一种摄像头结构和无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种摄像头结构和无人机。


背景技术：

2.现有的无人机已经在军事、科研和民用等领域得到广泛应用，而在民用领域，用于摄像的小型无人机具有较大的市场份额。为提高拍摄效果，产商或使用者常常在无人机上配置功能模块，如激光模块，而功能模块的设置需要占据一定的空间，不利于布置在小型无人机。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构紧凑的摄像头结构及具有该摄像头结构的无人机。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案一为：一种摄像头结构，包括壳体、旋转驱动件和激光模块，所述壳体内设有第一安装腔和第二安装腔，所述激光模块设于所述第二安装腔内，所述壳体上设有连通所述第一安装腔的视窗以及供所述激光模块伸出的安装孔，所述旋转驱动件驱动连接所述壳体。
5.进一步的，还包括镜头盖，所述镜头盖覆盖所述视窗设置。
6.进一步的，所述安装孔的轴向平行于所述视窗的朝向。
7.进一步的，所述壳体包括配合连接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体合围形成所述第一安装腔和第二安装腔。
8.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案二为：一种无人机，包括机身外壳以及上述的摄像头结构，所述摄像头结构还包括用于收容所述旋转驱动件的座体，所述座体上设有连接孔，所述机身外壳上对应所述连接孔设有螺纹孔。
9.进一步的，所述座体上设有内凹的容纳腔，所述容纳腔中设有多个夹片，多个所述夹片沿着所述容纳腔的周向均布，所述旋转驱动件夹持于多个所述夹片之间。
10.进一步的，所述座体与壳体的接触面上设有限位块以及与所述限位块配合的限位槽，所述限位槽呈弧形，且所述限位槽围绕所述旋转驱动件的输出轴设置。
11.进一步的，所述机身外壳上设有连接凸台，所述连接凸台上设有所述螺纹孔。
12.进一步的，所述座体的底面设有朝外凸出的插销，所述机身外壳上设有与所述插销配合的插孔。
13.进一步的，所述座体与所述机身外壳的接触面上设有限位凸包以及与所述限位凸包配合的限位凹坑，所述限位凸包所在的平面平行于所述插销的延伸方向。
14.本实用新型的有益效果在于：本摄像头结构采用了摄像头与激光模块集中布局，有效节省了无人机内的部件布置空间，整体结构紧凑，有利于布置在小型的无人机上，且摄像头结构上设有旋转驱动件驱使壳体转动，方便无人机上的摄像头进行转向。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例一的无人机的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例一的无人机的部分结构爆炸视图；
17.图3为图2中a部分的细节放大图；
18.图4为图2中b部分的细节放大图；
19.图5为本实用新型实施例一的无人机中摄像头结构的爆炸视图。
20.标号说明：
21.1、壳体；11、第一安装腔；12、第二安装腔；13、视窗；14、安装孔；15、限位槽；16、第一壳体；17、第二壳体；
22.2、座体；21、夹片；22、限位块；23、连接孔；24、插销；25、限位凹坑；
23.3、旋转驱动件；
24.4、激光模块；
25.5、镜头盖；
26.6、机身外壳；61、连接凸台；611、螺纹孔；62、插孔；63、限位凸包。
具体实施方式
27.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
28.请参照图1至图5，一种摄像头结构，包括壳体1、旋转驱动件3和激光模块4，所述壳体1内设有第一安装腔11和第二安装腔12，所述激光模块4设于所述第二安装腔12内，所述壳体1上设有连通所述第一安装腔11的视窗13以及供所述激光模块4伸出的安装孔14，所述旋转驱动件3驱动连接所述壳体1。
29.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本摄像头结构采用了摄像头与激光模块4集中布局，有效节省了无人机内的部件布置空间，整体结构紧凑，有利于布置在小型的无人机上，且摄像头结构上设有旋转驱动件3驱使壳体1转动，方便无人机上的摄像头进行转向。
30.进一步的，还包括镜头盖5，所述镜头盖5覆盖所述视窗13设置。
31.由上述描述可知，镜头盖5能够有效防止第一安装腔11内的摄像头受外物破坏。
32.进一步的，所述安装孔14的轴向平行于所述视窗13的朝向。
33.由上述描述可知，激光模块4的探查方向与摄像头的拍摄方向平行，利于激光模块4与摄像头协同作业。
34.进一步的，所述壳体1包括配合连接的第一壳体16和第二壳体17，所述第一壳体16和第二壳体17合围形成所述第一安装腔11和第二安装腔12。
35.一种无人机，包括机身外壳6以及上述的摄像头结构，所述摄像头结构还包括用于收容所述旋转驱动件3的座体2，所述座体2上设有连接孔23，所述机身外壳6上对应所述连接孔23设有螺纹孔611。
36.进一步的，所述座体2上设有内凹的容纳腔，所述容纳腔中设有多个夹片21，多个所述夹片21沿着所述容纳腔的周向均布，所述旋转驱动件3夹持于多个所述夹片21之间。
37.由上述描述可知，多个夹片21能够对旋转驱动件3的位置起到限制作用，有利于提
升旋转驱动件3的装配精度和稳固性。
38.进一步的，所述座体2与壳体1的接触面上设有限位块22以及与所述限位块22配合的限位槽15，所述限位槽15呈弧形，且所述限位槽15围绕所述旋转驱动件3的输出轴设置。
39.由上述描述可知，限位块22和限位槽15相配合能够限制壳体1相对于座体2的转动行程。
40.进一步的，所述机身外壳6上设有连接凸台61，所述连接凸台61上设有所述螺纹孔611。
41.由上述描述可知，连接凸台61能够在不增大机身外壳6厚度的情况下延长螺纹孔611的长度，保证座体2与机身外壳6连接稳固。
42.进一步的，所述座体2的底面设有朝外凸出的插销24，所述机身外壳6上设有与所述插销24配合的插孔62。
43.由上述描述可知，插销24和插孔62配合连接能够对座体2起到定位作用，利于提升座体2的安装位置精度和装配效率。
44.进一步的，所述座体2与所述机身外壳6的接触面上设有限位凸包63以及与所述限位凸包63配合的限位凹坑25，所述限位凸包63所在的平面平行于所述插销24的延伸方向。
45.由上述描述可知，限位凹坑25和限位凸包63相配合能够限制座体2与机身外壳6的相对位置，防止插销24意外退出插孔62。
46.实施例一
47.请参照图1至图5，本实用新型的实施例一为：一种无人机，包括机身外壳6以及上述的摄像头结构，所述摄像头结构包括壳体1、座体2、旋转驱动件3和激光模块4，所述壳体1内设有第一安装腔11和第二安装腔12，无人机的摄像模组置于第一安装腔11内，所述激光模块4设于所述第二安装腔12内，所述壳体1上设有连通所述第一安装腔11的视窗13以及供所述激光模块4伸出的安装孔14，所述旋转驱动件3设于所述座体2内并驱动连接所述壳体1。具体的，所述座体2上设有连接孔23，所述机身外壳6上对应所述连接孔23设有螺纹孔611，以使摄像头结构能够通过螺栓连接于机身外壳6上。所述摄像头结构还包括镜头盖5，所述镜头盖5覆盖所述视窗13设置。本实施例中，旋转驱动件3优选为电机，电机的驱动轴上固设有矩形转接片，壳体1上设有与所述转接片配合的传动槽，以使壳体1能够相对于座体2转动。
48.优选的，如图3所示，所述安装孔14的轴向平行于所述视窗13的朝向。具体的，激光模块4的轴向平行于安装孔14的轴向。容易理解的，伸出安装孔14的激光模块4的探查方向平行于摄像头的拍摄方向。
49.优选的，如图3所示，所述座体2上设有内凹的容纳腔，所述容纳腔中设有多个夹片21，多个所述夹片21沿着所述容纳腔的周向均布，所述旋转驱动件3夹持于多个所述夹片21之间。具体的，夹片21由容纳腔内壁朝内凸出延伸形成。夹片21的长度方向平行于旋转驱动件3的轴向，且夹片21的端部设有倒角，以便于旋转驱动件3置入多个夹片21之间。
50.优选的，如图5所示，所述座体2与壳体1的接触面上设有限位块22以及与所述限位块22配合的限位槽15，所述限位槽15呈圆弧形，且所述限位槽15围绕所述旋转驱动件3的输出轴设置，即，限位槽15的圆心位于旋转驱动件3的输出轴的轴向上。本实施例中，限位块22设于座体2上，限位槽15设于壳体1上，且限位槽15围绕传动槽设置。通过改变限位槽15的弧
形的圆心角，即可改变壳体1相对于座体2转动的最大行程。
51.如图2、图3和图5所示，所述壳体1包括配合连接的第一壳体16和第二壳体17，所述第一壳体16和第二壳体17合围形成所述第一安装腔11和第二安装腔12。具体的，第一壳体16上设有所述传动槽和限位槽15。第二壳体17上设有凸出的定位柱，第一壳体16上设有与所述定位柱配合的定位孔，以便于提升第一壳体16和第二壳体17的装配精度。
52.优选的，如图4所示，所述机身外壳6上设有连接凸台61，所述连接凸台61上设有所述螺纹孔611，以增大螺纹孔611的长度，保证座体2与机身外壳6连接稳固。具体的，连接凸台61与机身外壳6的连接处设有加强筋，以增强连接凸台61的结构强度，防止连接凸台61受外力作用而弯折甚至断裂。
53.优选的，如图3和图4所示，所述座体2的底面设有朝外凸出的插销24，所述机身外壳6上设有与所述插销24配合的插孔62。
54.优选的，如图4和图5所示，所述座体2与所述机身外壳6的接触面上设有限位凸包63以及与所述限位凸包63配合的限位凹坑25，所述限位凸包63所在的平面平行于所述插销24的延伸方向。本实施例中，限位凹坑25设于所述机身外壳6上，限位凸包63设于所述座体2上。容易理解的，当座体2受外力作用而具有使插销24朝插孔62外移动的趋势时，限位凸包63将与限位凹坑25的内侧面发生抵触，从而阻止座体2继续移动。
55.综上所述，本实用新型提供的摄像头结构采用了摄像头与激光模块集中布局，有效节省了无人机内的部件布置空间，整体结构紧凑，有利于布置在小型的无人机上旋转驱动件，且摄像头结构上设有旋转驱动件驱使壳体转动，方便无人机上的摄像头进行转向。镜头盖能够有效防止第一安装腔内的摄像头受外物破坏。多个夹片能够对旋转驱动件的位置起到限制作用，有利于提升旋转驱动件的装配精度和稳固性。限位块和限位槽相配合能够限制壳体相对于座体的转动行程。连接凸台能够在不增大机身外壳厚度的情况下延长螺纹孔的长度，保证座体与机身外壳连接稳固。插销和插孔配合连接能够对座体起到定位作用，利于提升座体的安装位置精度和装配效率。限位凹坑和限位凸包相配合能够限制座体与机身外壳的相对位置，防止插销意外退出插孔。
56.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。