用于在异质介质中建立无线链路的系统、装置和方法与流程

本文中的装置、系统和方法涉及在无线系统的两个或更多个无线装置之间建立无线链路。

背景技术：

1、无线系统可以包括无线系统的两个或更多个无线装置之间的无线链路。这种无线链路可以用于无线功率传送、无线数据通信、传送无线命令、传送无线信号、其组合等中的一种或多种。例如，无线可植入装置可以由外部无线装置无线供电，并且可以与外部无线装置无线通信。无线链路中存在异质介质，例如体内的不同组织结构和/或无线装置之间的相对运动，这可能限制无线链路的可靠性和/或效率。因此，可能需要附加装置、系统和方法来在无线系统的两个或更多个无线装置之间建立可靠的和/或有效的无线链路。

技术实现思路

1、本文描述了用于在无线系统的无线装置之间交换无线信号的系统、装置和方法。通常，系统可以被配置成基于反馈信号、链路扫描信号和数据信号中的一个或多个在无线装置之间交换无线功率、无线数据和无线命令中的一个或多个。在一些变型中，本文所描述的系统、装置和方法可以允许缓解异质组织介质中的多路径干扰，以在无线可植入装置与外部无线装置之间有效和/或可靠地交换无线信号(例如，功率、数据、命令)。在一些变型中，一种被配置成交换无线功率或数据的系统可以包括：第一装置，所述第一装置被配置成以第一持续时间传输反馈信号；以及第二装置，所述第二装置包括换能器阵列和处理器，其中所述换能器阵列可以被配置成在第二持续时间内在所述换能器阵列的一个或多个换能器元件上接收所述反馈信号，所述处理器可以被配置成处理由所述换能器阵列的一个或多个换能器元件在所述第二持续时间内接收的所述反馈信号以生成反馈信号数据，并且至少部分地基于所述反馈信号数据确定换能器阵列配置，并且所述第二装置可以被配置成使用所述换能器阵列配置与所述第一装置交换一个或多个无线信号。

2、在一些变型中，所述第二持续时间可以大于所述第一持续时间。在一些变型中，所述处理器还可以被配置成使用以下中的一个或多个来检测所述换能器阵列的一个或多个换能器元件上的所接收的反馈信号的起始：包络检测、预定定时、相干检测，以及所述所接收的反馈信号的振幅与预定阈值水平的比较。

3、在一些变型中，所述反馈信号数据可以包括以下中的一个或多个：所述换能器阵列的一个或多个换能器元件在所述第二持续时间内接收的所述反馈信号的绝对振幅或幅度、相对振幅或幅度、绝对信号强度、相对信号强度、一个或多个频带中的信号能量、变迹、绝对相位、相对相位、绝对时间延迟、相对时间延迟、绝对到达时间、相对到达时间、频率、持续时间、周期数、绝对信噪比，以及相对信噪比。在一些变型中，所述换能器阵列配置可以包括以下中的一个或多个：施加到所述换能器阵列的一个或多个换能器元件以用于将无线信号传输到所述第一装置的换能器元件的所选集合、变迹、信号强度、电压电平、电流电平、脉冲宽度、脉冲宽度调制、占空比、相位、时间延迟、频率，以及传输持续时间。

4、在一些变型中，施加到所述换能器阵列的所述一个或多个换能器元件以用于将无线信号传输到所述第一装置的所述相位可以基于以下中的一个或多个：在预定频率下在所述第二持续时间内所述所接收的反馈信号的所述相对相位，以及在所述一个或多个换能器元件上接收的所述反馈信号的到达时间。在一些变型中，施加到所述换能器阵列的所述一个或多个换能器元件以用于将无线信号传输到所述第一装置的所述时间延迟可以基于以下中的一个或多个：在预定频率下在所述第二持续时间内所述所接收的反馈信号的所述相对相位，以及在所述一个或多个换能器元件上接收的所述反馈信号的到达时间。

5、在一些变型中，所述所接收的反馈信号可以包括持续时间和稳定振幅。在一些变型中，所述反馈信号可以包括冲激信号和脉冲信号中的一个或多个。在一些变型中，所述处理器可以被配置成使用时域分析、频域分析和插值分析中的一个或多个来处理所述反馈信号或确定所述换能器阵列配置。在一些变型中，所述时域分析可以包括互相关和时间反转中的一个或多个。在一些变型中，所述频域分析可以包括以一个或多个预定频率计算傅立叶变换、离散傅立叶变换(dft)和离散时间傅立叶变换(dtft)中的一个或多个。在一些变型中，所述处理器可以被配置成使用快速傅立叶变换(fft)算法以所述一个或多个预定频率计算所述傅立叶变换、所述离散傅立叶变换(dft)和所述离散时间傅立叶变换(dtft)中的一个或多个。在一些变型中，所述一个或多个预定频率可以基于一个或多个反馈信号频率。在一些变型中，所述处理器可以被配置成基于由所述换能器阵列的一个或多个换能器元件在所述第一持续时间、所述第二持续时间和第三持续时间中的一个或多个内接收的所述反馈信号的时域分析和频域分析中的一个或多个来确定所述一个或多个预定频率。

6、在一些变型中，所述处理器可以被配置成使用所述反馈信号数据和所传输的反馈信号的预定功率中的至少一个来确定链路效率和用于将无线信号传输到所述第一装置的传输功率中的一个或多个。在一些变型中，与所述第一装置交换的所述一个或多个无线信号可以包括频率的第一集合，并且所述反馈信号可以包括频率的第二集合，所述频率的第一集合不同于所述频率的第二集合。

7、在一些变型中，被配置成接收所述反馈信号的换能器元件的第一集合可以与被配置成与所述第一装置交换无线信号的对应于所述换能器阵列配置的换能器元件的第二集合包括一个或多个公共换能器元件。在一些变型中，被配置成接收所述反馈信号的换能器元件的第一集合可以包括与被配置成与所述第一装置交换无线信号的对应于所述换能器阵列配置的换能器元件的第二集合不同的换能器元件。

8、在一些变型中，所述第一装置可以包括可植入医疗装置，并且所述第二装置可以包括外部无线装置，所述外部无线装置被配置成与所述第一装置物理分离地设置。在一些变型中，所述第一装置可以包括外部无线装置，并且所述第二装置可以包括可植入医疗装置，所述可植入医疗装置被配置成与所述第一装置物理分离地设置。

9、在一些变型中，所述第一装置可以被配置成以一个或多个预定重复间隔传输所述反馈信号。在一些变型中，所述第二装置还可以被配置成将无线命令传输到所述第一装置，并且所述第一装置可以被配置成响应于接收到所述无线命令而传输所述反馈信号。在一些变型中，所述所传输的反馈信号可以包括响应于接收到由所述第二装置传输到所述第一装置的无线信号的反射信号或反向散射信号。在一些变型中，所述所传输的反馈信号可以包括超声信号、声学信号、振动信号、射频信号、电磁信号、磁信号、电信号和光信号中的一个或多个。

10、在一些变型中，所述第一装置还可以被配置成将一个或多个数据信号传输到所述第二装置。在一些变型中，所述处理器还可以被配置成选择所述第二装置的所述换能器阵列的一个或多个换能器元件以用于处理所述一个或多个数据信号。在一些变型中，所述处理器可以被配置成基于以下中的一个或多个来选择所述第二装置的所述换能器阵列的所述一个或多个换能器元件：所述所接收的反馈信号的信号强度、所述所接收的反馈信号的信噪比、所述所接收的反馈信号在一个或多个频带中的能量、所述换能器元件的变迹、所述反馈信号振幅的移动均值、干扰器的信号强度、多路径干扰的信号强度，以及多路径时间。

11、还描述了一种在无线系统中交换无线信号的方法。在一些变型中，一种方法可以包括以下步骤：将反馈信号以第一持续时间从所述无线系统的第一装置传输到所述无线系统的第二装置；使用所述第二装置的换能器阵列的一个或多个换能器元件在第二持续时间内接收所述反馈信号；使用所述第二装置的处理器处理使用所述换能器阵列的一个或多个换能器元件在所述第二持续时间内接收的所述反馈信号，以生成反馈信号数据；使用所述第二装置的所述处理器至少部分地基于所述反馈信号数据来确定所述第二装置的换能器阵列配置；以及使用所述第二装置的所述换能器阵列配置与所述第一装置交换一个或多个无线信号。

12、在一些变型中，第二持续时间可以大于第一持续时间。在一些变型中，所述方法可以包括以下步骤：使用以下中的一个或多个来检测所述换能器阵列的一个或多个换能器元件上的所接收的反馈信号的起始：包络检测、预定定时、相干检测，以及所述所接收的反馈信号的振幅与预定阈值水平的比较。

13、在一些变型中，所述反馈信号数据可以包括以下中的一个或多个：所述换能器阵列的一个或多个换能器元件在所述第二持续时间内接收的所述反馈信号的绝对振幅或幅度、相对振幅或幅度、绝对信号强度、相对信号强度、一个或多个频带中的信号能量、变迹、绝对相位、相对相位、绝对时间延迟、相对时间延迟、绝对到达时间、相对到达时间、频率、持续时间、周期数、绝对信噪比，以及相对信噪比。在一些变型中，所述换能器阵列配置可以包括以下中的一个或多个：施加到所述换能器阵列的一个或多个换能器元件以用于将无线信号传输到所述第一装置的换能器元件的集合的选择、变迹、信号强度、电压电平、电流电平、脉冲宽度、脉冲宽度调制、信号的占空比、相位、时间延迟、频率，以及传输持续时间。

14、在一些变型中，施加到所述换能器阵列的所述一个或多个换能器元件以用于将无线信号传输到所述第一装置的所述相位可以基于以下中的一个或多个：在预定频率下在所述第二持续时间内所述所接收的反馈信号的所述相对相位，以及使用所述一个或多个换能器元件接收的所述反馈信号的到达时间。在一些变型中，施加到所述换能器阵列的所述一个或多个换能器元件以用于将无线信号传输到所述第一装置的所述时间延迟可以基于以下中的一个或多个：在预定频率下在所述第二持续时间内所述所接收的反馈信号的所述相对相位，以及使用所述一个或多个换能器元件接收的所述反馈信号的到达时间。

15、在一些变型中，所述所接收的反馈信号可以包括持续时间和稳定振幅。在一些变型中，所述反馈信号可以包括冲激信号和脉冲信号中的一个或多个。在一些变型中，处理所述反馈信号或确定所述第二装置的所述换能器阵列配置可以包括时域分析、频域分析和插值分析中的一个或多个。在一些变型中，所述时域分析可以包括互相关和时间反转中的一个或多个。在一些变型中，所述频域分析可以包括以一个或多个预定频率计算傅立叶变换、离散傅立叶变换(dft)和离散时间傅立叶变换(dtft)中的一个或多个。在一些变型中，以所述一个或多个预定频率计算所述傅立叶变换、所述离散傅立叶变换(dft)和所述离散时间傅立叶变换(dtft)中的一个或多个可以包括使用快速傅立叶变换(fft)算法。在一些变型中，所述一个或多个预定频率可以基于一个或多个反馈信号频率。在一些变型中，所述方法可以包括以下步骤：基于使用所述换能器阵列的一个或多个换能器元件在所述第一持续时间、所述第二持续时间和第三持续时间中的一个或多个内接收的所述反馈信号的时域分析和频域分析中的一个或多个来确定所述一个或多个预定频率。

16、在一些变型中，确定所述第二装置的换能器阵列配置可以包括使用所述反馈信号数据和所传输的反馈信号的预定功率中的至少一个来确定链路效率和用于将无线信号传输到所述第一装置的传输功率中的一个或多个。在一些变型中，与所述第一装置交换的所述一个或多个无线信号可以包括频率的第一集合，并且所述反馈信号可以包括频率的第二集合，其中所述频率的第一集合可以不同于所述频率的第二集合。

17、在一些变型中，被配置成接收所述反馈信号的换能器元件的第一集合可以与被配置成与所述第一装置交换无线信号的对应于所述换能器阵列配置的换能器元件的第二集合包括一个或多个公共换能器元件。在一些变型中，被配置成接收所述反馈信号的换能器元件的第一集合可以包括与被配置成与所述第一装置交换无线信号的对应于所述换能器阵列配置的换能器元件的第二集合不同的换能器元件。

18、在一些变型中，所述第一装置可以包括可植入医疗装置，并且所述第二装置可以包括外部无线装置，所述外部无线装置被配置成与所述第一装置物理分离地设置。在一些变型中，所述第一装置可以包括外部无线装置，并且所述第二装置可以包括可植入医疗装置，所述可植入医疗装置被配置成与所述第一装置物理分离地设置。

19、在一些变型中，所述方法还可以包括以下步骤：以一个或多个预定重复间隔从所述第一装置传输所述反馈信号。在一些变型中，所述方法还可以包括以下步骤：将无线命令从所述第二装置传输到所述第一装置，并且响应于接收到所述无线命令而将所述反馈信号从所述第一装置传输到所述第二装置。在一些变型中，所述所传输的反馈信号可以包括响应于接收到由所述第二装置传输到所述第一装置的无线信号的反射信号或反向散射信号。在一些变型中，所述所传输的反馈信号可以包括超声信号、声学信号、振动信号、射频信号、电磁信号、磁信号、电信号和光信号中的一个或多个。

20、在一些变型中，所述方法还可以包括以下步骤：将一个或多个数据信号从所述第一装置传输到所述第二装置。在一些变型中，所述方法可以包括以下步骤：使用所述第二装置的所述处理器选择所述第二装置的所述换能器阵列的一个或多个换能器元件以用于处理所述一个或多个数据信号。在一些变型中，可以基于以下中的一个或多个来选择所述第二装置的所述换能器阵列的所述一个或多个换能器元件：所述所接收的反馈信号的信号强度、所述所接收的反馈信号的信噪比、所述所接收的反馈信号在一个或多个频带中的能量、所述换能器元件的变迹、所述反馈信号振幅的移动均值、干扰器的信号强度、多路径干扰的信号强度，以及多路径时间。

21、还描述了被配置用于无线数据通信的系统。在一些变型中，一种系统可以包括第一装置，所述第一装置被配置成传输链路扫描信号和第一数据信号；以及第二装置，所述第二装置包括一个或多个换能器元件和处理器，其中所述一个或多个换能器元件可以被配置成从所述第一装置接收所述链路扫描信号和所述第一数据信号，并且所述处理器可以被配置成处理所接收的链路扫描信号和所接收的第一数据信号以生成第二数据信号，并且至少部分地基于所述第二数据信号来对所述第一数据信号进行解码。

22、在一些变型中，所述链路扫描信号可以包括以下中的一个或多个：反馈信号、冲激信号、脉冲信号、表示所述第一数据信号的单个数据位的脉冲信号、表示所述第一数据信号的多个数据位的脉冲信号、标头信号、页脚信号、预定数字代码、连续波信号、多个冲激信号，以及多个脉冲信号。在一些变型中，所述脉冲信号或所述反馈信号可以包括以下中的一个或多个：矩形脉冲、狄拉克脉冲、正弦脉冲、三角形脉冲、梯形脉冲、升余弦脉冲、辛克脉冲、高斯脉冲，以及所述脉冲信号的载波频率的一个或多个周期。在一些变型中，所述第一数据信号可以包括开-关键控(ook)调制、振幅偏移键控(ask)调制、脉冲位置调制(ppm)、频移键控(fsk)调制、相位偏移键控(psk)调制和正交振幅调制(qam)中的一个或多个。

23、在一些变型中，所述处理器还可以被配置成基于以下中的一个或多个来选择所述所接收的链路扫描信号和所述所接收的第一数据信号中的一个或多个的一个或多个持续时间：预定定时、信号起始检测、信号上升沿和信号下降沿中的一个或多个的检测、信号的标头分量和页脚分量中的一个或多个的检测、多路径时间，以及所述所接收的链路扫描信号和所述所接收的第一数据信号中的一个或多个的频率漂移。

24、在一些变型中，所述处理器可以被配置成处理所述所接收的链路扫描信号以确定所述无线系统的缩放的冲激响应。在一些变型中，所述链路扫描信号可以包括反馈信号，并且所述处理器可以被配置成通过使用频域计算和时域计算中的一个或多个将缩放的所接收的反馈信号与缩放的参考反馈信号解卷积来确定所述无线系统的缩放的冲激响应。在一些变型中，所述缩放的冲激响应、所述缩放的所接收的反馈信号和所述缩放的参考反馈信号中的一个或多个可以通过以下中的一个或多个缩放：时域中的振幅、频率下的振幅、一个或多个频带中的能量、所述冲激响应中的一个或多个的信噪比、所述所接收的反馈信号和所述参考反馈信号、对应换能器元件的变迹、预定缩放因子，以及归一化缩放因子。

25、在一些变型中，所述第二装置可以包括存储器，所述存储器预加载有所述缩放的参考反馈信号的频域表示和时域表示中的一个或多个。在一些变型中，所述处理器还可以被配置成基于所述所接收的链路扫描信号和所述所接收的第一数据信号中的一个或多个的一个或多个特性来生成所述缩放的参考反馈信号的频域表示和时域表示中的一个或多个。在一些变型中，所述所接收的链路扫描信号和所述所接收的第一数据信号中的一个或多个的所述一个或多个特性可以包括频率、持续时间、周期数、振幅、相位和到达时间中的一个或多个。

26、在一些变型中，所述处理器可以被配置成通过以下方式来处理所述所接收的链路扫描信号和所述所接收的第一数据信号：使用频域分析和时域分析中的一个或多个将缩放的所接收的第一数据信号与所述缩放的冲激响应和缩放的所接收的链路扫描信号中的一个或多个解卷积，以生成所述第二数据信号。在一些变型中，所述缩放的所接收的第一数据信号、所述缩放的冲激响应和所述缩放的所接收的链路扫描信号中的一个或多个可以由以下缩放：时域中的振幅、频率下的振幅、一个或多个频带中的能量、所述所接收的第一数据信号、所述冲激响应和所述所接收的链路扫描信号中的一个或多个的信噪比、所述对应换能器元件的变迹、预定缩放因子，以及归一化缩放因子。

27、在一些变型中，所述处理器可以被配置成通过以下方式来处理所述所接收的链路扫描信号和所述所接收的第一数据信号：使用频域分析和时域分析中的一个或多个将缩放的所接收的第一数据信号与缩放的所接收的链路扫描信号解卷积，以生成所述第二数据信号。在一些变型中，所述链路扫描信号可以包括以下中的一个或多个：冲激信号、反馈信号、脉冲信号、表示所述第一数据信号的单个数据位的脉冲信号、表示所述第一数据信号的多个数据位的脉冲信号、多个冲激信号，以及多个脉冲信号。

28、在一些变型中，所述处理器还可以被配置成使用带通滤波器、低通滤波器、高通滤波器、全通滤波器、陷波滤波器和带阻滤波器中的一个或多个对所述链路扫描信号、所述第一数据信号和所述第二数据信号中的一个或多个进行滤波。

29、在一些变型中，所述处理器还可以被配置成基于以下中的一个或多个来选择用于信号组合的两个或更多个第二数据信号：标头检查、页脚检查、所述两个或更多个第二数据信号的相对强度、所述两个或更多个第二数据信号的相对信噪比、所述两个或更多个第二数据信号的相对信号干扰比、所述两个或更多个第二数据信号中存在的残余干扰的相对强度，以及所述两个或更多个第二数据信号与参考第二数据信号的互相关值。在一些变型中，所述处理器还可以被配置成基于以下中的一个或多个来确定所述参考第二数据信号：所述第二数据信号的振幅、能量、信噪比或信号干扰比，对应第一数据信号的振幅、能量、信噪比或信号干扰比、对应链路扫描信号的振幅、能量、信噪比或信号干扰比，以及在其上可以接收所述链路扫描信号或所述第一数据信号的所述对应换能器元件的变迹。

30、在一些变型中，所述处理器还可以被配置成使用求和、延迟和求和、求平均值以及延迟和求平均值中的一个或多个来组合两个或更多个缩放的第二数据信号，以生成一个或多个组合的数据信号。在一些变型中，所述缩放的第二数据信号可以通过以下中的一个或多个缩放：所述时域中的振幅、频率下的振幅、一个或多个频带中的能量、所述第二数据信号的信噪比、所述对应换能器元件的变迹、预定缩放因子，以及归一化缩放因子。

31、在一些变型中，所述处理器还可以被配置成基于以下中的一个或多个来选择用于对数据位进行解码的组合的数据信号：所述组合的数据信号的时域中的振幅、所述组合的数据信号的频率下的振幅、所述组合的数据信号的一个或多个频带中的能量，以及所述组合的数据信号的信噪比。在一些变型中，所述处理器还可以被配置成使用以下中的一个或多个来对至少基于一个或多个组合的数据信号的数据位进行解码：ook解调、ask解调、ppm解调、fsk解调、psk解调、qam解调、包络检测、匹配滤波、所述一个或多个组合的数据信号的振幅与预定阈值的比较，以及以固定时间偏移对所述一个或多个组合的数据信号的振幅的采样。

32、在一些变型中，所述处理器还可以被配置成使用以下中的一个或多个来对与一个或多个第二数据信号相对应的数据位进行解码：ook解调、ask解调、ppm解调、fsk解调、psk解调、qam解调、包络检测、匹配滤波、所述一个或多个第二数据信号的振幅与预定阈值的比较，以及以固定时间偏移对所述一个或多个第二数据信号的振幅的采样。在一些变型中，所述处理器还可以被配置成在对数据位进行解码之前基于以下来选择一个或多个第二数据信号：标头检查、页脚检查、所述一个或多个第二数据信号的相对强度、所述一个或多个第二数据信号的相对信噪比、所述一个或多个第二数据信号中存在的残余干扰的相对强度，以及所述一个或多个第二数据信号与参考第二数据信号的互相关值。

33、在一些变型中，所述处理器还可以被配置成确定以下中的一个或多个：对应于两个或更多个第二数据信号的经解码数据位值之中的位值的多数出现、位值的经加权多数出现、均值位值和经加权均值位值。在一些变型中，所述处理器可以被配置成通过按以下中的一个或多个缩放所述位值来确定所述经加权多数出现或所述经加权均值位值：在其上可以接收所述对应链路扫描信号或所述对应第一数据信号的所述换能器元件的变迹；所述第二数据信号、所述对应第一数据信号和所述对应链路扫描信号中的一个或多个的振幅、能量、信噪比、时间延迟、相位和多路径时间。

34、在一些变型中，所述第一装置可以包括可植入医疗装置，所述第二装置可以包括外部无线装置，所述外部无线装置被配置成与所述第一装置物理分离地设置，并且所述第一数据信号可以包括上行链路数据信号。在一些变型中，所述第一装置可以包括外部无线装置，所述第二装置可以包括可植入医疗装置，所述可植入医疗装置被配置成与所述第一装置物理分离地设置，并且所述第一数据信号可以包括下行链路数据信号。

35、在一些变型中，所述第一装置可以被配置成以一个或多个预定重复间隔传输所述链路扫描信号和所述第一数据信号中的一个或多个。在一些变型中，所述第二装置还可以被配置成将无线命令传输到所述第一装置，并且所述第一装置可以被配置成响应于接收到所述无线命令而传输所述链路扫描信号和所述第一数据信号。在一些变型中，所传输的链路扫描信号和所传输的第一数据信号中的一个或多个可以包括响应于接收到由所述第二装置传输到所述第一装置的无线信号的反射信号和反向散射信号中的一个或多个。在一些变型中，所述所传输的链路扫描信号和所述所传输的第一数据信号中的一个或多个可以包括超声信号、声学信号、振动信号、射频信号、电磁信号、磁信号、电信号和光信号中的一个或多个。

36、还描述了一种对无线系统中的数据信号进行解码的方法。在一些变型中，一种方法可以包括以下步骤：将链路扫描信号和第一数据信号从所述无线系统的第一装置传输到所述无线系统的第二装置；使用所述第二装置的一个或多个换能器元件接收所述链路扫描信号和所述第一数据信号；使用所述第二装置的处理器处理所接收的链路扫描信号和所接收的第一数据信号以生成第二数据信号；以及至少部分地基于所述第二数据信号对所述第一数据信号进行解码。

37、在一些变型中，所述链路扫描信号可以包括以下中的一个或多个：反馈信号、冲激信号、脉冲信号、表示所述第一数据信号的单个数据位的脉冲信号、表示所述第一数据信号的多个数据位的脉冲信号、标头信号、页脚信号、预定数字代码、连续波信号、多个冲激信号，以及多个脉冲信号。在一些变型中，所述脉冲信号或所述反馈信号可以包括以下中的一个或多个：矩形脉冲、狄拉克脉冲、正弦脉冲、三角形脉冲、梯形脉冲、升余弦脉冲、辛克脉冲、高斯脉冲，以及所述脉冲信号的载波频率的一个或多个周期。在一些变型中，所述第一数据信号可以包括开-关键控(ook)调制、振幅偏移键控(ask)调制、脉冲位置调制(ppm)、频移键控(fsk)调制、相位偏移键控(psk)调制和正交振幅调制(qam)中的一个或多个。

38、在一些变型中，所述方法可以包括以下步骤：在处理之前基于以下中的一个或多个来选择所述所接收的链路扫描信号和所述所接收的第一数据信号中的一个或多个的一个或多个持续时间：预定定时、信号起始检测、信号上升沿和信号下降沿中的一个或多个的检测、信号的标头分量和页脚分量中的一个或多个的检测、多路径时间，以及所述所接收的链路扫描信号和所述所接收的第一数据信号中的一个或多个的频率漂移。

39、在一些变型中，处理所述所接收的链路扫描信号可以包括确定所述无线系统的缩放的冲激响应。在一些变型中，所述链路扫描信号可以包括反馈信号，并且确定所述无线系统的所述缩放的冲激响应可以包括：使用频域分析和时域分析中的一个或多个将缩放的所接收的反馈信号与缩放的参考反馈信号解卷积。在一些变型中，所述缩放的冲激响应、所述缩放的所接收的反馈信号和所述缩放的参考反馈信号中的一个或多个可以通过以下中的一个或多个缩放：时域中的振幅、频率下的振幅、一个或多个频带中的能量、所述冲激响应中的一个或多个的信噪比、所述所接收的反馈信号和所述参考反馈信号、对应换能器元件的变迹、预定缩放因子，以及归一化缩放因子。

40、在一些变型中，所述方法可以包括以下步骤：将所述缩放的参考反馈信号的频域表示和时域表示中的一个或多个存储到所述第二装置的存储器中。在一些变型中，所述方法可以包括以下步骤：基于所述所接收的链路扫描信号和所述所接收的第一数据信号中的一个或多个的一个或多个特性来生成所述缩放的参考反馈信号的频域表示和时域表示中的一个或多个。在一些变型中，所述所接收的链路扫描信号和所述所接收的第一数据信号中的一个或多个的所述一个或多个特性可以包括频率、持续时间、周期数、振幅、相位和到达时间中的一个或多个。

41、在一些变型中，处理所述所接收的链路扫描信号和所述所接收的第一数据信号可以包括：使用频域分析和时域分析中的一个或多个将缩放的所接收的第一数据信号与所述缩放的冲激响应和缩放的所接收的链路扫描信号中的一个或多个解卷积，以生成所述第二数据信号。在一些变型中，所述缩放的所接收的第一数据信号、所述缩放的冲激响应和所述缩放的所接收的链路扫描信号中的一个或多个可以由以下缩放：时域中的振幅、频率下的振幅、一个或多个频带中的能量、所述所接收的第一数据信号、所述冲激响应和所述所接收的链路扫描信号中的一个或多个的信噪比、所述对应换能器元件的变迹、预定缩放因子，以及归一化缩放因子。

42、在一些变型中，处理所述所接收的链路扫描信号和所述所接收的第一数据信号可以包括：使用频域分析和时域分析中的一个或多个将缩放的所接收的第一数据信号与缩放的所接收的链路扫描信号解卷积，以生成所述第二数据信号。在一些变型中，所述链路扫描信号可以包括以下中的一个或多个：冲激信号、反馈信号、脉冲信号、表示所述第一数据信号的单个数据位的脉冲信号、表示所述第一数据信号的多个数据位的脉冲信号、多个冲激信号，以及多个脉冲信号。在一些变型中，所述方法可以包括以下步骤：使用带通滤波器、低通滤波器、高通滤波器、全通滤波器、陷波滤波器和带阻滤波器中的一个或多个对所述链路扫描信号、所述第一数据信号和所述第二数据信号中的一个或多个进行滤波。

43、在一些变型中，所述方法可以包括以下步骤：基于以下中的一个或多个来选择用于信号组合的两个或更多个第二数据信号：标头检查、页脚检查、所述两个或更多个第二数据信号的相对强度、所述两个或更多个第二数据信号的相对信噪比、所述两个或更多个第二数据信号的相对信号干扰比、所述两个或更多个第二数据信号中存在的残余干扰的相对强度，以及所述两个或更多个第二数据信号与参考第二数据信号的互相关值。在一些变型中，可以基于以下中的一个或多个来确定所述参考第二数据信号：所述第二数据信号的振幅、能量、信噪比或信号干扰比，对应第一数据信号的振幅、能量、信噪比或信号干扰比、对应链路扫描信号的振幅、能量、信噪比或信号干扰比，以及在其上可以接收所述链路扫描信号或所述第一数据信号的所述对应换能器元件的变迹。

44、在一些变型中，所述方法可以包括以下步骤：使用求和、延迟和求和、求平均值以及延迟和求平均值中的一个或多个来组合两个或更多个缩放的第二数据信号，以生成一个或多个组合的数据信号。在一些变型中，所述缩放的第二数据信号可以通过以下中的一个或多个缩放：所述时域中的振幅、频率下的振幅、一个或多个频带中的能量、所述第二数据信号的信噪比、所述对应换能器元件的变迹、预定缩放因子，以及归一化缩放因子。在一些变型中，所述方法可以包括以下步骤：基于以下中的一个或多个来选择用于对数据位进行解码的组合的数据信号：所述组合的数据信号的时域中的振幅、所述组合的数据信号的频率下的振幅、所述组合的数据信号的一个或多个频带中的能量，以及所述组合的数据信号的信噪比。在一些变型中，所述方法可以包括以下步骤：使用以下中的一个或多个来对至少基于一个或多个组合的数据信号的数据位进行解码：ook解调、ask解调、ppm解调、fsk解调、psk解调、qam解调、包络检测、匹配滤波、所述一个或多个组合的数据信号的振幅与预定阈值的比较，以及以固定时间偏移对所述一个或多个组合的数据信号的振幅的采样。

45、在一些变型中，所述方法可以包括以下步骤：使用以下中的一个或多个来对与一个或多个第二数据信号相对应的数据位进行解码：ook解调、ask解调、ppm解调、fsk解调、psk解调、qam解调、包络检测、匹配滤波、所述一个或多个第二数据信号的振幅与预定阈值的比较，以及以固定时间偏移对所述一个或多个第二数据信号的振幅的采样。在一些变型中，所述方法可以包括以下步骤：在对数据位进行解码之前基于以下来选择一个或多个第二数据信号：标头检查、页脚检查、所述一个或多个第二数据信号的相对强度、所述一个或多个第二数据信号的相对信噪比、所述一个或多个第二数据信号中存在的残余干扰的相对强度，以及所述一个或多个第二数据信号与参考第二数据信号的互相关值。

46、在一些变型中，所述方法可以包括以下步骤：确定以下中的一个或多个：对应于两个或更多个第二数据信号的经解码数据位值之中的位值的多数出现、位值的经加权多数出现、均值位值和经加权均值位值。在一些变型中，确定所述经加权多数出现或经加权均值位值可以包括按以下中的一个或多个缩放所述位值：可以在其上接收所述对应链路扫描信号或所述对应第一数据信号的所述换能器元件的变迹；所述第二数据信号、所述对应第一数据信号和所述对应链路扫描信号中的一个或多个的振幅、能量、信噪比、时间延迟、相位和多路径时间。

47、在一些变型中，所述第一装置可以包括可植入医疗装置，所述第二装置可以包括外部无线装置，所述外部无线装置被配置成与所述第一装置物理分离地设置，并且所述第一数据信号可以包括上行链路数据信号。在一些变型中，所述第一装置可以包括外部无线装置，所述第二装置可以包括可植入医疗装置，所述可植入医疗装置被配置成与所述第一装置物理分离地设置，并且所述第一数据信号可以包括下行链路数据信号。

48、在一些变型中，所述方法可以包括以下步骤：以一个或多个预定重复间隔传输所述链路扫描信号和所述第一数据信号中的一个或多个。在一些变型中，所述方法可以包括以下步骤：将无线命令从所述第二装置传输到所述第一装置，并且响应于由所述第一装置接收到所述无线命令而将所述链路扫描信号和所述第一数据信号从所述第一装置传输到所述第二装置。在一些变型中，所传输的链路扫描信号和所传输的第一数据信号中的一个或多个可以包括响应于接收到由所述第二装置传输到所述第一装置的无线信号的反射信号和反向散射信号中的一个或多个。在一些变型中，所述所传输的链路扫描信号和所述所传输的第一数据信号中的一个或多个可以包括超声信号、声学信号、振动信号、射频信号、电磁信号、磁信号、电信号和光信号中的一个或多个。

49、还描述了被配置用于无线数据通信的系统。在一些变型中，一种系统可以包括：第一装置，所述第一装置被配置成传输链路扫描信号和第一数据信号；以及第二装置，所述第二装置包括一个或多个换能器元件和处理器，其中所述一个或多个换能器元件可以被配置成从所述第一装置接收所述链路扫描信号和所述第一数据信号，并且所述处理器可以被配置成处理所接收的链路扫描信号和所接收的第一数据信号中的一个或多个以选择所述第二装置的一个或多个换能器元件，并且至少部分地基于所述第二装置的所选择的一个或多个换能器元件对所述第一数据信号进行解码。

50、在一些变型中，所述链路扫描信号可以包括以下中的一个或多个：反馈信号、冲激信号、脉冲信号、表示所述第一数据信号的单个数据位的脉冲信号、表示所述第一数据信号的多个数据位的脉冲信号、标头信号、页脚信号、预定数字代码、连续波信号、多个冲激信号，以及多个脉冲信号。在一些变型中，所述处理器可以被配置成基于以下中的一个或多个来选择所述第二装置的所述一个或多个换能器元件：标头检查、页脚检查、位误差率、所述链路扫描信号的相对强度、所述链路扫描信号的相对信噪比、所述链路扫描信号的相对信号干扰比、所述链路扫描信号的一个或多个频带中的能量、所述链路扫描信号振幅的移动均值、所述第一数据信号的相对强度、所述第一数据信号的相对信噪比、所述第一数据信号的相对信号干扰比、所述第一数据信号的一个或多个频带中的能量、所述第一数据信号振幅的移动均值、干扰器的信号强度、多路径干扰的信号强度、多路径时间，以及所述一个或多个换能器元件的变迹。

51、还描述了一种对无线系统中的数据信号进行解码的方法。在一些变型中，一种方法可以包括以下步骤：将链路扫描信号和第一数据信号从所述无线系统的第一装置传输到所述无线系统的第二装置；使用所述第二装置的一个或多个换能器元件接收所述链路扫描信号和所述第一数据信号；使用所述第二装置的处理器处理所接收的链路扫描信号和所接收的第一数据信号中的一个或多个以选择所述第二装置的一个或多个换能器元件；以及至少部分地基于所述第二装置的所选择的一个或多个换能器元件对所述第一数据信号进行解码。

52、在一些变型中，所述链路扫描信号可以包括以下中的一个或多个：反馈信号、冲激信号、脉冲信号、表示所述第一数据信号的单个数据位的脉冲信号、表示所述第一数据信号的多个数据位的脉冲信号、标头信号、页脚信号、预定数字代码、连续波信号、多个冲激信号，以及多个脉冲信号。在一些变型中，可以基于以下中的一个或多个来选择所述第二装置的所述一个或多个换能器元件：标头检查、页脚检查、位误差率、所述链路扫描信号的相对强度、所述链路扫描信号的相对信噪比、所述链路扫描信号的相对信号干扰比、所述链路扫描信号的一个或多个频带中的能量、所述链路扫描信号振幅的移动均值、所述第一数据信号的相对强度、所述第一数据信号的相对信噪比、所述第一数据信号的相对信号干扰比、所述第一数据信号的一个或多个频带中的能量、所述第一数据信号振幅的移动均值、干扰器的信号强度、多路径干扰的信号强度、多路径时间，以及所述一个或多个换能器元件的变迹。

53、还描述了被配置成交换无线功率和数据中的一个或多个的系统。在一些变型中，一种系统可以包括：第一装置，所述第一装置被配置成传输反馈信号；以及第二装置，所述第二装置包括第一换能器阵列、第二换能器阵列和处理器，其中所述第一换能器阵列可以被配置成从所述第一装置接收所述反馈信号，所述处理器可以被配置成提取由所述第一换能器阵列的一个或多个换能器元件接收的所接收的反馈信号的一个或多个部分，处理所述所接收的反馈信号的所提取的一个或多个部分以生成反馈信号数据，并且至少部分地基于所述反馈信号数据确定第二换能器阵列配置，并且所述第二换能器阵列配置可以被配置成与所述第一装置交换一个或多个无线信号。在一些变型中，所述所接收的反馈信号的所述所提取的一个或多个部分的持续时间可以小于所述所接收的反馈信号的持续时间。在一些变型中，所述反馈信号的所述持续时间可以大于所述反馈信号的载波频率的约5个周期。

54、在一些变型中，所述反馈信号数据可以包括以下中的一个或多个：由所述第二装置的所述第一换能器阵列的一个或多个换能器元件接收的所述反馈信号的绝对振幅、相对振幅、绝对信号强度、相对信号强度、绝对相位、相对相位、绝对时间延迟和相对时间延迟。

55、在一些变型中，所述第一装置可以包括可植入医疗装置，并且所述第二装置可以包括外部无线装置，所述外部无线装置被配置成与所述第一装置物理分离地设置。在一些变型中，所述第一换能器阵列和所述第二换能器阵列可以包括一个或多个公共换能器元件。在一些变型中，所述第一换能器阵列可以包括所述第二换能器阵列的子集。在一些变型中，所述第一换能器阵列和所述第二换能器阵列可以包括不同的换能器元件。在一些变型中，所述第一换能器阵列和所述第二换能器阵列可以各自包括声学换能器阵列。在一些变型中，所述声学换能器阵列可以包括超声换能器阵列。

56、还描述了一种在无线系统中交换无线信号的方法。在一些变型中，一种方法可以包括以下步骤：将反馈信号从所述无线系统的第一装置传输到所述无线系统的第二装置；使用所述第二装置的第一换能器阵列接收所述反馈信号；使用所述第二装置的处理器提取由所述第二装置的所述第一换能器阵列的一个或多个换能器元件接收的所接收的反馈信号的一个或多个部分；使用所述第二装置的所述处理器处理所述所接收的反馈信号的所提取的一个或多个部分以生成反馈信号数据；至少部分地基于所述反馈信号数据来确定所述第二装置的第二换能器阵列配置；以及使用所述第二装置的所述第二换能器阵列配置与所述第一装置交换一个或多个无线信号。在一些变型中，所述所接收的反馈信号的所述所提取的一个或多个部分的持续时间可以小于所述所接收的反馈信号的持续时间。在一些变型中，提取所述所接收的反馈信号的一个或多个部分可以包括找到具有稳定振幅的所述所接收的反馈信号波形的一个或多个区域。在一些变型中，所传输的反馈信号的持续时间可以大于所述反馈信号的载波频率的约5个周期。

57、在一些变型中，所述方法可以包括以下步骤：在提取所述所接收的反馈信号的一个或多个部分之前，检测所述所接收的反馈信号的上升沿和下降沿中的一个或多个。在一些变型中，可以针对由所述第一换能器阵列的所述元件的子集接收的所述反馈信号执行提取所述所接收的反馈信号的一个或多个部分。在一些变型中，所述方法可以包括以下步骤：在提取所述所接收的反馈信号的一个或多个部分之前，对由所述第一换能器阵列的一个或多个换能器元件接收的所述反馈信号进行数字化。在一些变型中，所述方法可以包括以下步骤：在对由所述第一换能器阵列的一个或多个换能器元件接收的所述反馈信号进行数字化之前，使用模拟信号处理来检测所述所接收的反馈信号的上升沿。在一些变型中，可以使用数字信号处理和模拟信号处理中的一个或多个来执行提取所接收的反馈信号的一个或多个部分。

58、在一些变型中，所述反馈信号数据可以包括以下中的一个或多个：由所述第二装置的所述第一换能器阵列的一个或多个换能器元件接收的所述反馈信号的绝对振幅、相对振幅、绝对信号强度、相对信号强度、绝对相位、相对相位、绝对时间延迟和相对时间延迟。在一些变型中，确定所述第二装置的所述第二换能器阵列配置可以包括：确定通过所述第二换能器阵列的一个或多个换能器元件传输无线信号的振幅、信号强度、相位和时间延迟中的一个或多个。

59、在一些变型中，确定通过所述第二换能器阵列的一个或多个换能器元件传输无线信号的所述振幅、所述信号强度、所述相位和所述时间延迟中的所述一个或多个可以包括：执行互相关和时间反转中的一个或多个。在一些变型中，确定通过所述第二换能器阵列的一个或多个换能器元件传输无线信号的所述振幅、所述信号强度、所述相位和所述时间延迟中的所述一个或多个还可以包括：基于所述第一换能器阵列和所述第二换能器阵列的所述换能器元件的相对空间位置对所述振幅、所述信号强度、所述相位和所述延迟中的一个或多个进行插值。在一些变型中，确定所述第二换能器阵列配置可以包括闭环供电的方法。

60、在一些变型中，所述第一装置可以包括可植入医疗装置，并且所述第二装置可以包括外部无线装置，所述外部无线装置被配置成与所述第一装置物理分离地设置。在一些变型中，所述第一换能器阵列和所述第二换能器阵列包括一个或多个公共换能器元件。在一些变型中，所述第一换能器阵列可以包括所述第二换能器阵列的子集。在一些变型中，所述第一换能器阵列和所述第二换能器阵列可以包括不同的换能器元件。在一些变型中，所述第一换能器阵列和所述第二换能器阵列可以各自包括声学换能器阵列。在一些变型中，所述声学换能器阵列可以包括超声换能器阵列。

61、还描述了被配置成交换功率和数据中的一个或多个的系统。在一些变型中，一种系统可以包括：第一装置，所述第一装置被配置成传输链路扫描信号；以及第二装置，所述第二装置包括第一换能器阵列、第二换能器阵列和处理器，其中所述第一换能器阵列可以被配置成从所述第一装置接收所述链路扫描信号，所述处理器可以被配置成处理由所述第二装置的所述第一换能器阵列的一个或多个换能器元件接收的所接收的链路扫描信号以生成链路扫描信号数据，并且至少部分地基于所述链路扫描信号数据确定第二换能器阵列配置，并且所述第二换能器阵列配置可以被配置成与所述第一装置交换一个或多个无线信号。在一些变型中，所述链路扫描信号可以包括冲激信号和脉冲信号中的一个或多个。在一些变型中，所述脉冲信号可以包括以下中的一个或多个：矩形脉冲、狄拉克脉冲、正弦脉冲、三角形脉冲、梯形脉冲、升余弦脉冲、辛克脉冲、高斯脉冲，以及所述脉冲信号的载波频率的一个或多个周期。

62、在一些变型中，所述第一装置可以包括可植入医疗装置，并且所述第二装置可以包括外部无线装置，所述外部无线装置被配置成与所述第一装置物理分离地设置。在一些变型中，所述第一换能器阵列和所述第二换能器阵列包括一个或多个公共换能器元件。在一些变型中，所述第一换能器阵列可以包括所述第二换能器阵列的子集。在一些变型中，所述第一换能器阵列和所述第二换能器阵列可以包括不同的换能器元件。在一些变型中，所述第一换能器阵列和所述第二换能器阵列可以各自包括声学换能器阵列。在一些变型中，所述声学换能器阵列可以包括超音换能器阵列。

63、还描述了一种在无线系统中交换无线信号的方法。在一些变型中，一种方法可以包括以下步骤：将链路扫描信号从所述无线系统的第一装置传输到所述无线系统的第二装置；使用所述第二装置的第一换能器阵列接收所述链路扫描信号；使用所述第二装置的处理器处理由所述第二装置的所述第一换能器阵列的一个或多个换能器元件接收的所接收的链路扫描信号以生成链路扫描信号数据；至少部分地基于所述链路扫描信号数据来确定所述第二装置的第二换能器阵列配置；以及使用所述第二装置的所述第二换能器阵列配置与所述第一装置交换一个或多个无线信号。在一些变型中，所述链路扫描信号可以包括冲激信号和脉冲信号中的一个或多个。在一些变型中，所述脉冲信号可以包括所述脉冲信号的载波频率的一个或多个周期。

64、在一些变型中，处理由所述第一换能器阵列的换能器元件接收的所述所接收的链路扫描信号可以包括确定所述无线系统的冲激响应。在一些变型中，处理所接收的链路扫描信号还可以包括：执行对应于所述第一换能器阵列的一个或多个换能器元件的所述无线系统的冲激响应与一个或多个模板信号的卷积。在一些变型中，所述链路扫描信号数据可以包括所述卷积的输出信号。

65、在一些变型中，所述链路扫描信号数据可以包括以下中的一个或多个：所述卷积的所述输出信号的绝对振幅、相对振幅、绝对信号强度、相对信号强度、绝对相位、相对相位、绝对时间延迟和相对时间延迟。在一些变型中，所述模板信号可以包括脉冲信号。在一些变型中，所述模板信号的持续时间可以大于所述模板信号的载波频率的约5个周期。在一些变型中，所述脉冲信号可以包括以下中的一个或多个：矩形脉冲、狄拉克脉冲、正弦脉冲、三角形脉冲、梯形脉冲、升余弦脉冲、辛克脉冲、高斯脉冲，以及所述脉冲信号的载波频率的一个或多个周期。

66、在一些变型中，确定所述第二装置的所述第二换能器阵列配置可以包括：确定通过所述第二换能器阵列的一个或多个换能器元件传输无线信号的振幅、信号强度、相位和时间延迟中的一个或多个。在一些变型中，确定通过所述第二换能器阵列的一个或多个换能器元件传输无线信号的所述振幅、所述信号强度、所述相位和所述时间延迟中的所述一个或多个可以包括：执行互相关和时间反转中的一个或多个。在一些变型中，确定通过所述第二换能器阵列的一个或多个换能器元件传输无线信号的所述振幅、所述信号强度、所述相位和所述时间延迟中的所述一个或多个还可以包括：基于所述第一换能器阵列和所述第二换能器阵列的所述换能器元件的相对空间位置对所述振幅、所述信号强度、所述相位和所述时间延迟中的一个或多个进行插值。在一些变型中，确定所述第二换能器阵列配置可以包括闭环供电的方法。

67、在一些变型中，所述第一装置可以包括可植入医疗装置，并且所述第二装置可以包括外部无线装置，所述外部无线装置被配置成与所述第一装置物理分离地设置。在一些变型中，所述第一换能器阵列和所述第二换能器阵列可以包括一个或多个公共换能器元件。在一些变型中，所述第一换能器阵列可以包括所述第二换能器阵列的子集。在一些变型中，所述第一换能器阵列和所述第二换能器阵列可以包括不同的换能器元件。在一些变型中，所述第一换能器阵列和所述第二换能器阵列可以各自包括声学换能器阵列。在一些变型中，所述声学换能器阵列可以包括超音换能器阵列。

68、还描述了被配置成交换功率和数据中的一个或多个的系统。在一些变型中，一种系统可以包括：第一装置，所述第一装置被配置成传输链路扫描信号和反馈信号；以及第二装置，所述第二装置包括第一换能器阵列、第二换能器阵列和处理器，其中所述第一换能器阵列可以被配置成从所述第一装置接收所述链路扫描信号和所述反馈信号，所述处理器可以被配置成处理由所述第一换能器阵列的一个或多个换能器元件接收的所接收的链路扫描信号和所接收的反馈信号以生成反馈信号数据，并且至少部分地基于所述反馈信号数据确定第二换能器阵列配置，并且所述第二换能器阵列配置可以被配置成与所述第一装置交换一个或多个无线信号。

69、还描述了一种在无线系统中交换无线信号的方法。在一些变型中，一种方法可以包括以下步骤：将链路扫描信号和反馈信号从所述无线系统的第一装置传输到所述无线系统的第二装置；使用所述第二装置的第一换能器阵列接收所述链路扫描信号和所述反馈信号；使用所述第二装置的处理器处理由所述第二装置的所述第一换能器阵列的一个或多个换能器元件接收的所接收的链路扫描信号和所接收的反馈信号以生成反馈信号数据；至少部分地基于所述反馈信号数据来确定所述第二装置的第二换能器阵列配置；以及使用所述第二装置的所述第二换能器阵列配置与所述第一装置交换一个或多个无线信号。

70、在一些变型中，所述链路扫描信号可以包括冲激信号和脉冲信号中的一个或多个。在一些变型中，所述脉冲信号可以包括以下中的一个或多个：矩形脉冲、狄拉克脉冲、正弦脉冲、三角形脉冲、梯形脉冲、升余弦脉冲、辛克脉冲、高斯脉冲，以及所述脉冲信号的载波频率的一个或多个周期。

71、在一些变型中，处理所述所接收的链路扫描信号和所述所接收的反馈信号可以包括执行所述所接收的反馈信号与所述所接收的链路扫描信号的解卷积。在一些变型中，处理由第一换能器阵列的换能器元件接收的所接收的链路扫描信号可以包括确定无线系统的冲激响应。在一些变型中，处理所述所接收的链路扫描信号和所述所接收的反馈信号可以包括执行所述所接收的反馈信号与所述无线系统的所述冲激响应的解卷积。

72、在一些变型中，所述方法还可以包括以下步骤：使用所述第二装置的处理器提取所述解卷积的输出信号的一个或多个部分。在一些变型中，提取所述解卷积的所述输出信号的所述一个或多个部分可以包括找到所述解卷积的所述输出信号的具有稳定振幅的一个或多个区域。

73、在一些变型中，确定所述第二装置的所述第二换能器阵列配置可以包括：确定通过所述第二换能器阵列的一个或多个换能器元件传输无线信号的振幅、信号强度、相位和时间延迟中的一个或多个。在一些变型中，确定通过所述第二换能器阵列的一个或多个换能器元件传输无线信号的所述振幅、所述信号强度、所述相位和所述时间延迟中的所述一个或多个可以包括：执行互相关和时间反转中的一个或多个。在一些变型中，确定通过所述第二换能器阵列的一个或多个换能器元件传输无线信号的所述振幅、所述信号强度、所述相位和所述时间延迟中的所述一个或多个还可以包括：基于所述第一换能器阵列和所述第二换能器阵列的所述换能器元件的相对空间位置对所述振幅、所述信号强度、所述相位和所述延迟中的一个或多个进行插值。在一些变型中，确定所述第二换能器阵列配置可以包括闭环供电的方法。

74、还描述了一种对无线系统中的数据信号进行解码的方法。在一些变型中，一种方法可以包括以下步骤：将链路扫描信号从所述无线系统的第一装置传输到所述无线系统的第二装置；使用所述第二装置的一个或多个换能器元件接收所述链路扫描信号；使用所述第二装置的处理器处理所接收的链路扫描信号以生成链路扫描信号数据；使用所述第二装置的所述处理器基于所述链路扫描信号数据生成预失真数据信号；将所述预失真数据信号从所述第二装置传输到所述第一装置；使用所述第一装置的一个或多个换能器元件接收所述预失真数据信号；使用所述第一装置的处理器处理所接收的预失真数据信号以生成经解码数据。

75、在一些变型中，所述链路扫描信号可以包括冲激信号，并且生成所述预失真数据信号可以包括执行数据信号与所述所接收的链路扫描信号的解卷积。在一些变型中，所述链路扫描信号数据可以包括所述无线系统的冲激响应，并且生成所述预失真数据信号可以包括执行数据信号与所述无线系统的所述冲激响应的解卷积。

76、在一些变型中，所述第一装置可以包括可植入医疗装置，所述第二装置可以包括外部无线装置，所述外部无线装置被配置成与所述第一装置物理分离地设置，并且所述预失真数据信号可以包括下行链路数据信号。在一些变型中，所述第一装置可以包括外部无线装置，所述第二装置可以包括可植入医疗装置，所述可植入医疗装置被配置成与所述第一装置物理分离地设置，并且所述预失真数据信号可以包括上行链路数据信号。

77、还描述了一种对无线系统中的数据信号进行解码的方法。在一些变型中，一种方法可以包括以下步骤：将数据信号从所述无线系统的第一装置传输到所述无线系统的第二装置；使用所述第二装置的多个换能器元件接收所述数据信号；使用所述第二装置的处理器将预定延迟施加到使用所述第二装置的所述多个换能器元件接收的一个或多个所接收的数据信号，以生成经延迟数据信号；使用所述第二装置的所述处理器对两个或更多个经延迟数据信号求和以生成一个或多个经延迟和求和数据信号；以及至少部分地基于所述一个或多个经延迟和求和数据信号，使用所述第二装置的所述处理器对所述数据信号进行解码。

78、在一些变型中，所述方法还可以包括以下步骤：在传输所述数据信号之前，将反馈信号从所述第一装置传输到所述第二装置；使用所述第二装置的一个或多个换能器元件接收所述反馈信号；使用所述第二装置的所述处理器处理所接收的反馈信号以生成反馈信号数据；以及至少部分地基于所述反馈信号数据计算所述预定延迟。

79、在一些变型中，所述方法还可以包括以下步骤：在传输所述数据信号之前，将链路扫描信号从所述第一装置传输到所述第二装置；使用所述第二装置的一个或多个换能器元件接收所述链路扫描信号；使用所述第二装置的所述处理器处理所接收的链路扫描信号以生成链路扫描信号数据；以及至少部分地基于所述链路扫描信号数据计算所述预定延迟。

80、在一些变型中，所述第一装置可以包括可植入医疗装置，所述第二装置可以包括外部无线装置，所述外部无线装置被配置成与所述第一装置物理分离地设置，并且所述数据信号可以包括上行链路数据信号。在一些变型中，所述第一装置可以包括外部无线装置，所述第二装置可以包括可植入医疗装置，所述可植入医疗装置被配置成与所述第一装置物理分离地设置，并且所述数据信号可以包括下行链路数据信号。

81、还描述了校准无线系统的方法。在一些变型中，一种方法可以包括以下步骤：将包括一个或多个载波频率的一个或多个测试信号从所述无线系统的第一装置传输到所述无线系统的第二装置；使用所述第二装置接收所述一个或多个测试信号；使用所述第二装置的处理器处理一个或多个所接收的测试信号以生成测试信号数据；至少部分地基于所述测试信号数据，使用所述第二装置的所述处理器确定一个或多个所选择的载波频率；将一个或多个无线命令从所述第二装置传输到所述第一装置，所述一个或多个无线命令包括对应于所述一个或多个所选择的载波频率的信息；以及将对应于所述一个或多个所选择的载波频率的所述信息存储在所述第一装置的存储器中。

82、在一些变型中，所述方法还可以包括以下步骤：将包括所述一个或多个所选择的载波频率的无线信号从所述第一装置传输到所述第二装置。在一些变型中，所传输的无线信号可以包括反馈信号、链路扫描信号和上行链路数据信号中的一个或多个。在一些变型中，确定一个或多个所选择的载波频率可以包括确定所述所接收的测试信号的参数可以具有大于预定阈值的值的一个或多个载波频率。在一些变型中，所述所接收的测试信号的所述参数可以包括信号强度、信号振幅、信号功率、信号能量、信噪比、信号干扰比、链路效率和链路增益中的一个或多个。在一些变型中，所述第一装置的所述存储器可以包括非易失性存储器和易失性存储器中的一个或多个。