一种市政道路桥梁故障巡检装置

1.本实用新型涉及道路检测技术领域，具体为一种市政道路桥梁故障巡检装置。


背景技术：

2.桥梁、道路的巡检，对路面沥青、水泥砼主要巡查沉陷、坑槽、拥包、车辙、松散、翻浆、错台，各类井框与路面高差、剥落、啃边、缺失等破坏情况，以及检查路面积水情况，发现裂缝缺陷后，一般需要对周边隐蔽的裂纹进行详细检查，确定缺陷范围，以备后期的对比或维修，如今采用图像测量方法，利用摄像头采集路面图片信息，后期通过图片对比软件处理，相比人工检测，有效提升检测精度、大幅缩短测量时间。
3.专利申请号为202210793553.1，公开的道路巡检装置，包括巡检车体和四个巡检摄像头，巡检车体的上端固定连接有安装柱和防护外罩，安装柱上端转动连接有转轴，转轴上端固定连接有防护内罩，防护内罩上壁转动连接有四个丝杆，丝杆上设有清扫机构；本方案通过防护内罩和防护外罩可对巡检摄像头进行防护，还可通过第一电机、丝杆和清扫机构的配合，可对巡检摄像头上沉积的灰尘进行清扫，可使后续巡检能更清晰有效的进行记录采集，极大地提高了道路巡检的准确性和采集检测效果，同时避免了人工频繁清理，不但劳动强度有极大降低，而且巡检效率有极大的提高，满足现有的巡检需求，实际使用中存在以下缺陷：
4.1)在路面缺陷图片采集过程中，路面的浮灰可能阻碍视线，造成图片无法清晰记录下缺陷，影响后序的分析结果，即巡检装置存在无法清扫检测区域的缺陷；
5.2)由于巡检摄像头随巡检车直线移动，所以采集区域呈直线状，不便做到由点向外辐射至更广的区域，造成无法很好的确定最大缺陷范围，使用不便。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种市政道路桥梁故障巡检装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种市政道路桥梁故障巡检装置，包括设备基体，所述设备基体上转动安装有旋转台，所述旋转台上固定安装有安装桥，安装桥的上表面固定安装有储水箱，设备基体内分别安装有第一电机和移动电源，所述第一电机驱动旋转台转动；
8.安装桥的侧面开设有滑槽口，并在滑槽孔内滑动安装有悬挑横梁，安装桥内设置有第二电机，所述第二电机驱动悬挑横梁左右滑动，悬挑横梁的两端分别安装有巡检摄像头和喷射水枪，所述储水箱内设置有水泵，水泵的出水端连接有弹簧螺旋水管，并通过弹簧螺旋水管为喷射水枪供水。
9.优选的，所述悬挑横梁的正面嵌设有直齿条，第二电机的旋转轴固定安装有齿轮，所述齿轮和直齿条啮合传动，第一电机的旋转轴向上延伸出设备基体，并与旋转台固定连接，旋转台的下表面固定安装有橡胶圈。
10.优选的，所述悬挑横梁的端部滑动连接有可调连接套，可调连接套包括滑动套和夹板，滑动套套设在悬挑横梁的端部，且滑动套的上表面螺纹安装有第一螺栓，第一螺栓的端部向下压紧在悬挑横梁的上表面，夹板固定安装在滑动套的下表面，且夹板的表面螺纹安装有第二螺栓。
11.优选的，所述可调连接套的数量为两个，其中一个可调连接套通过其夹板安装喷射水枪，另一个可调连接套通过其夹板安装巡检摄像头。
12.优选的，所述设备基体的四周设置有支撑腿，所述支撑腿的顶端设置有手轮，支撑腿的下端通过万向节安装有底板，设备基体上开设竖直贯穿的螺纹孔，支撑腿螺纹安装在所述螺纹孔内。
13.优选的，所述设备基体的前后两侧均固定安装有提手杆。
14.有益效果
15.本实用新型提供了一种市政道路桥梁故障巡检装置，具备以下有益效果：
16.1.该市政道路桥梁故障巡检装置，通过在悬挑横梁两端分别安装巡检摄像头和喷射水枪，悬挑横梁作圆周运动的同时，悬挑横梁向一侧伸出，使之喷射水枪的运动路径呈涡旋状，将灰尘杂物从中心向外冲走，同理悬架摄像头也可按涡旋线对检测区进行图像采集，不仅实现检测区域的清扫，也扩大了检测区域，采集的图像更加清晰、有价值。
17.2.该市政道路桥梁故障巡检装置，设备基体上设置有四个支撑腿，支撑腿的伸出长度可调节，这样设备基体放置地面上时，能够通过调节支撑腿的伸缩，保证设备基体的放置稳定，并且，方便调节悬挑横梁尽量与地面平行，使用具有可调性，更加安全可靠。
附图说明
18.图1为本实用新型立体结构示意图；
19.图2为本实用新型摄像/喷水冲洗路径示意图；
20.图3为本实用新型侧剖结构示意图。
21.图中：1设备基体、2旋转台、3安装桥、4储水箱、5第一电机、6移动电源、7悬挑横梁、8第二电机、9巡检摄像头、10喷射水枪、11弹簧螺旋水管、12直齿条、13齿轮、14橡胶圈、15可调连接套、16滑动套、17夹板、18第一螺栓、19第二螺栓、20支撑腿、21提手杆、22摄像/喷水冲洗路径。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种市政道路桥梁故障巡检装置，包括设备基体1，设备基体1上转动安装有旋转台2，旋转台2上固定安装有安装桥3，安装桥3的上表面固定安装有储水箱4，设备基体1内分别安装有第一电机5和移动电源6，移动电源6为第一电机5提供电源，第一电机5的旋转轴向上延伸出设备基体1，并与旋转台2固定连接，旋转台2的下表面固定安装有橡胶圈14，第一电机5驱动旋转台2转动。
24.安装桥3的侧面开设有滑槽口，并在滑槽孔内滑动安装有悬挑横梁7，安装桥3内设置有第二电机8，悬挑横梁7的正面嵌设有直齿条12，第二电机8的旋转轴固定安装有齿轮13，齿轮13和直齿条12啮合传动，安装桥3内自备有蓄电池，为第二电机8供电，通过第二电机8驱动悬挑横梁7左右滑动。
25.悬挑横梁7的端部滑动连接有可调连接套15，可调连接套15包括滑动套16和夹板17，滑动套16套设在悬挑横梁7的端部，且滑动套16的上表面螺纹安装有第一螺栓18，第一螺栓18的端部向下压紧在悬挑横梁7的上表面，夹板17固定安装在滑动套16的下表面，且夹板17的表面螺纹安装有第二螺栓19，利于第二螺栓19压紧所夹物品，悬挑横梁7的两端分别设置巡检摄像头9和喷射水枪10，可调连接套15的数量为两个，其中一个可调连接套15通过其夹板17安装喷射水枪10，另一个可调连接套15通过其夹板17安装巡检摄像头9。
26.储水箱4内设置有水泵，水泵的出水端连接有弹簧螺旋水管11，并通过弹簧螺旋水管11为喷射水枪10供水，利于喷射水枪10冲洗地面灰尘和泥沙。
27.本实施例中，设备基体1的四周设置有支撑腿20，支撑腿20的顶端设置有手轮，支撑腿20的下端通过万向节安装有底板，设备基体1上开设竖直贯穿的螺纹孔，支撑腿20螺纹安装在螺纹孔内，设备基体1的前后两侧均固定安装有提手杆21。
28.该装置使用过程，在地面发现裂缝损坏严重区域，以该地点为中心，将该装置放置在该处，支撑腿20的伸出长度可调节，这样设备基体1放置地面上时，能够通过调节支撑腿20的伸缩，保证设备基体1的放置稳定，并且，方便调节悬挑横梁7尽量与地面平行，冲洗时，喷射水枪10的枪口向下倾斜朝向外侧，喷射水枪10的运动路径，如附图2中摄像/喷水冲洗路径22所示，这样设计可以很好冲走地面杂物，打扫出干净的检测区域，方便后序图像采集。
29.该装置通过在悬挑横梁7两端分别安装巡检摄像头9和喷射水枪10，悬挑横梁7作圆周运动的同时，悬挑横梁7向一侧伸出，使之喷射水枪10的运动路径呈涡旋状，将灰尘杂物从中心向外冲走，同理巡检摄像头9也可按涡旋线对检测区进行图像采集，不仅实现检测区域的清扫，也扩大了检测区域，采集的图像更加清晰、有价值。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。