技术特征：
1.一种用于服务使能架构层seal架构中的一对无人机uav和无人机控制器uav-c的组创建的方法，其特征在于，所述方法包括：由无人机系统应用使能uae服务器确定所述服务使能架构层seal架构中的所述一对uav和uav-c；由所述uae服务器将针对所述一对uav和uav-c的组创建请求发送到所述服务使能架构层seal架构的seal组管理gm服务器；响应于所述组创建请求，由所述uae服务器从所述seal组管理gm服务器接收第一响应消息；以及基于所述第一响应消息，创建包括所述一对uav和uav-c的组，所述组用于服务质量qos管理，其中，所述组创建请求包括：uae客户端的身份，所述uae客户端与所述一对uav和uav-c相对应，所述uav的身份，以及所述uav-c的身份。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述组创建请求进一步包括所述uav的民航局caa级身份。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述组创建请求进一步包括：超时时段，其定义了在所述组创建请求被发送到所述seal gm服务器之后，等待来自所述seal gm服务器的所述第一响应消息的等待时间限制。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：当所述第一响应消息在所述超时时段内未被指配给所述uav服务器时，发送另一个组创建请求。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一响应消息进一步包括组创建结果，所述组创建结果指示是否为所述一对uav和uav-c成功地创建了所述组。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，响应于所述组创建结果指示为所述一对uav和uav-c成功地创建了所述组，所述第一响应消息包括分配给所述一对uav和uav-c的组身份id。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，响应于所述组创建结果指示为所述一对uav和uav-c成功地创建了所述组，所述第一响应消息包括与所述一对uav和uav-c相关联的多个子组id。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，进一步包括：基于分配的组id，由所述uae服务器来执行针对所述一对uav和uav-c的所述qos管理。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述执行所述qos管理进一步包括：使用初始分配的网络qos设置，为所述一对uav和uav-c建立直接命令和控制c2通信，所述uav和所述uav-c被注册到网络；基于来自所述一对uav和uav-c的反馈信息，由所述uae服务器来监测所述一对uav和uav-c的当前网络状况；响应于所述直接c2通信未能满足预定义的qos要求，由所述uae服务器将qos适配请求发送到seal网络资源管理nrm服务器；以及由所述uae服务器从所述seal nrm服务器接收更新的qos要求，其中，所述一对uav和
uav-c的所述反馈信息包括：分配给所述一对uav和uav-c的所述组id，以及指示所需的c2通信资源的网络资源要求。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述监测进一步包括：基于分配给所述一对uav和uav-c的所述组id和子组id中的一个，由所述uae服务器监测所述一对uav和uav-c的所述当前网络状况。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，进一步包括：基于所述更新的qos要求，来调整针对所述一对uav和uav-c的所述c2通信。12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，进一步包括：响应于接收到针对所述当前网络状况的所述一对uav和uav-c的所述反馈信息，由所述uae服务器将第二响应消息提供给所述一对uav和uav-c，所述第二响应消息包括指示所述一对uav和uav-c的所述直接c2通信是否满足所述预定义的qos要求的qos结果。13.一种装置，其特征在于，包括：处理电路，其被配置为：在服务使能架构层seal架构中确定一对无人机uav和无人机控制器uav-c；将针对所述一对uav和uav-c的组创建请求发送到所述服务使能架构层seal架构的seal组管理gm服务器；响应于所述组创建请求，从所述seal组管理gm服务器接收第一响应消息；以及基于所述第一响应消息，创建包括所述一对uav和uav-c的组，其中，所述组用于服务质量qos管理，其中，所述组创建请求包括：uae客户端的身份，所述uae客户端与所述一对uav和uav-c相对应，所述uav的身份，以及所述uav-c的身份。14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述组创建请求进一步包括所述uav的民航局caa级身份。15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述组创建请求进一步包括：超时时段，其定义了在所述组创建请求被发送到所述seal gm服务器之后，等待来自所述seal gm服务器的所述第一响应消息的等待时间限制。16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一响应消息进一步包括组创建结果，所述组创建结果指示是否为所述一对uav和uav-c成功地创建了所述组。17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，响应于所述组创建结果指示为所述一对uav和uav-c成功地创建了所述组，所述第一响应消息包括分配给所述一对uav和uav-c的组身份id。18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述处理电路进一步被配置为：基于指配的组id，由所述uae服务器来执行针对所述一对uav和uav-c的所述qos管理。19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述处理电路进一步被配置为：使用初始分配的网络qos设置，为所述一对uav和uav-c建立直接命令和控制c2通信，所述uav和所述uav-c被注册到网络；基于来自所述一对uav和uav-c的反馈信息，来监测所述一对uav和uav-c的当前网络状
况；响应于所述直接c2通信未能满足预定义的qos要求，将qos适配请求发送到seal网络资源管理nrm服务器；以及从所述seal nrm服务器接收更新的qos要求，其中，所述一对uav和uav-c的所述反馈信息包括：分配给所述一对uav和uav-c的所述组id，以及指示所需的c2通信资源的网络资源要求。20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述处理电路进一步被配置为：响应于接收到针对所述当前网络状况的所述一对uav和uav-c的所述反馈信息，将第二响应消息提供给所述一对uav和uav-c，所述第二响应消息包括指示所述一对uav和uav-c的所述直接c2通信是否满足所述预定义的qos要求的qos结果。
技术总结
在服务使能架构层(SEAL)架构中的一对无人机(UAV)和无人机控制器(UAV-C)的组创建的方法中，该对UAV和UAV-C由SEAL架构中的无人机系统应用使能(UAE)服务器确定。由UAE服务器将该对UAV和UAV-C的组创建请求发送到SEAL架构的SEAL组管理(GM)服务器。由UAE服务器从SEAL GM服务器接收针对组创建请求的第一响应消息。为服务质量(QoS)管理创建包括该对UAV和UAV-C的组。组创建请求包括与该对UAV和UAV-C相对应的UAE客户端的身份、UAV的身份和UAV-C的身份。C的身份。C的身份。
技术研发人员：赵帅 史蒂芬
受保护的技术使用者：腾讯美国有限责任公司
技术研发日：2022.05.18
技术公布日：2023/3/7