一种控制系统的传输组件的制作方法

1.本实用新型涉及线上平台的搭建领域，更具体的说，它涉及一种控制系统的传输组件。


背景技术：

2.随着科技的发展，社会的进步，电子产品逐渐在人们的生活中愈发的常见，人们可以通过电子产品进行更为快捷方便的生活；当然，在工作当中也可以通过电子产品对工作内容起到一定的帮助；譬如在工地高空作业的设备中设置各类传感器，再通过网络对传感器所监测的数据进行传输，将传感器所测得的数据反馈至控制室或是控制平台；进而工作人员可通过传感器所监测的数据确认设备的工作状态以及设备操作人员的操作情况；还可以通过操作控制室或是控制平台的操控装置形成操控指令，再通过网络将操控指令传达到设备上，对设备进行远程辅助操控、紧急接管等活动，尽可能的保证施工安全，也能在必要时候提供远程的技术支持。
3.通过网络对数据进行传输，通常采用有线传播和无线传播两种方式；其中，有线传播的方式通常信号较为稳定，但是网线的铺设存在成本问题，因此操作控制室无法处于较远的位置，并且网线也极容易在工地的环境中受损；而由于施工工地环境问题，导致现场的无线网络环境较为复杂，施工现场的信号容易频频中断或是信号情况比较差，容易出现数据传输不稳定等情况，使得在远程辅助操控或是紧急接管时，极容易因此造成工地事故。
4.第五代移动通信技术(5th generat ion mobi le commun icat ion techno logy，简称5g)是具有高速率、低时延和大连接特点的新一代宽带移动通信技术，5g通讯设施是实现人机物互联的网络基础设施；随着5g通信技术的兴起,5g基站逐渐普及，当控制系统与5g技术相结合后可以实现更快速和稳定的数据传输。


技术实现要素：

5.本实用新型克服了现有技术的不足，提供结构简单、设计合理、数据传输更为快速和稳定的一种控制系统的传输组件。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
7.一种控制系统的传输组件，包括控制模块、电源模块、抗干扰模块、5g通讯模块、控制平台和终端控制设备；所述电源模块与抗干扰模块和5g通讯模块连接；控制模块与抗干扰模块连接，抗干扰模块还与5g通讯模块连接，5g通讯模块还与控制平台连接，控制平台还与终端控制设备连接。
8.进一步的，电源模块包括第一电源组件、第二电源组件和第三电源组件；所述第一电源组件包括芯片u1、电容c2、电容c3、电容c4、电容c5、有极电容c6、电容c7、电容c8、电容c9、电容c10、电容c11、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r6、电阻r7、二极管d1、二极管d2、稳压二极管d3、稳压二极管d4、桥式整流二极管b1、线圈l1和插接件jp1；
9.芯片u1的1号针脚与电容c2的一端连接，电容c2的另一端与芯片u1的10号针脚、二
极管d2的一端和线圈l1的一端连接；芯片u1的2号针脚与电阻r3的一端、电容c8的一端、电容c7的一端、有极电容c6的一端、二极管d1的一端、稳压二极管d3的一端和桥式整流二极管b1的1号端连接，并与24v的接入电源连接；芯片u1的3号针脚与电阻r3的另一端和电阻r6的一端连接；芯片u1的4号针脚与电容c9的一端连接；芯片u1的5号针脚与电阻r7的一端连接；芯片u1的7号针脚与电阻r2的一端和电阻r4的一端连接；电阻r2的另一端与线圈l1的另一端、电容c3的一端、电容c4的一端、电容c5的一端和稳压二极管d4的一端连接，并与抗干扰模块连接；芯片u1的8号针脚与电阻r5的一端和电容c11的一端连接，电阻r5的另一端与电容c10的一端连接；芯片u1的9号针脚与芯片u1的11号针脚、二极管d2的另一端、稳压二极管d4的另一端、电容c5的另一端、电容c4的另一端、电容c3的另一端、电阻r4的另一端、电容c11的另一端、电容c10的另一端、电阻r7的另一端、电容c9的另一端、电阻r6的另一端、电容c8的另一端、电容c7的另一端、有极电容c6的另一端、稳压二极管d3另的一端和桥式整流二极管b1的3号端连接；桥式整流二极管b1的2号端与插接件jp1的1号针脚连接，并与24v的接入电源连接；桥式整流二极管b1的4号端与插接件jp1的2号针脚连接；插接件jp1的3号针脚接地；
10.第二电源组件包括芯片u2、电容c12、电容c13、电容c14、电容c15、电容c16、电容c17、电容c18、电容c19、电容c20、电容c21、电阻r20和贴片式整流二极管m1；
11.芯片u2的1号针脚与贴片式整流二极管m1的3号端、电阻r20的一端、电容c12的2号端、电容c15的一端、电容c16的一端、电容c17的一端、电容c18的一端、电容c19的一端和电容c20的一端连接；芯片u2的2号针脚与电容c17的另一端、电容c18的另一端和电容c12的1号端连接；电容c12的3号端与电容c19的另一端和电容c20的另一端连接，并与第三电源组件、控制模块、抗干扰模块和5g通讯模块连接；芯片u2的3号针脚与电容c16的另一端、电容c15的另一端、电阻r20的另一端和贴片式整流二极管m1的4号端连接，并且其五者之间设置有5v的外接电源；贴片式整流二极管m1的1号端与电容c14的一端和电容c13的一端连接；贴片式整流二极管m1的2号端与电容c14的另一端和电容c13的另一端连接，并与抗干扰模块连接；电容c21的一端接地；
12.第三电源组件包括芯片u3、有极电容c22、电容c23、电容c24、电容c25、电容c26、电阻r23、电阻r27、电阻r28、电阻r29、电阻r35和光电耦合器j2；
13.芯片u3的1号针脚与电阻r23的一端和光电耦合器j2的4号端连接；芯片u3的2号针脚与电阻r23的另一端、电容c24的一端和电容c23的一端连接，并与抗干扰模块连接；芯片u3的4号针脚与电阻r27的一端、电阻r28的一端、有极电容c22的一端、电容c25的一端和电容c26的一端连接，并与vcc_3v8和5g通讯模块连接；芯片u3的5号针脚与电阻r27的另一端和电阻r29的一端连接；芯片u3的3号针脚与电容c23的另一端、电容c24的另一端、电阻r29的另一端、电阻r28的另一端、有极电容c22的另一端、电容c25的另一端和电容c26的另一端连接；光电耦合器j2的1号端与电阻r35的一端连接，电阻r35的另一端与电容c12、电容c19和电容c20连接；光电耦合器j2的2号端与mcu连接。
14.进一步的，控制模块包括芯片u10、芯片u11、电容c33、电容c34、电容c35、电容c38、电容c39、电容c40、电容c41、电容c42、电阻r44、电阻r48、电阻r51、电阻r57、电阻r60、发光二极管led9、发光二极管led10、滤波器y1和插接件jp5；
15.芯片u10的1号针脚与芯片u10的9号针脚、芯片u10的24号针脚、芯片u10的36号针
脚和芯片u10的48号针脚连接，并与电阻r35、电容c12、电容c19和电容c20连接；芯片u10的5号针脚与电容c35的一端、滤波器y1的2号端和电阻r48的一端连接；芯片u10的6号针脚与电容c38的一端、滤波器y1的1号端和电阻r48的另一端连接；电容c35的另一端与电容c38的另一端连接，且接地；芯片u10的7号针脚与插接件jp5的4号针脚连接；芯片u10的8号针脚与芯片u10的23号针脚、芯片u10的35号针脚和芯片u10的47号针脚连接，且接地；芯片u10的12号针脚与抗干扰模块连接；芯片u10的13号针脚与抗干扰模块连接；芯片u10的18号针脚与光电耦合器j2的2号端连接；芯片u10的30号针脚与抗干扰模块连接；芯片u10的31号针脚与抗干扰模块连接；芯片u10的34号针脚与插接件jp5的3号针脚连接；芯片u10的37号针脚与插接件jp5的2号针脚连接；芯片u10的38号针脚与发光二极管led10的一端连接，发光二极管led10的另一端与电阻r60连接，电阻r60的另一端与电阻r35、电容c12、电容c19和电容c20连接；芯片u10的39号针脚与发光二极管led9的一端连接，发光二极管led9的另一端与电阻r57的一端连接，电阻r57的另一端与电阻r35、电容c12、电容c19和电容c20连接；芯片u10的44号针脚与电阻r51连接，电阻r51的另一端接地；
16.插接件jp5的1号针脚接地；插接件jp5的5号针脚与电阻r35、电容c12、电容c19和电容c20连接；
17.芯片u11的1号针脚与电容c33的一端和电容c34的一端连接，且接地；芯片u11的2号针脚与电容c34的另一端和电阻r44的一端连接，并与芯片u10的7号针脚和插接件jp5的4号针脚连接；芯片u11的3号针脚与电容c33的另一端和电阻r44的另一端连接，并与电阻r35、电容c12、电容c19和电容c20连接；
18.电容c39的一端与电容c40的一端、电容c41的一端和电容c42的一端连接，并与电阻r35、电容c12、电容c19和电容c20连接；电容c39的另一端与电容c40的另一端、电容c41的另一端和电容c42的另一端连接，且接地。
19.进一步的，抗干扰模块包括芯片u13、电容c36、电容c37、电阻r49和电阻r50；
20.芯片u13的1号针脚与电容c36的一端连接，并与电阻r35、电容c12、电容c19和电容c20连接；芯片u13的2号针脚与电容c36的另一端连接，且接地；芯片u13的3号针脚与电阻r49的一端连接，并与芯片u10的30号针脚连接；电阻r49的另一端与电阻r35、电容c12、电容c19和电容c20连接；芯片u13的4号针脚与电阻r50的一端连接，并与芯片u10的12号针脚连接；电阻r50的另一端与电阻r35、电容c12、电容c19和电容c20连接；芯片u13的5号针脚与芯片u10的31号针脚连接；芯片u13的6号针脚与芯片u10的13号针脚连接；芯片u13的7号针脚与电阻r35、电容c12、电容c19和电容c20连接；芯片u13的8号针脚接地；芯片u13的10号针脚与芯片u13的16号针脚电阻r2、线圈l1、电容c3、电容c4、电容c5、稳压二极管d4、贴片式整流二极管m1的2号端、电容c14、电容c13、芯片u3的2号针脚、电阻r23、电容c24和电容c23连接；芯片u13的12号针脚与5g通讯模块连接；芯片u13的14号针脚与5g通讯模块连接；芯片u13的15号针脚与电容c37的一端连接；芯片u13的16号针脚与电容c37的另一端连接。
21.进一步的，5g通讯模块包括芯片u8、芯片u9、芯片u12、电容c27、电容c28、电容c29、电容c30、电容c31、电容c32、电阻r38、电阻r39、电阻r40、电阻r41、电阻r42、电阻r43、电阻r45、电阻r46、电阻r47、电阻r52、电阻r53、电阻r54、电阻r55、电阻r56、电阻r58、电阻r59、天线jp4、插接件jp6、发光二极管led6、发光二极管led7、发光二极管led8、三极管q1和三极管q2；
22.芯片u9的1号针脚与芯片u9的2号针脚、电容c31的一端、电容c32的一端、电阻r52的一端、电阻r53的一端和电阻r56的一端连接；芯片u9的3号针脚与芯片u9的4号针脚、电容c31的另一端和电容c32的另一端连接；芯片u9的5号针脚与电阻r45的一端连接，电阻r45的另一端与芯片u9的29号针脚连接；芯片u9的11号针脚与电阻r54的一端和电阻r55的一端连接；芯片u9的13号针脚与电阻r58的一端和电阻r59的一端连接；芯片u9的55号针脚与芯片u9的56号针脚、芯片u9的57号针脚、芯片u9的58号针脚、芯片u9的59号针脚、芯片u9的60号针脚、芯片u9的61号针脚、芯片u9的62号针脚和芯片u9的63号针脚连接；芯片u9的22号针脚与电阻r43的一端和电阻r39的一端连接；芯片u9的23号针脚与电阻r41的一端连接；芯片u9的24号针脚电阻r42的一端；芯片u9的25号针脚与电阻r40的一端连接；芯片u9的35号针脚与电阻r47的一端和插接件jp6的3号针脚连接，电阻r47的另一端与芯片u13的12号针脚连接；芯片u9的36号针脚与电阻r46的一端和插接件jp6的2号针脚连接，电阻r46的另一端与芯片u13的14号针脚连接；芯片u9的39号针脚与芯片u9的40号针脚、天线jp4的2号端和天线jp4的3号端连接；芯片u9的41号针脚与天线jp4的1号端连接；
23.芯片u8的1号针脚与电阻r38的一端连接；芯片u8的3号针脚与电阻r42的另一端、电阻r43的另一端、电容c30的一端和芯片u12的5号针脚连接；芯片u8的6号针脚与芯片u12的4号针脚、电容c29的一端和电阻r41的另一端连接；芯片u8的7号针脚与芯片u12的6号针脚、电容c28的一端和电阻r40的另一端连接；芯片u8的8号针脚与电容c27的一端和电阻r39的另一端连接；电容c27的另一端与电容c28的另一端和电容c29的另一端连接；
24.电阻r52的另一端与发光二极管led6的一端连接；
25.三极管q1的1号端与发光二极管led7的一端连接，发光二极管led7的另一端与电阻r53的另一端连接；三极管q1的2号端与电阻r54的另一端连接；三极管q1的3号端与电阻r55的另一端连接；
26.三极管q2的1号端与发光二极管led8的一端连接，发光二极管led8的另一端与电阻r56的另一端连接；三极管q2的2号端与电阻r58的另一端连接；三极管q2的3号端与电阻r59的另一端连接。
27.本实用新型的有益效果是：
28.在本实用新型中，通过5g通讯模块的设置，实现与控制室或是控制平台的无线连接，进而省去了铺设网线的成本，避免出现网线受损导致的信号中断的情况，同时也省去了维护、维修网线的时间和成本；同时5g技术具有高速率、低时延和大连接特点，进而使得数据的传输更为快速和稳定；而抗干扰模块的设置，使得5g通讯模块在进行数据传送时，能够尽可能的减少外部环境的影响，支持数据进行稳定传输，避免出现操作控制室或是控制平台的获得的数据与设备的实时数据产生偏差，也避免出现终端控制设备和远程控制设备下达的操控指令延迟的情况，使得远程操控时更为安全。
29.市面上常见的485通讯模块的通信距离为几十米到上千米，可实现本实用新型与操作控制室中远距离的数据传输，操作控制室中的操作人员可在操作控制室内即可对装配有本实用新型的设备进行中远距离的控制；而5g通讯模块可通过建立的5g基站实现本实用新型与控制平台的数据传输，操作人员只需要登陆控制平台即可对装配有本实用新型的设备进行控制，且操作人员可在任何可登录控制平台对装配有本实用新型的设备进行控制；进而使得工地的设备遇到困难时，哪怕遇到工地中技术人员无法进行技术指导，也可以寻
求远距离的指导，进而解决技术难题，提升工地的工作效率和工作安全性。
附图说明
30.图1为实施例2中各模块之间连接配合的框架结构图。
31.图2为实施例2中电源模块以及共地模块的连接框架结构图。
32.图3为电源模块电路图。
33.图4为第一电源组件的电路图。
34.图5为第二电源组件的电路图。
35.图6为第三电源组件的电路图。
36.图7为控制模块的电路图。
37.图8为图7中芯片u10所在区域的电路图。
38.图9为图7中芯片u11所在区域的电路图。
39.图10为输出模块的电路图。
40.图11为图10中芯片u4、芯片u5、芯片u6、芯片u7所在区域的电路图。
41.图12为图10中发光二极管led5所在区域的电路图。
42.图13为输入模块的电路图。
43.图14为抗干扰模块的电路图。
44.图15为485通讯模块的电路图。
45.图16为图15中芯片u14所在区域的电路图。
46.图17为图15中光电耦合器j3所在区域的电路图。
47.图18为5g通讯模块的电路图。
48.图19为图18中芯片u9所在区域的电路图。
49.图20为图18中芯片u8、芯片u12所在区域的电路图。
50.图21为图18中三极管q1、三极管q2所在区域的电路图。
51.图22为共地模块的电路图。
52.图23为实施例1的框架结构图。
具体实施方式
53.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。应当说明的是，实施例只是对本实用新型的具体阐述，其目的是为了让本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，不应视为对本实用新型的限定。
54.实施例1：
55.如图23、图3-图9、图14、图18-图21所示，一种控制系统的传输组件，包括控制模块、电源模块、抗干扰模块、5g通讯模块、控制平台和终端控制设备；所述电源模块与抗干扰模块和5g通讯模块连接；控制模块与抗干扰模块连接，抗干扰模块还与5g通讯模块连接，5g通讯模块还与控制平台连接，控制平台还与终端控制设备连接。
56.在本实用新型中，通过5g通讯模块的设置，实现与控制室或是控制平台的无线连接，进而省去了铺设网线的成本，避免出现网线受损导致的信号中断的情况，同时也省去了维护、维修网线的时间和成本；同时5g技术具有高速率、低时延和大连接特点，进而使得数
据的传输更为快速和稳定；而抗干扰模块的设置，使得5g通讯模块在进行数据传送时，能够尽可能的减少外部环境的影响，支持数据进行稳定传输，避免出现操作控制室或是控制平台的获得的数据与设备的实时数据产生偏差，也避免出现终端控制设备和远程控制设备下达的操控指令延迟的情况，使得远程操控时更为安全。
57.市面上常见的485通讯模块的通信距离为几十米到上千米，可实现本实用新型与操作控制室中远距离的数据传输，操作控制室中的操作人员可在操作控制室内即可对装配有本实用新型的设备进行中远距离的控制；而5g通讯模块可通过建立的5g基站实现本实用新型与控制平台的数据传输，操作人员只需要登陆控制平台即可对装配有本实用新型的设备进行控制，且操作人员可在任何可登录控制平台对装配有本实用新型的设备进行控制；进而使得工地的设备遇到困难时，哪怕遇到工地中技术人员无法进行技术指导，也可以寻求远距离的指导，进而解决技术难题，提升工地的工作效率和工作安全性。
58.在本实施例中，电源模块包括第一电源组件、第二电源组件和第三电源组件；所述第一电源组件包括芯片u1、电容c2、电容c3、电容c4、电容c5、有极电容c6、电容c7、电容c8、电容c9、电容c10、电容c11、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r6、电阻r7、二极管d1、二极管d2、稳压二极管d3、稳压二极管d4、桥式整流二极管b1、线圈l1和插接件jp1；
59.芯片u1的1号针脚与电容c2的一端连接，电容c2的另一端与芯片u1的10号针脚、二极管d2的一端和线圈l1的一端连接；芯片u1的2号针脚与电阻r3的一端、电容c8的一端、电容c7的一端、有极电容c6的一端、二极管d1的一端、稳压二极管d3的一端和桥式整流二极管b1的1号端连接，并与24v的接入电源连接；芯片u1的3号针脚与电阻r3的另一端和电阻r6的一端连接；芯片u1的4号针脚与电容c9的一端连接；芯片u1的5号针脚与电阻r7的一端连接；芯片u1的7号针脚与电阻r2的一端和电阻r4的一端连接；电阻r2的另一端与线圈l1的另一端、电容c3的一端、电容c4的一端、电容c5的一端和稳压二极管d4的一端连接，并与抗干扰模块连接；芯片u1的8号针脚与电阻r5的一端和电容c11的一端连接，电阻r5的另一端与电容c10的一端连接；芯片u1的9号针脚与芯片u1的11号针脚、二极管d2的另一端、稳压二极管d4的另一端、电容c5的另一端、电容c4的另一端、电容c3的另一端、电阻r4的另一端、电容c11的另一端、电容c10的另一端、电阻r7的另一端、电容c9的另一端、电阻r6的另一端、电容c8的另一端、电容c7的另一端、有极电容c6的另一端、稳压二极管d3另的一端和桥式整流二极管b1的3号端连接；桥式整流二极管b1的2号端与插接件jp1的1号针脚连接，并与24v的接入电源连接；桥式整流二极管b1的4号端与插接件jp1的2号针脚连接；插接件jp1的3号针脚接地；
60.第二电源组件包括芯片u2、电容c12、电容c13、电容c14、电容c15、电容c16、电容c17、电容c18、电容c19、电容c20、电容c21、电阻r20和贴片式整流二极管m1；
61.芯片u2的1号针脚与贴片式整流二极管m1的3号端、电阻r20的一端、电容c12的2号端、电容c15的一端、电容c16的一端、电容c17的一端、电容c18的一端、电容c19的一端和电容c20的一端连接；芯片u2的2号针脚与电容c17的另一端、电容c18的另一端和电容c12的1号端连接；电容c12的3号端与电容c19的另一端和电容c20的另一端连接，并与第三电源组件、控制模块、抗干扰模块和5g通讯模块连接；芯片u2的3号针脚与电容c16的另一端、电容c15的另一端、电阻r20的另一端和贴片式整流二极管m1的4号端连接，并且其五者之间设置有5v的外接电源；贴片式整流二极管m1的1号端与电容c14的一端和电容c13的一端连接；贴
片式整流二极管m1的2号端与电容c14的另一端和电容c13的另一端连接，并与抗干扰模块连接；电容c21的一端接地；
62.第三电源组件包括芯片u3、有极电容c22、电容c23、电容c24、电容c25、电容c26、电阻r23、电阻r27、电阻r28、电阻r29、电阻r35和光电耦合器j2；
63.芯片u3的1号针脚与电阻r23的一端和光电耦合器j2的4号端连接；芯片u3的2号针脚与电阻r23的另一端、电容c24的一端和电容c23的一端连接，并与抗干扰模块连接；芯片u3的4号针脚与电阻r27的一端、电阻r28的一端、有极电容c22的一端、电容c25的一端和电容c26的一端连接，并与vcc_3v8和5g通讯模块连接；芯片u3的5号针脚与电阻r27的另一端和电阻r29的一端连接；芯片u3的3号针脚与电容c23的另一端、电容c24的另一端、电阻r29的另一端、电阻r28的另一端、有极电容c22的另一端、电容c25的另一端和电容c26的另一端连接；光电耦合器j2的1号端与电阻r35的一端连接，电阻r35的另一端与电容c12、电容c19和电容c20连接；光电耦合器j2的2号端与mcu连接。
64.在本实施例中，控制模块包括芯片u10、芯片u11、电容c33、电容c34、电容c35、电容c38、电容c39、电容c40、电容c41、电容c42、电阻r44、电阻r48、电阻r51、电阻r57、电阻r60、发光二极管led9、发光二极管led10、滤波器y1和插接件jp5；
65.芯片u10的1号针脚与芯片u10的9号针脚、芯片u10的24号针脚、芯片u10的36号针脚和芯片u10的48号针脚连接，并与电阻r35、电容c12、电容c19和电容c20连接；芯片u10的5号针脚与电容c35的一端、滤波器y1的2号端和电阻r48的一端连接；芯片u10的6号针脚与电容c38的一端、滤波器y1的1号端和电阻r48的另一端连接；电容c35的另一端与电容c38的另一端连接，且接地；芯片u10的7号针脚与插接件jp5的4号针脚连接；芯片u10的8号针脚与芯片u10的23号针脚、芯片u10的35号针脚和芯片u10的47号针脚连接，且接地；芯片u10的12号针脚与抗干扰模块连接；芯片u10的13号针脚与抗干扰模块连接；芯片u10的18号针脚与光电耦合器j2的2号端连接；芯片u10的30号针脚与抗干扰模块连接；芯片u10的31号针脚与抗干扰模块连接；芯片u10的34号针脚与插接件jp5的3号针脚连接；芯片u10的37号针脚与插接件jp5的2号针脚连接；芯片u10的38号针脚与发光二极管led10的一端连接，发光二极管led10的另一端与电阻r60连接，电阻r60的另一端与电阻r35、电容c12、电容c19和电容c20连接；芯片u10的39号针脚与发光二极管led9的一端连接，发光二极管led9的另一端与电阻r57的一端连接，电阻r57的另一端与电阻r35、电容c12、电容c19和电容c20连接；芯片u10的44号针脚与电阻r51连接，电阻r51的另一端接地；
66.插接件jp5的1号针脚接地；插接件jp5的5号针脚与电阻r35、电容c12、电容c19和电容c20连接；
67.芯片u11的1号针脚与电容c33的一端和电容c34的一端连接，且接地；芯片u11的2号针脚与电容c34的另一端和电阻r44的一端连接，并与芯片u10的7号针脚和插接件jp5的4号针脚连接；芯片u11的3号针脚与电容c33的另一端和电阻r44的另一端连接，并与电阻r35、电容c12、电容c19和电容c20连接；
68.电容c39的一端与电容c40的一端、电容c41的一端和电容c42的一端连接，并与电阻r35、电容c12、电容c19和电容c20连接；电容c39的另一端与电容c40的另一端、电容c41的另一端和电容c42的另一端连接，且接地。
69.在本实施例中，抗干扰模块包括芯片u13、电容c36、电容c37、电阻r49和电阻r50；
70.芯片u13的1号针脚与电容c36的一端连接，并与电阻r35、电容c12、电容c19和电容c20连接；芯片u13的2号针脚与电容c36的另一端连接，且接地；芯片u13的3号针脚与电阻r49的一端连接，并与芯片u10的30号针脚连接；电阻r49的另一端与电阻r35、电容c12、电容c19和电容c20连接；芯片u13的4号针脚与电阻r50的一端连接，并与芯片u10的12号针脚连接；电阻r50的另一端与电阻r35、电容c12、电容c19和电容c20连接；芯片u13的5号针脚与芯片u10的31号针脚连接；芯片u13的6号针脚与芯片u10的13号针脚连接；芯片u13的7号针脚与电阻r35、电容c12、电容c19和电容c20连接；芯片u13的8号针脚接地；芯片u13的10号针脚与芯片u13的16号针脚电阻r2、线圈l1、电容c3、电容c4、电容c5、稳压二极管d4、贴片式整流二极管m1的2号端、电容c14、电容c13、芯片u3的2号针脚、电阻r23、电容c24和电容c23连接；芯片u13的12号针脚与5g通讯模块连接；芯片u13的14号针脚与5g通讯模块连接；芯片u13的15号针脚与电容c37的一端连接；芯片u13的16号针脚与电容c37的另一端连接。
71.在本实施例中，5g通讯模块包括芯片u8、芯片u9、芯片u12、电容c27、电容c28、电容c29、电容c30、电容c31、电容c32、电阻r38、电阻r39、电阻r40、电阻r41、电阻r42、电阻r43、电阻r45、电阻r46、电阻r47、电阻r52、电阻r53、电阻r54、电阻r55、电阻r56、电阻r58、电阻r59、天线jp4、插接件jp6、发光二极管led6、发光二极管led7、发光二极管led8、三极管q1和三极管q2；
72.芯片u9的1号针脚与芯片u9的2号针脚、电容c31的一端、电容c32的一端、电阻r52的一端、电阻r53的一端和电阻r56的一端连接；芯片u9的3号针脚与芯片u9的4号针脚、电容c31的另一端和电容c32的另一端连接；芯片u9的5号针脚与电阻r45的一端连接，电阻r45的另一端与芯片u9的29号针脚连接；芯片u9的11号针脚与电阻r54的一端和电阻r55的一端连接；芯片u9的13号针脚与电阻r58的一端和电阻r59的一端连接；芯片u9的55号针脚与芯片u9的56号针脚、芯片u9的57号针脚、芯片u9的58号针脚、芯片u9的59号针脚、芯片u9的60号针脚、芯片u9的61号针脚、芯片u9的62号针脚和芯片u9的63号针脚连接；芯片u9的22号针脚与电阻r43的一端和电阻r39的一端连接；芯片u9的23号针脚与电阻r41的一端连接；芯片u9的24号针脚电阻r42的一端；芯片u9的25号针脚与电阻r40的一端连接；芯片u9的35号针脚与电阻r47的一端和插接件jp6的3号针脚连接，电阻r47的另一端与芯片u13的12号针脚连接；芯片u9的36号针脚与电阻r46的一端和插接件jp6的2号针脚连接，电阻r46的另一端与芯片u13的14号针脚连接；芯片u9的39号针脚与芯片u9的40号针脚、天线jp4的2号端和天线jp4的3号端连接；芯片u9的41号针脚与天线jp4的1号端连接；
73.芯片u8的1号针脚与电阻r38的一端连接；芯片u8的3号针脚与电阻r42的另一端、电阻r43的另一端、电容c30的一端和芯片u12的5号针脚连接；芯片u8的6号针脚与芯片u12的4号针脚、电容c29的一端和电阻r41的另一端连接；芯片u8的7号针脚与芯片u12的6号针脚、电容c28的一端和电阻r40的另一端连接；芯片u8的8号针脚与电容c27的一端和电阻r39的另一端连接；电容c27的另一端与电容c28的另一端和电容c29的另一端连接；
74.电阻r52的另一端与发光二极管led6的一端连接；
75.三极管q1的1号端与发光二极管led7的一端连接，发光二极管led7的另一端与电阻r53的另一端连接；三极管q1的2号端与电阻r54的另一端连接；三极管q1的3号端与电阻r55的另一端连接；
76.三极管q2的1号端与发光二极管led8的一端连接，发光二极管led8的另一端与电
阻r56的另一端连接；三极管q2的2号端与电阻r58的另一端连接；三极管q2的3号端与电阻r59的另一端连接。
77.本实用新型中通过5g通讯模块传送终端控制设备指令的流程如下：
78.1.控制模块将数据信号传送至抗干扰模块。
79.2.抗干扰模块通过5g通讯模块将收到的数据信号传送至控制平台。
80.3.终端控制设备接入控制平台，并与控制平台收到的数据信号进行交互。
81.本实用新型中仅通过5g通讯模块传送终端控制设备指令的流程如下：
82.1.终端控制设备工作形成操控指令，并通过5g通讯模块将指令信号传送至抗干扰模块。
83.2.抗干扰模块将收到的指令信号传送至控制模块。
84.实施例2：
85.如图1-22所示，一种远程控制系统，包括控制模块、电源模块、输出模块、执行组件、输入模块、传感器、抗干扰模块、5g通讯模块、控制平台、终端控制设备、485通讯模块、远程控制设备和共地模块；所述电源模块与共地模块、抗干扰模块、5g通讯模块、485通讯模块、输出模块、执行组件、输入模块和传感器连接；共地模块还与抗干扰模块、5g通讯模块和485通讯模块连接；控制模块还与输出模块、输入模块、485通讯模块和抗干扰模块连接；抗干扰模块还与5g通讯模块和485通讯模块连接；执行组件与输出模块连接；传感器与输入模块连接；485通讯模块与远程控制设备连接；控制平台与5g通讯模块和终端控制设备连接；通过485通讯模块和5g通讯模块的设置，实现与控制室或是控制平台的无线连接，进而省去了铺设网线的成本，避免出现网线受损导致的信号中断的情况，同时也省去了维护、维修网线的时间和成本；而抗干扰模块的设置，使得485通讯模块和5g通讯模块在进行数据传送时，能够尽可能的减少外部环境的影响，支持数据进行稳定传输，避免出现操作控制室或是控制平台的获得的数据与设备的实时数据产生偏差，也避免出现终端控制设备和远程控制设备下达的操控指令延迟的情况，使得远程操控时更为安全。
86.在本实施例中，485通讯模块与控制模块连接的同时也与抗干扰模块连接；在本实用新型通过485通讯模块进行数据传输时，可以根据实际的工作情况选择是否通过抗干扰模块。
87.在本实施例中，所述传感器包括摄像头、倾角传感器、幅度传感器、重量传感器、高度传感器等。
88.在本实施例中，电源模块包括第一电源组件、第二电源组件和第三电源组件；所述第一电源组件包括芯片u1、电容c2、电容c3、电容c4、电容c5、有极电容c6、电容c7、电容c8、电容c9、电容c10、电容c11、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r6、电阻r7、二极管d1、二极管d2、稳压二极管d3、稳压二极管d4、桥式整流二极管b1、线圈l1和插接件jp1；
89.芯片u1的1号针脚与电容c2的一端连接，电容c2的另一端与芯片u1的10号针脚、二极管d2的一端和线圈l1的一端连接；芯片u1的2号针脚与电阻r3的一端、电容c8的一端、电容c7的一端、有极电容c6的一端、二极管d1的一端、稳压二极管d3的一端和桥式整流二极管b1的1号端连接，并与24v的接入电源连接；二极管d1的另一端与输出模块连接；芯片u1的3号针脚与电阻r3的另一端和电阻r6的一端连接；芯片u1的4号针脚与电容c9的一端连接；芯片u1的5号针脚与电阻r7的一端连接；芯片u1的7号针脚与电阻r2的一端和电阻r4的一端连
接；电阻r2的另一端与线圈l1的另一端、电容c3的一端、电容c4的一端、电容c5的一端和稳压二极管d4的一端连接，并与抗干扰模块连接；芯片u1的8号针脚与电阻r5的一端和电容c11的一端连接，电阻r5的另一端与电容c10的一端连接；芯片u1的9号针脚与芯片u1的11号针脚、二极管d2的另一端、稳压二极管d4的另一端、电容c5的另一端、电容c4的另一端、电容c3的另一端、电阻r4的另一端、电容c11的另一端、电容c10的另一端、电阻r7的另一端、电容c9的另一端、电阻r6的另一端、电容c8的另一端、电容c7的另一端、有极电容c6的另一端、稳压二极管d3另的一端和桥式整流二极管b1的3号端连接，并与共地模块连接；桥式整流二极管b1的2号端与插接件jp1的1号针脚连接，并与24v的接入电源连接；桥式整流二极管b1的4号端与插接件jp1的2号针脚连接；插接件jp1的3号针脚接地；
90.第二电源组件包括芯片u2、电容c12、电容c13、电容c14、电容c15、电容c16、电容c17、电容c18、电容c19、电容c20、电容c21、电阻r20和贴片式整流二极管m1；
91.芯片u2的1号针脚与贴片式整流二极管m1的3号端、电阻r20的一端、电容c12的2号端、电容c15的一端、电容c16的一端、电容c17的一端、电容c18的一端、电容c19的一端和电容c20的一端连接；芯片u2的2号针脚与电容c17的另一端、电容c18的另一端和电容c12的1号端连接；电容c12的3号端与电容c19的另一端和电容c20的另一端连接，并与第三电源组件、控制模块、抗干扰模块、输入模块、输出模块、5g通讯模块和485通讯模块连接；芯片u2的3号针脚与电容c16的另一端、电容c15的另一端、电阻r20的另一端和贴片式整流二极管m1的4号端连接，并且其五者之间设置有5v的外接电源；贴片式整流二极管m1的1号端与电容c14的一端和电容c13的一端连接，并与共地模块连接；贴片式整流二极管m1的2号端与电容c14的另一端和电容c13的另一端连接，并与抗干扰模块连接；电容c21的一端接地，电容c21的另一端与共地模块连接；
92.第三电源组件包括芯片u3、有极电容c22、电容c23、电容c24、电容c25、电容c26、电阻r23、电阻r27、电阻r28、电阻r29、电阻r35和光电耦合器j2；
93.芯片u3的1号针脚与电阻r23的一端和光电耦合器j2的4号端连接；芯片u3的2号针脚与电阻r23的另一端、电容c24的一端和电容c23的一端连接，并与抗干扰模块连接；芯片u3的4号针脚与电阻r27的一端、电阻r28的一端、有极电容c22的一端、电容c25的一端和电容c26的一端连接，并与vcc_3v8和5g通讯模块连接；芯片u3的5号针脚与电阻r27的另一端和电阻r29的一端连接；芯片u3的3号针脚与电容c23的另一端、电容c24的另一端、电阻r29的另一端、电阻r28的另一端、有极电容c22的另一端、电容c25的另一端和电容c26的另一端连接，并与共地模块连接；光电耦合器j2的1号端与电阻r35的一端连接，电阻r35的另一端与电容c12、电容c19和电容c20连接；光电耦合器j2的2号端与mcu连接；光电耦合器j2的3号端与共地模块连接。
94.在本实施例中，控制模块包括芯片u10、芯片u11、电容c33、电容c34、电容c35、电容c38、电容c39、电容c40、电容c41、电容c42、电阻r44、电阻r48、电阻r51、电阻r57、电阻r60、发光二极管led9、发光二极管led10、滤波器y1和插接件jp5；
95.芯片u10的1号针脚与芯片u10的9号针脚、芯片u10的24号针脚、芯片u10的36号针脚和芯片u10的48号针脚连接，并与电阻r35、电容c12、电容c19和电容c20连接；芯片u10的5号针脚与电容c35的一端、滤波器y1的2号端和电阻r48的一端连接；芯片u10的6号针脚与电容c38的一端、滤波器y1的1号端和电阻r48的另一端连接；电容c35的另一端与电容c38的另
一端连接，且接地；芯片u10的7号针脚与插接件jp5的4号针脚连接；芯片u10的8号针脚与芯片u10的23号针脚、芯片u10的35号针脚和芯片u10的47号针脚连接，且接地；芯片u10的12号针脚与抗干扰模块连接；芯片u10的13号针脚与抗干扰模块连接；芯片u10的18号针脚与光电耦合器j2的2号端连接；芯片u10的19号针脚与输入模块连接；芯片u10的20号针脚与输入模块连接；芯片u10的21号针脚与输入模块连接；芯片u10的22号针脚与输入模块连接；芯片u10的25号针脚与输出模块连接；芯片u10的26号针脚与输出模块连接；芯片u10的27号针脚与输出模块连接；芯片u10的28号针脚与输出模块连接；芯片u10的30号针脚与抗干扰模块连接；芯片u10的31号针脚与抗干扰模块连接；芯片u10的33号针脚与485通讯模块连接；芯片u10的34号针脚与插接件jp5的3号针脚连接；芯片u10的37号针脚与插接件jp5的2号针脚连接；芯片u10的38号针脚与发光二极管led10的一端连接，发光二极管led10的另一端与电阻r60连接，电阻r60的另一端与电阻r35、电容c12、电容c19和电容c20连接；芯片u10的39号针脚与发光二极管led9的一端连接，发光二极管led9的另一端与电阻r57的一端连接，电阻r57的另一端与电阻r35、电容c12、电容c19和电容c20连接；芯片u10的44号针脚与电阻r51连接，电阻r51的另一端接地；
96.插接件jp5的1号针脚接地；插接件jp5的5号针脚与电阻r35、电容c12、电容c19和电容c20连接；
97.芯片u11的1号针脚与电容c33的一端和电容c34的一端连接，且接地；芯片u11的2号针脚与电容c34的另一端和电阻r44的一端连接，并与芯片u10的7号针脚和插接件jp5的4号针脚连接；芯片u11的3号针脚与电容c33的另一端和电阻r44的另一端连接，并与电阻r35、电容c12、电容c19和电容c20连接；
98.电容c39的一端与电容c40的一端、电容c41的一端和电容c42的一端连接，并与电阻r35、电容c12、电容c19和电容c20连接；电容c39的另一端与电容c40的另一端、电容c41的另一端和电容c42的另一端连接，且接地。
99.在本实施例中，输出模块包括芯片u4、芯片u5、芯片u6、芯片u7、电阻r21、电阻r22、电阻r24、电阻r25、电阻r26、电阻r30、电阻r31、电阻r32、电阻r33、电阻r34、电阻r36、电阻r37、二极管d9、二极管d10、二极管d11、二极管d12、发光二极管led5、继电器jk1、继电器jk2、继电器jk3、继电器jk4和插接件jp3；
100.芯片u4的1号端与电阻r21的一端连接，电阻r21的另一端与电阻r35、电容c12、电容c19和电容c20连接；芯片u4的2号端与芯片u10的28号针脚连接；芯片u4的4号端与电阻r26的一端连接，电阻r26的另一端与二极管d9的一端和继电器jk1的2号端连接，并与电阻r30的一端连接；继电器jk1的1号端与二极管d9的另一端连接，并与二极管d1连接；继电器jk1的3号端与插接件jp3的1号针脚连接；继电器jk1的4号端与插接件jp3的2号针脚连接；
101.芯片u5的1号端与电阻r22的一端连接，电阻r22的另一端与电阻r35、电容c12、电容c19和电容c20连接；芯片u5的2号端与芯片u10的27号针脚连接；芯片u5的4号端与电阻r31的一端连接，电阻r31的另一端与二极管d10的一端和继电器jk2的2号端连接，并与电阻r32的一端连接；继电器jk2的1号端与二极管d10的另一端连接，并与二极管d1连接；继电器jk2的3号端与插接件jp3的3号针脚连接；继电器jk2的4号端与插接件jp3的4号针脚连接；
102.芯片u6的1号端与电阻r24的一端连接，电阻r24的另一端与电阻r35、电容c12、电容c19和电容c20连接；芯片u6的2号端与芯片u10的26号针脚连接；芯片u6的4号端与电阻
r36的一端连接，电阻r36的另一端与二极管d11的一端和继电器jk3的2号端连接，并与电阻r33的一端连接；继电器jk3的1号端与二极管d11的另一端连接，并与二极管d1连接；继电器jk3的3号端与插接件jp3的5号针脚连接；继电器jk3的4号端与插接件jp3的6号针脚连接；
103.芯片u7的1号端与电阻r25的一端连接，电阻r25的另一端与电阻r35、电容c12、电容c19和电容c20连接；芯片u7的2号端与芯片u10的25号针脚连接；芯片u7的4号端与电阻r37的一端连接，电阻r37的另一端与二极管d12的一端和继电器jk4的2号端连接，并与电阻r34的一端连接；继电器jk4的1号端与二极管d12的另一端连接，并与二极管d1连接；继电器jk4的3号端与插接件jp3的7号针脚连接；继电器jk4的4号端与插接件jp3的8号针脚连接；
104.芯片u4的3号端与芯片u5的3号端、芯片u6的3号端和芯片u7的3号端连接，且接地；
105.发光二极管led5的2号端与电阻r30的另一端连接；发光二极管led5的4号端与电阻r32的另一端连接；发光二极管led5的6号端与电阻r33的另一端连接；发光二极管led5的8号端与电阻r34的另一端连接；发光二极管led5的1号端与发光二极管led5的3号端、发光二极管led5的5号端和发光二极管led5的7号端连接，并与二极管d1连接。
106.在本实施例中，输入模块包括电阻r8、电阻r9、电阻r10、电阻r11、电阻r12、电阻r13、电阻r14、电阻r15、电阻r16、电阻r17、电阻r18、电阻r19、发光二极管led1、发光二极管led2、发光二极管led3、发光二极管led4、二极管d5、二极管d6、二极管d7、二极管d8、插接件jp2和光电耦合器j1；
107.光电耦合器j1的1号端与电阻r9的一端连接，电阻r9的另一端与插接件jp2的1号针脚连接；光电耦合器j1的2号端与二极管d5的一端连接，二极管d5的另一端与插接件jp2的2号针脚连接；光电耦合器j1的3号端与电阻r12的一端连接，电阻r12的另一端与插接件jp2的3号针脚连接；光电耦合器j1的4号端与二极管d6的一端连接，二极管d6的另一端与插接件jp2的4号针脚连接；光电耦合器j1的5号端与电阻r15的一端连接，电阻r15的另一端与插接件jp2的5号针脚连接；光电耦合器j1的6号端与二极管d7的一端连接，二极管d7的另一端与插接件jp2的6号针脚连接；光电耦合器j1的7号端与电阻r18的一端连接，电阻r18的另一端与插接件jp2的7号针脚连接；光电耦合器j1的8号端与二极管d8的一端连接，二极管d8的另一端与插接件jp2的8号针脚连接；光电耦合器j1的9号端接地；光电耦合器j1的10号端与电阻r17的一端和电阻r19的一端连接，并与芯片u10的22号针脚连接；电阻r17的另一端与发光二极管led4的一端连接，发光二极管led4的另一端与电阻r19的另一端连接，并与电阻r35、电容c12、电容c19和电容c20连接；光电耦合器j1的11号端接地；光电耦合器j1的12号端与电阻r14的一端和电阻r16的一端连接，并与芯片u10的21号针脚连接；电阻r14的另一端与发光二极管led3的一端连接，发光二极管led3的另一端与电阻r16的另一端连接，并与电阻r35、电容c12、电容c19和电容c20连接；光电耦合器j1的13号端接地；光电耦合器j1的14号端与电阻r11的一端和电阻r13的一端连接，并与芯片u10的20号针脚连接；电阻r11的另一端与发光二极管led2的一端连接，发光二极管led2的另一端与电阻r13的另一端连接，并与电阻r35、电容c12、电容c19和电容c20连接；光电耦合器j1的15号端接地；光电耦合器j1的16号端与电阻r8的一端和电阻r10的一端连接，并与芯片u10的19号针脚连接；电阻r8的另一端与发光二极管led1的一端连接，发光二极管led1的另一端与电阻r10的另一端连接，并与电阻r35、电容c12、电容c19和电容c20连接。
108.在本实施例中，抗干扰模块包括芯片u13、电容c36、电容c37、电阻r49和电阻r50；
109.芯片u13的1号针脚与电容c36的一端连接，并与电阻r35、电容c12、电容c19和电容c20连接；芯片u13的2号针脚与电容c36的另一端连接，且接地；芯片u13的3号针脚与电阻r49的一端连接，并与芯片u10的30号针脚连接；电阻r49的另一端与电阻r35、电容c12、电容c19和电容c20连接；芯片u13的4号针脚与电阻r50的一端连接，并与芯片u10的12号针脚连接；电阻r50的另一端与电阻r35、电容c12、电容c19和电容c20连接；芯片u13的5号针脚与芯片u10的31号针脚连接；芯片u13的6号针脚与芯片u10的13号针脚连接；芯片u13的7号针脚与电阻r35、电容c12、电容c19和电容c20连接；芯片u13的8号针脚接地；芯片u13的9号针脚与共地模块连接；芯片u13的10号针脚与芯片u13的16号针脚电阻r2、线圈l1、电容c3、电容c4、电容c5、稳压二极管d4、贴片式整流二极管m1的2号端、电容c14、电容c13、芯片u3的2号针脚、电阻r23、电容c24和电容c23连接；芯片u13的11号针脚与485通讯模块连接；芯片u13的12号针脚与5g通讯模块连接；芯片u13的13号针脚与485通讯模块连接；芯片u13的14号针脚与5g通讯模块连接；芯片u13的15号针脚与电容c37的一端连接，并与共地模块连接；芯片u13的16号针脚与电容c37的另一端连接。
110.在本实施例中，485通讯模块的通信距离为几十米到上千米，可实现本实用新型与操作控制室中远距离的数据传输，操作控制室中的操作人员可在操作控制室内即可对装配有本实用新型的设备进行中远距离的控制；工地的设备遇到困难时，富有经验的技术人员可以直接在工地附近的操作控制室中，对司机室内的操作人员提供技术指导或进行紧急接管；485通讯模块包括芯片u14、电容c43、电阻r61、电阻r62、电阻r63、电阻r64、电阻r65、稳压二极管d13、稳压二极管d14、光电耦合器j3、保险丝f1、保险丝f2和插接件jp7；
111.芯片u14的1号针脚与芯片u13的11号针脚连接；芯片u14的2号针脚与芯片u14的3号针脚、电阻r64的一端和光电耦合器j3的3号端连接；电阻r64的另一端与共地模块连接；芯片u14的4号针脚与芯片u13的13号针脚连接；芯片u14的5号针脚与共地模块连接；芯片u14的6号针脚与电阻r63的一端、电阻r65的一端、稳压二极管d14的一端和保险丝f2的一端连接；芯片u14的7号针脚与电阻r63的另一端、电阻r61的一端、稳压二极管d13的一端和保险丝f1的一端连接；芯片u14的8号针脚与电容c43的一端连接，并与芯片u13的10号针脚和芯片u13的16号针脚连接；电容c43的另一端与共地模块连接；电阻r61的另一端与共地模块连接；电阻r65的另一端与芯片u13的10号针脚和芯片u13的16号针脚连接；稳压二极管d13的另一端与稳压二极管d14的另一端连接，并与共地模块连接；
112.插接件jp7的2号针脚与保险丝f1的另一端连接；插接件jp7的1号针脚与保险丝f2的另一端连接；
113.光电耦合器j3的1号端与电阻r62的一端连接，电阻r62的另一端与电阻r35、电容c12、电容c19和电容c20连接；光电耦合器j3的2号端与芯片u10的33号针脚连接；光电耦合器j3的4号端与芯片u13的10号针脚和芯片u13的16号针脚连接。
114.在本实施例中，5g通讯模块包括芯片u8、芯片u9、芯片u12、电容c27、电容c28、电容c29、电容c30、电容c31、电容c32、电阻r38、电阻r39、电阻r40、电阻r41、电阻r42、电阻r43、电阻r45、电阻r46、电阻r47、电阻r52、电阻r53、电阻r54、电阻r55、电阻r56、电阻r58、电阻r59、天线jp4、插接件jp6、发光二极管led6、发光二极管led7、发光二极管led8、三极管q1和三极管q2；
115.芯片u9的1号针脚与芯片u9的2号针脚、电容c31的一端、电容c32的一端、电阻r52
的一端、电阻r53的一端和电阻r56的一端连接；芯片u9的3号针脚与芯片u9的4号针脚、电容c31的另一端和电容c32的另一端连接，并与共地模块连接；芯片u9的5号针脚与电阻r45的一端连接，电阻r45的另一端与芯片u9的29号针脚连接；芯片u9的11号针脚与电阻r54的一端和电阻r55的一端连接；芯片u9的13号针脚与电阻r58的一端和电阻r59的一端连接；芯片u9的17号针脚与共地模块连接；芯片u9的55号针脚与芯片u9的56号针脚、芯片u9的57号针脚、芯片u9的58号针脚、芯片u9的59号针脚、芯片u9的60号针脚、芯片u9的61号针脚、芯片u9的62号针脚和芯片u9的63号针脚连接，并与共地模块连接；芯片u9的22号针脚与电阻r43的一端和电阻r39的一端连接；芯片u9的23号针脚与电阻r41的一端连接；芯片u9的24号针脚电阻r42的一端；芯片u9的25号针脚与电阻r40的一端连接；芯片u9的35号针脚与电阻r47的一端和插接件jp6的3号针脚连接，电阻r47的另一端与芯片u13的12号针脚连接；芯片u9的36号针脚与电阻r46的一端和插接件jp6的2号针脚连接，电阻r46的另一端与芯片u13的14号针脚连接；插接件jp6的4号针脚与共地模块连接；芯片u9的39号针脚与芯片u9的40号针脚、天线jp4的2号端和天线jp4的3号端连接，并与共地模块连接；芯片u9的41号针脚与天线jp4的1号端连接；芯片u9的42号针脚与共地模块连接；
116.芯片u8的1号针脚与电阻r38的一端连接，电阻r38的另一端与共地模块连接；芯片u8的3号针脚与电阻r42的另一端、电阻r43的另一端、电容c30的一端和芯片u12的5号针脚连接；电容c30的另一端与共地模块连接；芯片u8的6号针脚与芯片u12的4号针脚、电容c29的一端和电阻r41的另一端连接；芯片u8的7号针脚与芯片u12的6号针脚、电容c28的一端和电阻r40的另一端连接；芯片u8的8号针脚与电容c27的一端和电阻r39的另一端连接；电容c27的另一端与电容c28的另一端和电容c29的另一端连接，并与共地模块连接；芯片u12的2号针脚与共地模块连接；
117.电阻r52的另一端与发光二极管led6的一端连接，发光二极管led6的另一端与共地模块连接；
118.三极管q1的1号端与发光二极管led7的一端连接，发光二极管led7的另一端与电阻r53的另一端连接；三极管q1的2号端与电阻r54的另一端连接；三极管q1的3号端与电阻r55的另一端连接，并与共地模块连接；
119.三极管q2的1号端与发光二极管led8的一端连接，发光二极管led8的另一端与电阻r56的另一端连接；三极管q2的2号端与电阻r58的另一端连接；三极管q2的3号端与电阻r59的另一端连接，并与共地模块连接。
120.5g通讯模块可通过建立的5g基站实现本实用新型与控制平台的数据传输，操作人员只需要登陆控制平台即可对装配有本实用新型的设备进行控制，且操作人员可在任何可登录控制平台对装配有本实用新型的设备进行控制；进而使得工地的设备遇到困难时，富有经验的技术人员可以通过登陆控制平台对司机室内的操作人员提供超远距离的技术指导或进行紧急接管；使得遇到技术难题时，哪怕遇到工地中技术人员无法进行技术指导，也可以寻求远距离的指导，进而解决技术难题，提升工地的工作效率和工作安全性。
121.在本实施例中，共地模块的设置使得电源模块、抗干扰模块、5g通讯模块和485通讯模块在工作过程中更为稳定；共地模块包括电阻r1、电容c1、指示灯h1、指示灯h2、指示灯h3、指示灯h4、接触器mk1、接触器mk2、接触器mk3和接触器mk4；
122.电阻r1的一端与电容c1的一端连接，并与芯片u1的9号针脚、芯片u1的11号针脚、
二极管d2、稳压二极管d4、电容c5、电容c4、电容c3、电阻r4、电容c11、电容c10、电阻r7、电容c9、电阻r6、电容c8、电容c7、有极电容c6、稳压二极管d3、桥式整流二极管b1、贴片式整流二极管m1的1号端、电容c1、电容c13、电容c21、芯片u3的3号针脚、电容c23、电容c24、电阻r29、电阻r28、有极电容c22、电容c25、电容c26、光电耦合器j2的3号端、芯片u13的9号针脚、芯片u13的15号针脚、电容c37、电阻r64、芯片u14的5号针脚、电容c43、电阻r61、稳压二极管d13、稳压二极管d14、芯片u9的3号针脚、芯片u9的4号针脚、电容c31、电容c32、芯片u9的17号针脚、芯片u9的55号针脚、芯片u9的56号针脚、芯片u9的57号针脚、芯片u9的58号针脚、芯片u9的59号针脚、芯片u9的60号针脚、芯片u9的61号针脚、芯片u9的62号针脚、芯片u9的63号针脚、插接件jp6的4号针脚、芯片u9的39号针脚、芯片u9的40号针脚、天线jp4的2号端、天线jp4的3号端、芯片u9的42号针脚、电阻r38、电容c30、电容c27、电容c28、电容c29、芯片u12的2号针脚、发光二极管led6、三极管q1的3号端、电阻r55、三极管q2的3号端和电阻r59连接；电阻r1的另一端与电容c1的另一端、指示灯h1、指示灯h2、指示灯h3和指示灯h4连接，且接地；接触器mk1、接触器mk2、接触器mk3和接触器mk4分别对应指示灯h1、指示灯h2、指示灯h3和指示灯h4。
123.本实用新型中数据采集的工作流程如下：
124.1.各传感器工作测得数据。
125.2.各传感器将测得的数据信号传送给输入模块。
126.3.输入模块将收到的数据信号传送给控制模块。
127.本实用新型中仅通过485通讯模块上传数据的流程如下：
128.1.控制模块将各传感器测得的数据信号通过485通讯模块传送至远程控制设备。
129.本实用新型中通过抗干扰模块和485通讯模块上传数据的流程如下：
130.1.控制模块将各传感器测得的数据信号传送至抗干扰模块。
131.2.抗干扰模块通过485通讯模块将收到的数据信号传送至远程控制设备。本实用新型中仅通过485通讯模块传送远程控制设备指令的流程如下：
132.1.远程控制设备工作形成操控指令，并通过485通讯模块将指令信号传送至控制模块。
133.本实用新型中通过抗干扰模块和485通讯模块传送远程控制设备指令的流程如下：
134.1.远程控制设备工作形成操控指令，并通过485通讯模块将指令信号传送至抗干扰模块。
135.2.抗干扰模块将收到的指令信号传送至控制模块。
136.本实用新型中通过5g通讯模块传送终端控制设备指令的流程如下：
137.1.控制模块将各传感器测得的数据信号传送至抗干扰模块。
138.2.抗干扰模块通过5g通讯模块将收到的数据信号传送至控制平台。
139.3.终端控制设备接入控制平台，并与控制平台收到的数据信号进行交互。
140.本实用新型中仅通过5g通讯模块传送终端控制设备指令的流程如下：
141.1.终端控制设备工作形成操控指令，并通过5g通讯模块将指令信号传送至抗干扰模块。
142.2.抗干扰模块将收到的指令信号传送至控制模块。
143.本实用新型中将操控指令传送至执行组件的流程如下：
144.1.控制模块将收到的操控指令传送至执行组件，并通过执行组件进行执行和工作。
145.值得说明的是，本实用新型的其他技术方案均属于现有的技术，故不作赘述。
146.以上所述仅是本实用新型优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型保护范围。