡接凸台6的上表面贴合，利用卡接凸台6在支撑板2和信号发生器1的底部之间形成间隙。
26.支撑板2中部设置有透水孔7，支撑板2的为斜面且自边沿处向透水孔7处延伸支撑板2的厚度逐渐减小，滑槽5的数量为多个且沿着透水孔7的圆周方向均匀分布，透水孔7的设计能够将支撑板2上表面的雨水排空，避免雨水堆积后导致设备损坏。
27.支撑杆3包括第一连杆8和第二连杆9，第一连杆8的下端与第二连杆9的上端铰接，第一连杆8的内侧设置有用于收纳第二连杆9的置物槽，第一连杆8的外侧壁的下端设置有限位板10，第一支撑杆3和第二支撑均采用c字型的铝合金型材，可以减轻自重，方便携带，第二连杆9以与第一连杆8的铰接点为轴进行180旋转，当无需使用时则将第二连杆9翻转至置物槽内进行收纳，在需要增加设备的支撑高度时则向外翻转第二连杆9使第二连杆9下端与地面连接，可以实现两个高度档位的调节。
28.置物槽两侧的侧壁上设置有通槽11，第二连杆9的上端设置有与通槽11位置相对应的通孔12，通孔12内设置有拥有固定第一连杆8和第二连杆9的紧固螺栓13，第一连杆8的下端的两个侧壁上设有铰接立柱，第二连杆9的外侧壁上设有与铰接立柱卡接的导向槽，当第二连杆9翻转后的高度大于需求高度时可以将第二连杆9向上推移，在第二连杆9向上移动时导向槽与铰接立柱的配合可以起到导向作用，待第二连杆9移动至合适位置后利用紧固螺栓13进行固定，以此实现多个不同高度的调节，满足使用者的不同使用需求，在收纳时，紧固螺栓13也能避免第二连杆9向外翻转。
29.限位板10为三角形且自上而下宽度逐渐减小，限位板10的上端与第一连杆8的下端铰接，限位板10位于第二连杆9的外侧，在第二连杆9向外翻转时限位板10起到限位作用，在第二连杆9没有翻转时，限位板10则可直接插入地面进行固定。
30.作业原理：将信号发生器1固定在支撑板2上后利用限位块4进行固定，避免信号发生器1在使用过程中发生倾斜，在信号发生器1安装完成后可以利用支撑杆3进行高度调节，支撑的高位分为三个高度档位，分别为：单独使用第一连杆8、第一连杆8和第二连杆9的长度和、大于第一连杆8的长度但是小于第一连杆8和第二连杆9的长度和；通过三种高度档位来满足使用者不同的使用需求。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。