技术特征：
1.一种用于应急搜救的热成像活体识别与环境采集数据传输装置，其特征在于，包括电源管理单元、状态指示单元、热成像单元、微处理器单元、低功耗摄像单元、传感模组单元、定位模组单元和lora通讯单元，所述电源管理单元为热成像单元、微处理器单元、低功耗摄像单元、传感模组单元、定位模组单元和lora通讯单元供电，所述微处理器单元分别与状态指示单元、热成像单元、低功耗摄像单元、传感模组单元和定位模组单元连接，所述低功耗摄像单元、传感模组单元和定位模组单元分别与lora通讯单元连接。2.根据权利要求1所述的用于应急搜救的热成像活体识别与环境采集数据传输装置，其特征在于，所述电源管理单元的输入端连接7.4v/6ah聚合物锂电池组，经型号为lm2596s-adj的第一级电源管理电路输出5v电压，以满足微处理器单元、定位模组单元、lora传输单元的电源需求；第一级电源管理电路输出的5v电压再经型号为rt9193-33gb的第二级电源管理电路输出3.3v电压，以满足热成像单元、传感模组单元的电源需求；第二级电源管理电路输出的3.3v电压再经型号为ld1117al-1.8v的第三级电源管理电路输出1.8v电压，以满足低功耗摄像单元的电源需求。3.根据权利要求1所述的用于应急搜救的热成像活体识别与环境采集数据传输装置，其特征在于，所述状态指示单元由三原色led与无源蜂鸣器组成；所述三原色led由5脚构成，在5v供电电压下通过不同引脚控制而点亮蓝、绿、红以展示装置的不同状态；所述无源蜂鸣器发声控制具有宽频率范围，通过翻转微处理器的io引脚产生0.5khz频率的方波信号，输出音调相异的控制效果。4.根据权利要求1所述的用于应急搜救的热成像活体识别与环境采集数据传输装置，其特征在于，所述热成像单元采用mlx90640远红外热传感器，具有完全校准的32
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24像素热红外阵列，采用标准的4引脚to39封装，测温范围为-40~300
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，在3.3v供电下，电流消耗低于25ma，配置视场角为55*35
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。5.根据权利要求1所述的用于应急搜救的热成像活体识别与环境采集数据传输装置，其特征在于，所述微处理器单元采用broadcom bcm2711处理器，内核为4核cortex-a72，主频为1.5 ghz，配置4gb ram，在5v/3a供电下，支持深度学习模型运行。6.根据权利要求1所述的用于应急搜救的热成像活体识别与环境采集数据传输装置，其特征在于，所述低功耗摄像单元采用ov5647图像传感器，摄像像素为500万，分辨率为2592*1944，视场为62
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，光圈为f2.4，接口为csi，在1.8v供电下，具有30fps@24mhz的图像传输率，支持图像与视频拍摄性能。7.根据权利要求1所述的用于应急搜救的热成像活体识别与环境采集数据传输装置，其特征在于，所述传感模组单元由温湿度传感器和光照强度传感器组成，所述温湿度传感器的型号为dht11，所述光照强度传感器的型号为bh1750fvi，所述温湿度传感器和光照强度传感器均为3.3v供电，iic通信机制。8.根据权利要求1所述的用于应急搜救的热成像活体识别与环境采集数据传输装置，其特征在于，所述定位模组单元采用at6558芯片，支持gps与bd双模可切换，搜星数达32颗，通信接口为uart，波特率传输到4800~115200bps，具有北斗rdss收发功能和定位模组功能。9.根据权利要求1所述的用于应急搜救的热成像活体识别与环境采集数据传输装置，其特征在于，所述lora通讯单元采用e22-400m30s无线模块，在5v供电下，最大发射功率为1w，支持全球免许可ism433/470mhz频段，通信距离达12km，与所述微处理器单元的io口连
接控制，用于完成数据收发功能控制。10.根据权利要求1所述的用于应急搜救的热成像活体识别与环境采集数据传输装置，其特征在于，所述热成像活体识别与环境采集数据传输装置挂载于搜寻无人机上。
技术总结
本实用新型涉及一种用于应急搜救的热成像活体识别与环境采集数据传输装置，包括电源管理单元、状态指示单元、热成像单元、微处理器单元、低功耗摄像单元、传感模组单元、定位模组单元和LoRa通讯单元，所述电源管理单元为热成像单元、微处理器单元、低功耗摄像单元、传感模组单元、定位模组单元和LoRa通讯单元供电，所述微处理器单元分别与状态指示单元、热成像单元、低功耗摄像单元、传感模组单元和定位模组单元连接，所述低功耗摄像单元、传感模组单元和定位模组单元分别与LoRa通讯单元连接。该装置有利于对应急场景的空间区域进行活体搜寻、图像拍摄、环境采集以及远程数据传输。环境采集以及远程数据传输。环境采集以及远程数据传输。
技术研发人员：尹小俊 叶宁 黄天岷 高榕斌 孙鸿 岳超 陈沁和 吴榕翔
受保护的技术使用者：闽江师范高等专科学校
技术研发日：2022.09.20
技术公布日：2023/2/23