一种耳机盖与PCB板全自动装配机

一种耳机盖与pcb板全自动装配机
技术领域
1.本实用新型是一种耳机盖与pcb板全自动装配机，属于耳机装配设备技术领域。


背景技术：

2.耳机通常由壳体、pcb板、永磁体、音圈、振动膜等组成，壳体又由前后两盖体拼合而成，通常将靠人耳的一侧盖体称为后盖，其上设有出音孔，pcb板、永磁体等部件均固定于该后盖中，目前，耳机装配都是人工操作，对于将pcb板装配于后盖中的操作过程是：工人用简易治具将后盖点胶后，再把pcb板边沿的缺口(即通线口)与后盖边沿的缺口(即通线口)相对准，然后进行粘贴。
3.中国专利号：cn201616909u，提及了一种耳机盖与pcb板全自动装配机，该装置自动化完成pcb板与耳机盖胶粘定位的装配工序，大幅提高生产效率，并保证了装配质量，但该装置整体零部件较为复杂，效率有待提高，现在急需一种耳机盖与pcb板全自动装配机来解决上述出现的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种耳机盖与pcb板全自动装配机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型实用性好，整体零部件较为简单合理，且成本比上述对比文件最起码节约了百分之十五，效率比上述对比文件也提高了百分之二十。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种耳机盖与pcb板全自动装配机，包括装配台、xyz高精密移动平台以及电动夹爪，所述装配台上端四周均安装有支柱，所述xyz高精密移动平台安装在支柱上端，所述xyz高精密移动平台y轴安装有第一z轴移动臂与第二z轴移动臂，所述第一z轴移动臂下端安装有电动夹爪，所述第二z轴移动臂下端安装有点胶头与cdd相机，且点胶头环形侧面安装有喷射阀，所述装配台上端分别安装有第一刹车电机与第二刹车电机，所述第一刹车电机上端安装有第一转盘，所述第二刹车电机上端安装有第二转盘，所述第一转盘上端等角度固定有多个凸块，所述第二转盘上端等角度开设有多个pcb板放置槽。
6.进一步地，所述装配台上端后方放置有供胶泵，且供胶泵与点胶头相连接。
7.进一步地，所述xyz高精密移动平台各轴端、第一z轴移动臂上端以及第二z轴移动臂上端分别通过多个联轴器安装有伺服电机。
8.进一步地，所述装配台上端前侧设置有工控主机。
9.进一步地，最右侧所述凸块位于电动夹爪正下方，最左侧所述pcb板放置槽位于点胶头正下方。
10.本实用新型的有益效果：本实用新型的一种耳机盖与pcb板全自动装配机，因本实用新型添加了xyz高精密移动平台、电动夹爪、第一刹车电机、第一转盘、凸块、供胶泵、喷射阀、点胶头、cdd相机、工控主机、第二刹车电机、第二转盘以及伺服电机，经过我们的设计改
进及实际使用表明，本装置操控简单，整体零部件较为简单合理，且成本比上述对比文件最起码节约了百分之十五，效率比上述对比文件也提高了百分之二十。
附图说明
11.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
12.图1为本实用新型一种耳机盖与pcb板全自动装配机的整体结构立体示意图；
13.图2为本实用新型一种耳机盖与pcb板全自动装配机的第一转盘连接示意图；
14.图3为本实用新型一种耳机盖与pcb板全自动装配机的点胶头连接示意图；
15.图中：1-装配台、2-支柱、3-xyz高精密移动平台、4-第一z轴移动臂、5-第二z轴移动臂、6-电动夹爪、7-第一刹车电机、8-第一转盘、9-凸块、10-供胶泵、11-喷射阀、12-点胶头、13-cdd相机、14-工控主机、15-第二刹车电机、16-第二转盘、17-pcb板放置槽、18-伺服电机。
具体实施方式
16.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
17.请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种耳机盖与pcb板全自动装配机，包括装配台1、xyz高精密移动平台3以及电动夹爪6，装配台1上端四周均安装有支柱2，xyz高精密移动平台3安装在支柱2上端，xyz高精密移动平台3y轴安装有第一z轴移动臂4与第二z轴移动臂5，第一z轴移动臂4下端安装有电动夹爪6，第二z轴移动臂5下端安装有点胶头12与cdd相机13，且点胶头12环形侧面安装有喷射阀11，装配台1上端分别安装有第一刹车电机7与第二刹车电机15，第一刹车电机7上端安装有第一转盘8，第二刹车电机15上端安装有第二转盘16，第一转盘8上端等角度固定有多个凸块9，第二转盘16上端等角度开设有多个pcb板放置槽17，该设计解决了原有装置整体零部件较为复杂，效率有待提高的问题。
18.作为本实用新型的第一个实施例：装配台1上端后方放置有供胶泵10，且供胶泵10与点胶头12相连接，xyz高精密移动平台3各轴端、第一z轴移动臂4上端以及第二z轴移动臂5上端分别通过多个联轴器安装有伺服电机18，添加的xyz高精密移动平台3、第一z轴移动臂4上端以及第二z轴移动臂5便于耳机盖被带动进行转移，装配台1上端前侧设置有工控主机14，添加的工控主机14通过导线与多个伺服电机18、电动夹爪6、第一刹车电机7、供胶泵10、喷射阀11、cdd相机13以及第二刹车电机15进行双向电性连接，进而便于工作人员的控制使用。
19.最右侧凸块9位于电动夹爪6正下方，最左侧pcb板放置槽17位于点胶头12正下方，多个耳机盖能够卡在多个凸块9上端，进而当第一刹车电机7带动第一转盘8旋转时，多个耳机盖不会自行松动。
20.作为本实用新型的第二个实施例：当本装置工作时（提前将多个耳机盖分别卡在多个凸块9上端，再将多个pcb板分别放置在多个pcb板放置槽17内，再通过工控主机14对多个伺服电机18、电动夹爪6、第一刹车电机7、供胶泵10、喷射阀11、cdd相机13以及第二刹车电机15添加参数进行控制），通过工控主机14控制第二z轴移动臂5下移，使点胶头12近距离
靠近最左侧pcb板放置槽17内的pcb板，接着控制供胶泵10供胶，同时控制喷射阀11打开，点胶头12即可对此处的pcb板进行点胶作业，同时控制第一z轴移动臂4下移，直至带动电动夹爪6移至最右侧凸块9处，启动电动夹爪6，电动夹爪6即可将最右侧凸块9处上的耳机盖夹起，接着控制xyz高精密移动平台3y轴右移，第一z轴移动臂4与第二z轴移动臂5被带动右移，直至第一z轴移动臂4移至点胶后的pcb板上方后，控制第一z轴移动臂4下移，即可使耳机盖与pcb板贴合在一起进行装配作业；
21.完成后，控制控制xyz高精密移动平台3y轴、第一z轴移动臂4以及第二z轴移动臂5回至初始位置，同步控制第一刹车电机7与第二刹车电机15等角度旋转相同角度后，其余位置的耳机盖即可旋转至电动夹爪6下方，同时其余位置的pcb板即可旋转至点胶头12下方，接着重复上述步骤即可将多个耳机盖分别与多个pcb板进行自动装配。
22.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
23.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。