一种投影控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种投影控制系统，尤其涉及一种面阵激光投影控制系统。


背景技术：

2.目前360度全照射以多目相机居多，用拼接方式获得全景图，当前面阵激光3d检测系统，是以一个投影设备，投影方向固定不变，不能做到360度物体全照射。
3.经检索，专利：一种面阵激光投影仪及其深度相机(cn201610951202.3)，该面阵激光投影仪包括：基底、至少两个发光元件、控制器及衍射光学元件；衍射光学元件设置在与基底间隔第一距离的位置上；至少两个发光元件固定在基底面向衍射光学元件一侧；至少两个发光元件在控制器的控制下发射激光，且该激光具有至少两种不同的波长；衍射光学元件用于将至少两个发光元件发出的激光扩束后向空间中发射激光图案。该面阵激光投影仪通过设置至少两个发光元件发射具有至少两种不同波长的激光，能有效的减少激光图案中的噪声图案，从而提高其深度相机获取深度图像的精度。
4.上面的结构中有一定范围的会有被遮挡，而且对环境要求较高，适用范围窄，在一个环境纹理比较单调的地方，有时会失效。
5.有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的投影控制系统，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

6.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种投影控制系统。
7.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
8.一种投影控制系统，包括控制装置、相机和光机，所述控制装置的输入端与触发模块的输出端相连，所述控制装置的控制端与光源模块的受控端相连，所述光源模块的输出端与相机的输入端相连，所述控制装置的控制端通过光机与相机的受控端相连，所述相机的输出端与pc的输入相连，所述pc的输出端与控制装置的输入端相连。
9.优选地，所述的一种投影控制系统，所述控制装置包括有芯片dlpc3478、芯片dlpa200x和dmd dlp3010lc，它们之间相连构成主控芯片。
10.优选地，所述的一种投影控制系统，所述触发模块包括芯片u2，芯片u2的第一引脚与电阻r18的一端相连，电阻r18的另一端与静电二极管d6的阴极相连，电阻r18上并联有电阻r19，芯片u2的第二引脚通过电阻r49与静电二极管d6的阳极相连，静电二极管d6上并联有电容c16，电容c16外接至相机，芯片u2的第三引脚接地，同时芯片u2的第三引脚与三极管q4发射极相连，芯片u2的第四引脚与三极管q4的基极相连，三极管q4的集电极连接至trig_in端，芯片u2的第三引脚与第四引脚之间连接有电容c17，芯片u2的第四引脚与电阻r20的一端相连，电阻r20的另一端连接至3.3v端，电阻r20的另一端与电阻r21的一端相连，电阻r21的另一端与三极管q4的发射极相连。
11.优选地，所述的一种投影控制系统，：所述芯片u2的型号为ltv217。
12.优选地，所述的一种投影控制系统，所述光源模块包括芯片u4，芯片u4的第二引脚接地，芯片u4的第一引脚通过电阻r22与trig_out端相连，芯片u4的第三引脚通过电阻r23与trig_out端相连，芯片u4的第五引脚通过电阻r47与3.3v端相连，芯片u4的第五引脚通过电容c18接地，芯片u4的第六引脚通过相串联的电阻r24和电阻r26与5v端相连，芯片u4的第六引脚通过串联的电阻r24和电容c19接地，电阻r24连接至trig_out_led端，芯片u4的第四引脚通过串联的电阻r25和电阻r27与5v端相连，芯片u4的第四引脚通过串联的电阻r25和电容c20接地，电阻r25连接至trig_out_in端。
13.优选地，所述的一种投影控制系统，所述芯片u4的型号为sn74lvc2g07dckr。
14.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
15.本实用新型可以提高投射结构光的精度，提高清晰度；并且本实用新型设有若干光机可以实现不同位置的配置，来提高全面的投射；本实用新型还通过光源模块来进行补充光源来提高清晰度。
16.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1是本实用新型的连接示意图；
19.图2是本实用新型的控制装置的电路图；
20.图3是本实用新型的触发模块的电路图；
21.图4是本实用新型的光源模块的电路图。。
具体实施方式
22.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
23.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
25.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位
或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
27.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
28.实施例
29.如图1、图2、图3和图4所示，一种投影控制系统，包括控制装置1、相机2和光机5，所述控制装置1的输入端与触发模块3的输出端相连，所述控制装置1的控制端与光源模块4的受控端相连，所述光源模块4的输出端与相机2的输入端相连，所述控制装置1的控制端通过光机5与相机2的受控端相连，所述相机2的输出端与pc6的输入相连，所述pc6的输出端与控制装置1的输入端相连。
30.本实用新型中所述控制装置1包括有芯片dlpc3478、芯片dlpa200x和dmd dlp3010lc，它们之间相连构成主控芯片，其中，控制装置中芯片可以实现：打开关闭光机，投影，切换图案；并与pc进行通讯，采用json格式，方便传输和存储。还能控制光机的亮灭以及时长。同时其滤波模块是负责收到中断信息后，过滤一些短时间内的被误认为是触发的信号。上述的芯片都是属于texas instruments公司的产品，他们之间的连接电路图，见图2，不再做任何赘述。
31.本实用新型中所述触发模块3包括芯片u2，芯片u2的第一引脚与电阻r18的一端相连，电阻r18的另一端与静电二极管d6的阴极相连，电阻r18上并联有电阻r19，芯片u2的第二引脚通过电阻r49与静电二极管d6的阳极相连，静电二极管d6上并联有电容c16，电容c16外接至相机2，芯片u2的第三引脚接地，同时芯片u2的第三引脚与三极管q4发射极相连，芯片u2的第四引脚与三极管q4的基极相连，三极管q4的集电极连接至trig_in端，芯片u2的第三引脚与第四引脚之间连接有电容c17，芯片u2的第四引脚与电阻r20的一端相连，电阻r20的另一端连接至3.3v端，电阻r20的另一端与电阻r21的一端相连，电阻r21的另一端与三极管q4的发射极相连，其中，所述芯片u2的型号为ltv217。
32.本实用新型中所述光源模块4包括芯片u4，芯片u4的第二引脚接地，芯片u4的第一引脚通过电阻r22与trig_out端相连，芯片u4的第三引脚通过电阻r23与trig_out端相连，芯片u4的第五引脚通过电阻r47与3.3v端相连，芯片u4的第五引脚通过电容c18接地，芯片u4的第六引脚通过相串联的电阻r24和电阻r26与5v端相连，芯片u4的第六引脚通过串联的电阻r24和电容c19接地，电阻r24连接至trig_out_led端，芯片u4的第四引脚通过串联的电阻r25和电阻r27与5v端相连，芯片u4的第四引脚通过串联的电阻r25和电容c20接地，电阻r25连接至trig_out_in端，其中，所述芯片u4的型号为sn74lvc2g07dckr。
33.本实用新型的工作原理如下：
34.当外部设备(pc)通过ttl电平送到控制装置，控制装置驱动进行初步滤波，获取真实脉冲后，根据本领域技术人员的设定(对不同的光机进行独立的控制)，控制装置将驱动第一台光机获取外部光源进行投影；光机投影结束后，根据预定义的设定(本领域技术人员设定)，依次触发后续的光机或者外部光源(光模模块)；光机或者光源每次触发曝光后，都将触发外部相机曝光，相机的图片将由pc抓取。
35.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。