技术特征：
1.一种侧行链路定位参考信号的发送和/或接收方法，其特征在于，由终端设备执行，所述方法包括：响应于侧行链路sl非连续接收drx处于非激活期、且需要发送和/或接收sl定位参考信号prs，依据预设的规则进行sl prs发送和/或接收。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的规则包括以下至少一项：发送和/或接收sl prs，不发送和/或接收sl prs，发送和/或接收sl prs测量报告，不发送和/或接收sl prs测量报告。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：响应于所述终端设备的所有sldrx均处于非激活期，确定sl drx处于非激活期；或者，响应于所述终端设备为sl prs的接收终端设备、且其关联的所有发送终端设备的sldrx均处于非激活期，确定sl drx处于非激活期；或者，响应于所述终端设备为sl prs的发送终端设备、且其关联的所有接收终端设备的sldrx均处于非激活期，确定sl drx处于非激活期。4.如权利要求1所述的方法，其特征在，所述依据预设的规则进行sl prs发送和/或接收，包括：响应于待发送和/或接收的slprs为周期slprs或半持续slprs，不发送和/或接收所述slprs；和/或，响应于待发送和/或接收的slprs为周期slprs或半持续slprs，不发送和/或接收slprs测量报告。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据预设的规则进行sl prs发送和/或接收，包括：响应于待发送和/或接收的slprs为非周期slprs，发送和/或接收所述slprs；和/或，响应于待发送和/或接收的slprs为非周期slprs，发送和/或接收slprs测量报告；。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据预设的规则进行sl prs发送和/或接收，包括：响应于需要发送slprs、且关联的slprs的接收终端设备的sl drx均处于非激活期，不发送sl prs和/或不发送sl prs测量报告。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据预设的规则进行sl prs发送和/或接收，包括：响应于需要接收slprs、且关联的slprs的发送终端设备的sl drx均处于非激活期，不接收sl prs和/或不接收sl prs测量报告。8.如权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，还包括：响应于发送和/或接收了sl prs激活或命令，重启sl drx非激活定时器。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：通过sl媒体接入控制mac控制单元ce发送和/或接收sl prs激活命令；或者，通过侧行链路控制信息sci发送和/或接收sl prs激活命令。10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述重启sl drx非激活定时器，包括：重启所述sl prs激活或命令对应的sl目标标识关联的sl drx非激活定时器。11.一种通信装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于侧行链路sl非连续接收drx处于非激活期、且需要发送和/或接收sl定位参考信号prs，依据预设的规则，进行sl prs发送和/或接收。12.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。13.一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括sl prs接收终端设备及sl prs发送终端设备，所述sl prs接收终端设备及sl prs发送终端设备执行如权利要求1-10中任一项所述的方法。14.一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1至10中任一项所述的方法被实现。
技术总结
本公开实施例公开了一种侧行链路定位参考信号的发送和/或接收方法及装置，可应用于通信技术领域，其中，由终端设备执行的方法包括：响应于侧行链路SL非连续接收DRX处于非激活期、且需要发送和/或接收定位参考信号SL PRS，依据预设的规则进行SL PRS发送和/或接收。由此，终端设备依据预设的规则，在SL DRX处于非激活期进行SL PRS的发送和/或接收，从而保证了SL PRS的可靠发送和/或接收，进而实现了对终端设备的准确、可靠定位。可靠定位。可靠定位。
技术研发人员：江小威
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：2022.08.04
技术公布日：2022/12/16