摄像机的制作方法

本技术涉及摄像机，具体地，涉及一种摄像机。

背景技术：

1、目前，随着摄像机技术领域的不断发展，出现了可以适应更多场景的摄像机。云台作为一种图像拍摄辅助设备，被更多的应用在摄像机中。

2、云台通常包括只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。摄像机中的镜头模组通常安装在云台上，通过云台的旋转带动镜头模组转动，以使镜头模组的镜头朝向预定位置。在调整镜头的角度的过程中，云台的内部如何运转很大程度上在影响摄像机的拍摄效果。尤其是既能够左右旋转又能够上下旋转的全方位云台，其同时涉及到水平方向和竖直方向的旋转，运转过程更复杂，如何保证其运转过程的准确度以及高效性尤为重要，本技术将就此进行讨论。

技术实现思路

1、根据本实用新型的一个方面，提供一种摄像机。该摄像机包括：底座；机身，机身绕竖直轴线可旋转地连接在底座的上方，机身的顶部设置有第一开口；机头，机头的下部伸入第一开口内且机头的上部露出到机身之外，机头内具有容纳腔，容纳腔具有位于机头的上部前侧的第二开口，机头绕水平轴线可旋转地连接至机身的顶部；以及镜头模组，镜头模组固定在容纳腔内，且第二开口暴露镜头模组的镜头。

2、示例性地，机头内固定有第一驱动件，第一驱动件具有沿水平轴线延伸且绕水平轴线可旋转的第一输出轴，第一输出轴与机身固定连接。

3、示例性地，机身上设置有与第一输出轴相适配的第一输出轴安装孔，第一输出轴伸出至机头的外侧并固定至第一输出轴安装孔内。

4、示例性地，机身的内侧壁上设置有开口向上的u形槽，机身上连接有压块，压块封闭u形槽的开口以形成第一输出轴安装孔。

5、示例性地，机身的内侧壁上设置有向内凸出的加强部，u形槽设置在加强部的顶部，压块通过第一紧固件连接至加强部的顶部。

6、示例性地，机头上与第一输出轴相对的一侧固定有定位销和定位孔中的一个，定位销和定位孔以水平轴线为中心轴，机身上设置有定位销和定位孔中的另一个，定位销插设于定位孔内且相对于定位孔可旋转。

7、示例性地，机头上设置有限位凸块和限位凹槽中的一个，且机身上设置有限位凸块和限位凹槽中的另一个，限位凹槽呈围绕水平轴线延伸的圆弧形，限位凸块插设在限位凹槽内且沿着限位凹槽可滑动。

8、示例性地，摄像机还包括轴承，机身通过轴承可旋转地连接至底座。

9、示例性地，底座和机身均通过过盈配合与轴承连接。

10、示例性地，底座上设置有向上延伸且以竖直轴线为中心轴的环形墙，轴承的内圈套设且固定至环形墙。

11、示例性地，环形墙上设置有从底部向上延伸的第一过线口，摄像机还包括接口板，接口板设置在底座上且接口板的至少一部分位于环形墙的径向外侧，接口板连接有线缆，线缆穿过第一过线口延伸至环形墙的径向内侧与摄像机的电器件连接。

12、示例性地，线缆在轴承的下方穿过第一过线口。

13、示例性地，第一过线口向上延伸至环形墙的顶端。

14、示例性地，环形墙的外侧壁上设置有沿周向方向间隔开分布的多条l形凸筋，每条l形凸筋包括与环形墙的外侧壁连接的竖向筋和径向向外延伸的横向筋，轴承的内圈与竖向筋过盈配合且支撑在横向筋上，横向筋使轴承与底座沿竖直方向间隔开以允许线缆穿过。

15、示例性地，底座的中心区域向上隆起以在底座的底面上设置有开口向下的凹陷部，接口板上设置有外部接线口，凹陷部的侧壁暴露外部接线口。

16、示例性地，环形墙的径向内侧设置有开口向上的第二输出轴安装孔，机身内固定有第二驱动件，第二驱动件具有沿竖直轴线延伸且绕竖直轴线可旋转的第二输出轴，第二输出轴插入并固定至第二输出轴安装孔。

17、示例性地，摄像机还包括穿过底座连接至第二输出轴的第二紧固件。

18、示例性地，第二输出轴安装孔与第二输出轴相适配且横截面为非圆形。

19、示例性地，机身内设置有第二驱动件，第二驱动件具有沿竖直轴线延伸且绕竖直轴线可旋转的第二输出轴，第二驱动件的固定部分固定至机身，且第二输出轴与底座相连；或者第二驱动件的固定部分固定至底座，且第二输出轴与机身相连。

20、示例性地，在第二驱动件的固定部分固定至机身的情况下，机身的内部固定连接有支架，第二驱动件的固定部分安装于支架上，支架通过轴承与底座可旋转地连接。

21、示例性地，支架包括上下开口的筒状件，筒状件的外侧壁上设置有翻边，筒状件通过翻边固定至机身内，第二驱动件固定在筒状件的上部，轴承固定至筒状件的下部。

22、示例性地，第二驱动件上设置有水平延伸的突耳，突耳支撑在筒状件的内侧壁上的凸台上，且突耳通过第三紧固件固定至凸台。

23、示例性地，筒状件的下部的内侧壁上设置有沿周向方向间隔开布置的多条竖向凸筋，轴承的外圈插设在筒状件内且与多条竖向凸筋过盈配合。

24、示例性地，机头的下部设置有第二过线口，机头的线缆穿过第二过线口与底座上的接口板连接。

25、示例性地，底座的下表面还设置有向上凹陷的过线槽，过线槽的一端与凹陷部连通且连通处位于凹陷部的与外部接线口相对一侧的侧壁上，过线槽的另一端贯通至底座的外侧壁。

26、示例性地，机身的外形自上而下逐渐缩小。

27、示例性地，机身的外形呈圆筒状。

28、示例性的，机头的外形呈圆球状。

29、示例性地，机头的俯仰角的调节范围为-15°至60°。

30、示例性地，机头处于最大俯角或最大仰角时，第二开口位于机身内。

31、示例性地，机身的前侧低于机身的后侧，以使机头的前侧被露出部分多于后侧被露出部分。

32、示例性地，机身包括机身壳体和机身盖圈，机身壳体的顶部开放，机身盖圈的外周缘与机身壳体的顶部边缘接合，且机身盖圈的内周缘形成第一开口。

33、示例性地，机身盖圈的宽度小于或等于预设值。

34、示例性地，机身盖圈通过卡扣连接至机身壳体。

35、本技术的摄像机，机头、机身和底座可以理解为一个既能够左右旋转又能够上下旋转的云台，通过云台将镜头调整至预定角度进行图像采集，这样，图像采集范围更大，适用范围更广。具体地，镜头的调整可以包括其在竖直方向上的调整(上下旋转)以及其在水平方向上的调整(左右旋转)。镜头在竖直方向上的调整可以通过机头绕水平轴线的旋转达成。镜头在水平方向上的调整，可以通过机身相对于底座绕竖直轴线旋转，机身带动位于其上的机头，从而带动镜头模组，使镜头调整至预定角度来达成。也就说是，镜头在调整竖直方向上的角度时，仅需转动机头，在需要调整镜头在水平方向上的角度时，机身和机头作为一个整体一同转动。这样，摄像机将复杂的多维运动分化为竖直方向和水平方向上的旋转，使摄像机的内部的旋转过程更简单，出错率更低，效率更高。

36、在
技术实现要素：
中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不是限定要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不是限定试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

37、以下结合附图，详细说明本实用新型的优点和特征。