一种自动化养殖用智能水下视频监视装置的制作方法

1.本实用新型涉及水产养殖技术领域，具体为一种自动化养殖用智能水下视频监视装置。


背景技术：

2.网箱养殖是水产养殖领域常用的方法，在网箱养殖生产中，养殖业者最为关注的是网衣是否破损及网箱内鱼类的活动情况。传统的小型养殖网箱，由于其养殖容量小，网具重量轻，通过诱集鱼群或人力提升网衣很容易观察到网箱内的鱼类情况和网衣状况。而对于大型深水网箱，通过人力操作进行网箱工况观察则十分困难。因此，随着大型抗风浪深水网箱在我国的逐步推广应用，自动化养殖生产中迫切需要解决深水网箱水下监控技术问题。
3.目前，对于在网箱内部安装水下摄像头进行水下鱼类生活情况，然而这种水下摄像头通常是固定的，对于占地面积很大的网箱而言，需要安装多个水箱摄像头才能够进行全方位监控，不仅成本高，同时增加了后期维护成本，因此，亟需一种自动化养殖用智能水下视频监视装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动化养殖用智能水下视频监视装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化养殖用智能水下视频监视装置，包括浮圈和浮板，所述浮板的底部设置有两组驱动机构，所述浮板嵌设在所述浮圈内，所述浮板的上部开设有通孔，所述浮板上位于所述通孔周围设置有升降机构，所述升降机构上连接有水下基座，所述水下基座的底端设置有四组水下监测摄像头本体，所述水下监测摄像头本体的表面设置有除垢组件。
6.优选的，所述升降机构包括转轴、连接绳和四个定位导向杆，所述浮板的上部设置有两个竖板，所述转轴转动设置在两个竖板之间，所述连接绳套设在所述转轴上，四个定位导向杆的底端与所述水下基座的上部固定连接，四个所述定位导向杆与所述浮板滑动连接，其中一个竖板的一侧面设置有电机一，所述电机一的输出轴与所述转轴的一端连接。
7.优选的，所述除垢组件包括两个侧板、弧形刷和电机二，两个侧板分别设置在所述水下监测摄像头本体的内外两侧，所述弧形刷套设在所述水下监测摄像头本体上，且所述弧形刷的两端分别与两个所述侧板相互靠近的一侧转动连接，所述电机二设置在其中一个所述侧板的一侧面，所述电机二的输出轴与所述弧形刷的一端连接。
8.优选的，所述浮板的上部还对称设置有两个太阳能电池板，所述浮板的上部设置有控制箱，所述控制箱内设置有控制器、供电模块和通讯模块，所述控制器与所述供电模块、通讯模块、水下监测摄像头本体、电机一和电机二电性连接。
9.优选的，所述驱动机构包括连接杆、电机三和若干个导流叶片，所述连接杆设置在
所述浮板的底部，所述电机三设置在所述连接杆的底端，所述电机三上设置有连接轴，若干个导流叶片均匀设置在所述连接轴的一端表面，所述电机三与控制器电性连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型设置浮板、浮圈、升降机构、驱动机构和水下监测摄像头本体，能够对自由移动并根据需要调节水下监测摄像头本体的高度，从而全方位灵活对大型水箱内部的鱼类情况进行监测，成本更低，便于维护；
12.2、本实用新型同时还设置除垢机构，能够对水下监测摄像头本体表面的前端进行除垢，表面水下监测摄像头本体前端发生结垢，从而降低水下监测画面质量。
附图说明
13.图1为本实用新型的外部结构示意图；
14.图2为图1中的a部分放大结构示意图。
15.图中：1、浮圈；2、浮板；3、驱动机构；4、升降机构；41、转轴；42、连接绳；43、定位导向杆；5、水下基座；6、水下监测摄像头本体；7、除垢组件；71、侧板；72、弧形刷；73、电机二；8、太阳能电池板；9、控制箱。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化养殖用智能水下视频监视装置，包括塑料材质的浮圈1和木质浮板2，浮板2的表面涂覆有防腐蚀层，浮板2的底部安装有两组驱动机构3，浮板2嵌设在浮圈1内，浮板2的上部开设有通孔，浮板2上位于通孔周围安装有升降机构4，升降机构4上连接有水下基座5，水下基座5的底端安装有四组水下监测摄像头本体6，水下监测摄像头本体6的表面安装有除垢组件7；
18.升降机构4包括转轴41、连接绳42和四个定位导向杆43，浮板2的上部安装有两个竖板，转轴41转动安装在两个竖板之间，连接绳42套设在转轴41上，四个定位导向杆43的底端与水下基座5的上部固定连接，四个定位导向杆43与浮板2滑动连接，其中一个竖板的一侧面安装有电机一，电机一的输出轴与转轴41的一端连接，用于驱动水下基座5上下移动；
19.除垢组件7包括两个侧板71、弧形刷72和水下使用的电机二73，两个侧板71分别固定安装在水下监测摄像头本体6的内外两侧，弧形刷72套设在水下监测摄像头本体6前端防护罩上，且弧形刷72的两端分别与两个侧板71相互靠近的一侧转动连接，电机二73安装在其中一个侧板71的一侧面，电机二73的输出轴与弧形刷72的一端连接；
20.浮板2的上部还对称安装有两个太阳能电池板8，浮板2的上部安装有控制箱9，控制箱9内安装有控制器、供电模块和通讯模块，控制器与供电模块、通讯模块、水下监测摄像头本体6、电机一和电机二73均通过导线连接，供电模块安装为蓄电池；
21.驱动机构3包括连接杆、水下使用的电机三和若干个导流叶片，连接杆安装在浮板2的底部，电机三固定安装在连接杆的底端，电机三上安装有连接轴，若干个导流叶片均匀
安装在连接轴的一端表面，保证本实用新型能够进行水平左右或者前后移动，电机三与控制器通过导线连接。
22.工作原理：在使用时，将本实用新型放置在需要进行水下监测的网箱内，通过浮圈1和浮板2使得整体漂浮在水面上，水下基座5的位置通过电机一驱动转轴41带动连接绳42转动，使得连接绳42卷起拉动水下基座5上移或者电机一反转使得连接绳42松开使得水下基座5下移，从而调整水下基座5上三个水下监测摄像头本体6的高度，并且浮板2可以通过其下方的两个驱动机构3进行水平移动，从而使得本实用新型能够在水箱内进行多方位进行监测，同时水下监测摄像头本体6前端防护罩通过电机二73驱动弧形刷72转动进行除垢，保证水下摄像头本体获取视频的质量，其中本方案中的控制器、供电模块和通讯模块、水下监测摄像头本体、电机一、电机二和电机三均为现有技术已知，本方案中无需过多赘述。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。