一种通信方法及装置与流程

本技术涉及无线通信领域，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术：

1、在通信系统中，终端设备与终端设备之间通过直连链路，如侧行链路(sidelink，sl)，进行侧行通信，并且，在终端设备1向终端设备2发送物理侧行链路共享信道(physicalsidelink shared channel，pssch)之后，终端设备2通过物理侧行链路反馈信道(physicalsidelink feedback channel，psfch)向终端设备1反馈是否成功接收pssch，从而提高侧行通信的可靠性。

技术实现思路

1、本技术提供一种通信方法及装置，能够降低或避免终端设备发生信道占用时间cot丢失的问题，有助于提升传输性能。

2、为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：

3、第一方面，提供一种通信方法。该方法的执行主体可以是第一终端设备，也可以是应用于所述第一终端设备的芯片。该方法包括：

4、在满足第一条件或第二条件的情况下，第一终端设备在第一发送时机上的第一资源块rb集合上发送第一信号。

5、其中，所述第一rb集合包括第一cot对应的一个或者多个rb集合，所述第一发送时机是所述第一cot内用于传输反馈信道的发送时机中的一个或多个。

6、所述第一条件包括：

7、第三rb集合包括的rb数量大于第二rb集合包括的rb数量。

8、其中，所述第三rb集合是所述第一终端设备需要传输的反馈信道占用的rb集合，或者，所述第三rb集合是所述第一cot对应的全部rb集合。所述第二rb集合是所述第一终端设备确定传输的反馈信道占用的rb集合。所述第一rb集合是所述第三rb集合中除所述第二rb集合之外的rb集合。

9、所述第二条件包括：

10、所述第一终端设备接收到来自第二终端设备的第一指示信息。

11、其中，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备在所述第一发送时机的所述第一rb集合上发送所述第一信号，所述第二终端设备是初始化所述第一cot的终端设备。

12、这样一来，由于所述第一发送时机的所述第一rb集合上传输了所述第一终端设备的所述第一信号，所以，除所述第一终端设备之外的其他终端设备也无法占用所述第一cot，也就能够降低或避免所述第一终端设备发生cot丢失的问题，从而有助于提升传输性能。

13、在一种可能的设计中，所述第一信号是冗余信号。例如，所述第一信号是用于占用所述第一cot的冗余信号，防止所述第一cot丢失。

14、在一种可能的设计中，所述第一信号占用所述第一rb集合上的公共交错。

15、例如，所述第一信号可以是填充信号。

16、再如，所述第一终端设备在发送所述第一信号的同时，还传输反馈信道的情况下，所述第一信号还可以是反馈信道所承载的harq信息的复制。

17、在一种可能的设计中，所述第一信号占用所述第一rb集合中每个rb集合内的一个交错，所述第一信号承载预留的循环移位cs。例如，所述第一信号承载预留的cs。

18、在一种可能的设计中，所述第一信号占用所述第一rb集合中一个或者多个rb集合的公共物理资源块prb。

19、例如，所述第一信号可以是填充信号。

20、再如，所述第一终端设备在发送所述第一信号的同时，还传输反馈信道的情况下，所述第一信号还可以是反馈信道所承载的harq信息的复制。

21、在一种可能的设计中，所述第一指示信息包括第一偏移量。其中，所述第一偏移量用于指示所述第一发送时机相对于参考时间单元的偏移，所述参考时间单元包括以下其中之一：所述第一cot的第一个时间单元，或所述第一指示信息所在的时间单元。

22、也就是说，在时域上，所述第二终端设备通过所述第一指示信息为所述第一终端设备指示所述第一偏移量，以使所述第一终端设备根据所述第一偏移量来确定所述第一发送时机。

23、在一种可能的设计中，所述第一指示信息包括第一序号。

24、其中，所述第一序号用于指示所述第一发送时机。

25、所述第一序号的起始编号对应所述第一cot内的第一个发送时机。或者，所述第一序号的起始编号对应所述第一cot内所述第一指示信息所在时间单元后的第一个发送时机。

26、也就是说，在时域上，所述第二终端设备通过所述第一指示信息为所述第一终端设备指示所述第一序号，以使所述第一终端设备根据所述第一序号来确定所述第一发送时机。

27、在一种可能的设计中，所述第一指示信息包括频域指示信息，所述频域指示信息用于指示所述第一rb集合。或者，所述第一指示信息不包括频域指示信息，所述第一rb集合是所述第一cot对应的全部rb集合。

28、也就是说，在频域上，所述第二终端设备通过所述第一指示信息为所述第一终端设备指示所述第一rb集合，以使所述第一终端设备确定所述第一rb集合。

29、在一种可能的设计中，所述第一指示信息包括第一标识。其中，所述第一标识用于指示所述第一终端设备。

30、在一种可能的设计中，在满足所述第一条件的情况下，所述第一终端设备是所述反馈信道的发送设备。

31、在一种可能的设计中，在满足所述第二条件的情况下，所述第一终端设备是共享所述第一cot的终端设备。

32、在一种可能的设计中，所述第一终端设备在所述第一发送时机上的所述第一rb集合上发送所述第一信号之前，所述方法还包括：所述第一终端设备接收第一控制信息，其中，所述第一控制信息用于指示所述第一终端设备需要传输的反馈信道。可以理解的，本技术各实施例中，所述第一终端设备需要传输的反馈信道可以是被所述第一控制信息指示的反馈信道，或者说，所述第一终端设备需要传输的反馈信道可以是被所述第一控制信息调度(schedule)的反馈信道。

33、例如，所述第一控制信息是第三终端设备向所述第一终端设备发送的信息。所述第三终端设备是所述反馈信道的接收设备。

34、在一种可能的设计中，所述第一终端设备确定传输的反馈信道，是根据所述第一控制信息和所述第一终端设备的能力，以及功率控制等因素确定的。换言之，本技术各实施例中，所述第一终端设备确定传输的反馈信道可以是所述第一终端设备实际传输的反馈信道，或者，也可以说，所述第一终端设备确定传输的反馈信道可以是所述第一终端设备传输的反馈信道。

35、例如，基于功率控制的因素，需要满足发送的每个反馈信道的功率大于阈值。由于所述第一终端设备自身的功率受限，所以，所述第一终端设备确定传输的反馈信道数量可能小于所述第一终端设备需要传输的反馈信道数量。所述第一终端设备确定传输的反馈信道，是所述第一终端设备需要传输的反馈信道中优先级较高的反馈信道。

36、需要指出的是，所述第一终端设备需要传输的反馈信道，是指，所述第一终端设备需要同时传输的反馈信道。类似的，所述第一终端设备能够传输的反馈信道，是指，所述第一终端设备能够同时传输的反馈信道。所述第一终端设备确定传输的反馈信道，是指，所述第一终端设备确定同时传输的反馈信道。

37、其中，同时传输的反馈信道，可以理解为，反馈信道的发送时机位于同一时间单元。

38、以时间单元是时隙为例，所述第一终端设备需要同时传输的反馈信道，可以理解为，所述第一终端设备需要在同一时隙上传输的反馈信道。类似的，所述第一终端设备能够同时传输的反馈信道，可以理解为，所述第一终端设备能够在同一时隙上传输的反馈信道。所述第一终端设备确定同时传输的反馈信道，可以理解为，所述第一终端设备确定在同一时隙上传输的反馈信道。

39、需要指出的是，在满足所述第一条件的场景中，所述第一发送时机，可以理解为，所述第一终端设备需要传输的反馈信道所在的发送时机，也是所述第一终端设备确定传输/实际传输的反馈信道所在的发送时机。

40、第二方面，提供一种通信方法。该方法的执行主体可以是第二终端设备，也可以是应用于所述第二终端设备的芯片。该方法包括：

41、所述第二终端设备向第一终端设备发送第一指示信息。

42、其中，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备在第一发送时机的第一资源块rb集合上发送第一信号。

43、所述第二终端设备是初始化第一信道占用时间cot的终端设备，所述第一终端设备是共享所述第一cot的终端设备。

44、所述第一rb集合包括第一cot对应的一个或者多个rb集合，所述第一发送时机是所述第一cot内用于传输反馈信道的发送时机中的一个或多个。

45、也就是说，所述第二终端设备指示所述第一终端设备在所述第一发送时机的所述第一rb集合上发送所述第一信号。这样一来，由于所述第一发送时机的所述第一rb集合上传输了所述第一终端设备的所述第一信号，所以，除所述第一终端设备之外的其他终端设备也无法占用所述第一cot，也就能够降低或避免所述第一终端设备发生cot丢失的问题，从而有助于提升传输性能。

46、在一种可能的设计中，所述第一信号是冗余信号。例如，所述第一信号是用于占用所述第一cot的冗余信号，防止所述第一cot丢失。

47、在一种可能的设计中，所述第一信号占用所述第一rb集合上的公共交错。

48、例如，所述第一信号可以是填充信号。

49、再如，所述第一终端设备在发送所述第一信号的同时，还传输反馈信道的情况下，所述第一信号还可以是反馈信道所承载的harq信息的复制。

50、在一种可能的设计中，所述第一信号占用所述第一rb集合中每个rb集合内的一个交错，所述第一信号承载预留的循环移位cs。例如，所述第一信号承载预留的cs。

51、在一种可能的设计中，所述第一信号占用所述第一rb集合中一个或者多个rb集合的公共物理资源块prb。

52、例如，所述第一信号可以是填充信号。

53、再如，所述第一终端设备在发送所述第一信号的同时，还传输反馈信道的情况下，所述第一信号还可以是反馈信道所承载的harq信息的复制。

54、在一种可能的设计中，所述第一指示信息包括第一偏移量。其中，所述第一偏移量用于指示所述第一发送时机相对于参考时间单元的偏移，所述参考时间单元包括以下其中之一：所述第一cot的第一个时间单元，或所述第一指示信息所在的时间单元。

55、也就是说，在时域上，所述第二终端设备通过所述第一指示信息为所述第一终端设备指示所述第一偏移量，以使所述第一终端设备根据所述第一偏移量来确定所述第一发送时机。

56、在一种可能的设计中，所述第一指示信息包括第一序号。

57、其中，所述第一序号用于指示所述第一发送时机。

58、所述第一序号的起始编号对应所述第一cot内的第一个发送时机。或者，所述第一序号的起始编号对应所述第一cot内所述第一指示信息所在时间单元后的第一个发送时机。

59、也就是说，在时域上，所述第二终端设备通过所述第一指示信息为所述第一终端设备指示所述第一序号，以使所述第一终端设备根据所述第一序号来确定所述第一发送时机。

60、第三方面，提供一种通信方法。该方法的执行主体可以是第二终端设备，也可以是应用于所述第二终端设备的芯片。该方法包括：

61、所述第二终端设备发送第二指示信息。

62、其中，所述第二终端设备是初始化第一信道占用时间cot的终端设备。

63、所述第二指示信息用于指示所述第一cot内反馈信道的发送时机。所述第二指示信息指示的发送时机是根据第一参数、第二参数和第一时频资源确定的，或者，所述第二指示信息指示的发送时机是根据所述第一参数、第三参数、所述第一时频资源和第二时频资源确定的。

64、所述第一参数用于指示第二发送时机与所述第一时频资源间的最小时间间隔t_min，所述第二参数用于指示所述第二发送时机与所述第一时频资源间的最大时间间隔t_max，所述第三参数用于指示所述第二发送时机与所述第二时频资源间的最小时间间隔t2。

65、所述第一时频资源是第一共享信道所在的时频资源，所述第二时频资源是第二共享信道所在的时频资源。所述第一共享信道是第一传输块tb的初传，且所述第二共享信道是所述第一tb的重传，或者，所述第一共享信道和所述第二共享信道是所述第一tb相邻的两次重传；所述第一时频资源位于所述第一cot内。

66、所述反馈信道包括所述第一共享信道对应的反馈信道。

67、也就是说，初始化所述第一cot的所述第二终端设备，在确定所述第二指示信息所指示的发送时机时，参考了所述第一参数、所述第二参数和所述第一时频资源。这样一来，所述第二指示信息指示的发送时机中至少一个发送时机满足：

68、与所述第一时频资源的间隔大于或等于所述第一参数t_min，从而使得第四终端设备(所述第四终端设备是所述第一共享信道与所述第二共享信道的接收设备)在接收到所述第一共享信道后，有足够的时间解调所述第一共享信道。

69、与所述第一时频资源的间隔小于或等于所述第二参数t_max，从而使得第三终端设备(所述第三终端设备是所述第一共享信道与所述第二共享信道的发送设备)有足够的时间准备重传(所述第二共享信道)。

70、或者，初始化所述第一cot的所述第二终端设备，在确定所述第二指示信息所指示的发送时机时，参考了所述第一参数、所述第三参数、所述第一时频资源和所述第二时频资源。

71、这样一来，所述第二指示信息指示的发送时机中至少一个发送时机满足：

72、与所述第一时频资源的间隔大于或等于所述第一参数t_min，从而使得第四终端设备(所述第四终端设备是所述第一共享信道与所述第二共享信道的接收设备)在接收到所述第一共享信道后，有足够的时间解调所述第一共享信道。

73、与所述第二时频资源之间的间隔大于或等于所述第三参数t2，从而使得第三终端设备(所述第三终端设备是所述第一共享信道与所述第二共享信道的发送设备)有足够的时间准备重传(所述第二共享信道)。

74、在一种可能的设计中，所述第二参数为预定义的。例如，通信协议预定义所述第二参数t_max的大小。

75、在一种可能的设计中，所述第二参数为(预)配置的。例如，通过(预)配置的高层信令来指示t_max的大小。其中，“(预)配置”可以理解为，配置或预配置。

76、在一种可能的设计中，所述第二参数是第三指示信息指示的参数。其中，所述第三指示信息是所述第二终端设备接收到的来自第三终端设备的信息，所述第三终端设备是所述第一共享信道与所述第二共享信道的发送设备。

77、这样一来，所述第二终端设备即可通过所述第三指示信息获知第二参数t_max的大小，进而确定所述第二指示信息所指示的发送时机。

78、在一种可能的设计中，所述第三参数为预定义的。例如，通信协议预定义所述第三参数t2的大小。

79、在一种可能的设计中，所述第三参数为(预)配置的。例如，通过(预)配置的高层信令来指示所述第三参数t2的大小。

80、在一种可能的设计中，所述第三参数是第三指示信息指示的参数，其中，所述第三指示信息是所述第二终端设备接收到的来自第三终端设备的信息，所述第三终端设备是所述第一共享信道与所述第二共享信道的发送设备。

81、这样一来，所述第二终端设备即可通过所述第三指示信息获知第三参数t2的大小，进而确定所述第二指示信息所指示的发送时机。

82、在一种可能的设计中，所述方法还包括：所述第二终端设备向第三终端设备和第四终端设备发送第四指示信息。

83、其中，所述第三终端设备是所述第一共享信道与所述第二共享信道的发送设备，所述第四终端设备是所述第一共享信道与所述第二共享信道的接收设备，所述第四指示信息用于指示共享所述第一时频资源给所述第三终端设备，以使所述第三终端设备通过所述第一时频资源向所述第四终端设备发送所述第一共享信道，并且在发送前仅需要进行type2lbt。

84、在一种可能的设计中，在所述第二指示信息指示的发送时机是根据所述第一参数、所述第二参数和所述第一时频资源确定的情况下，所述第二指示信息指示的发送时机中至少一个发送时机为：

85、所述第一cot内的发送时机中，位于所述第一时频资源之后、且时域上与所述第一时频资源的距离大于或等于t_min并小于或等于t_max的发送时机。其中，t_max>t_min。

86、这样一来，所述第一参数t_min使得所述第二指示信息中的至少一个发送时机在所述第一共享信道后一段时间。如此，所述第四终端设备在接收到所述第一共享信道后，有足够的时间解调所述第一共享信道。

87、所述第二参数t_max使得所述第二指示信息中的至少一个发送时机在所述第二共享信道前一段时间。如此，在需要重传所述第二共享信道的情况下，所述第三终端设备在接收到反馈信道后，有足够的时间解调所述反馈信道，并准备重传的所述第二共享信道。

88、在一种可能的设计中，在所述第二指示信息指示的发送时机是根据所述第一参数、所述第三参数、所述第一时频资源和所述第二时频资源确定的情况下，所述第二指示信息指示的发送时机中至少一个发送时机为：

89、所述第一cot内的发送时机中，位于所述第一时频资源之后、所述第二时频资源之前、且时域上与所述第一时频资源的距离大于或等于t_min并与所述第二时频资源的距离大于或等于t2的发送时机。

90、这样一来，所述第一参数t_min使得所述第二指示信息中的至少一个发送时机在所述第一共享信道后一段时间。如此，所述第四终端设备在接收到所述第一共享信道后，有足够的时间解调所述第一共享信道。

91、所述第三参数t2使得所述第二指示信息中的至少一个发送时机在所述第二共享信道前一段时间。如此，在需要重传所述第二共享信道的情况下，所述第三终端设备在接收到反馈信道后，有足够的时间解调所述反馈信道，并准备重传的所述第二共享信道。

92、第四方面，提供一种通信方法。该方法的执行主体可以是第三终端设备，也可以是应用于所述第三终端设备的芯片。该方法包括：

93、所述第三终端设备接收来自第二终端设备的第二指示信息，其中，所述第二终端设备是初始化第一信道占用时间cot的终端设备，所述第二指示信息用于指示所述第一cot内反馈信道的发送时机。

94、所述第三终端设备根据第一参数、第二参数、第一时频资源和所述第二指示信息，从所述第一cot内的发送时机中确定第二发送时机。或者，所述第三终端设备根据所述第一参数、第三参数、所述第一时频资源、第二时频资源和所述第二指示信息，从所述第一cot内的发送时机中确定所述第二发送时机。

95、其中，所述第一参数用于指示所述第二发送时机与所述第一时频资源间的最小时间间隔t_min，所述第二参数用于指示所述第二发送时机与所述第一时频资源间的最大时间间隔t_max，所述第三参数用于指示所述第二发送时机与所述第二时频资源间的最小时间间隔t2。

96、所述第一时频资源是第一共享信道所在的时频资源，所述第二时频资源是第二共享信道所在的时频资源。所述第一共享信道是第一传输块tb的初传，且所述第二共享信道是所述第一tb的重传，或者，所述第一共享信道和所述第二共享信道是所述第一tb相邻的两次重传。所述第一时频资源位于所述第一cot内。

97、所述第二发送时机用于所述第三终端设备接收所述第一共享信道对应的反馈信道。

98、所述第三终端设备是所述第一共享信道和所述第二共享信道的发送设备。

99、也就是说，所述第三终端设备在确定所述第二发送时机时，参考了所述第一参数、所述第二参数、所述第一时频资源和所述第二指示信息。这样一来，所述第二发送时机与所述第一时频资源的间隔大于或等于所述第一参数t_min，所述第四终端设备在接收到所述第一共享信道后，有足够的时间解调所述第一共享信道。所述第二发送时机与所述第一时频资源的间隔小于或等于所述第二参数t_max，所述第二发送时机使得所述第三终端设备有足够的时间准备重传(所述第二共享信道)。

100、或者，所述第三终端设备在确定所述第二发送时机时，参考了所述第一参数、所述第三参数、所述第一时频资源、所述第二时频资源和所述第二指示信息。这样一来，所述第二发送时机与所述第一时频资源的间隔大于或等于所述第一参数t_min，所述第四终端设备在接收到所述第一共享信道后，有足够的时间解调所述第一共享信道。所述第二发送时机与所述第二时频资源之间的间隔大于或等于所述第三参数t2，所述第二发送时机使得所述第三终端设备有足够的时间准备重传(所述第二共享信道)。

101、在一种可能的设计中，所述第三终端设备根据所述第一参数、所述第二参数、所述第一时频资源和所述第二指示信息，从所述第一cot内的发送时机中确定所述第二发送时机之前，所述方法还包括：

102、所述第三终端设备确定所述第一时频资源和所述第二时频资源，其中，所述第一时频资源与所述第二时频资源之间的时间间隔大于或等于t_max+t2，t2为所述第二发送时机与所述第二时频资源之间间隔的时长，且由所述第三终端设备确定。

103、也就是说，所述第三终端设备在确定所述第一时频资源和所述第二时频资源时，参考了所述第二参数t_max和t2。这样一来，所述第一时频资源和所述第二时频资源之间有足够的时间间隔，使得所述第二发送时机能够满足：

104、所述第二发送时机与所述第一时频资源的间隔小于或等于所述第二参数t_max，由于t_max>t_min，所以，所述第二发送时机在所述第一共享信道后一段时间。如此，所述第四终端设备在接收到所述第一共享信道后，有足够的时间解调所述第一共享信道。

105、所述第二发送时机能够满足与所述第二时频资源的间隔大于或等于t2，所述第二发送时机使得所述第三终端设备从解调所述第二发送时机上接收的反馈信道，到准备好发送所述第二共享信道间隔有足够的时长。

106、在一种可能的设计中，所述第三终端设备根据所述第一参数、所述第三参数、所述第一时频资源、所述第二时频资源和所述第二指示信息，从所述第一cot内的发送时机中确定所述第二发送时机之前，所述方法还包括：

107、所述第三终端设备确定所述第一时频资源和所述第二时频资源，其中，所述第一时频资源与所述第二时频资源之间的时间间隔大于或等于t_min+t2。

108、也就是说，所述第三终端设备在确定所述第一时频资源和所述第二时频资源时，参考了所述第一参数t_min和所述第三参数t2。这样一来，所述第一时频资源和所述第二时频资源之间有足够的时间间隔，使得所述第二发送时机能够满足：

109、所述第二发送时机与所述第一时频资源的间隔大于或等于所述第一参数t_min，所述第二发送时机在所述第一共享信道后一段时间。如此，所述第四终端设备在接收到所述第一共享信道后，有足够的时间解调所述第一共享信道。

110、所述第二发送时机与所述第二时频资源的间隔大于或等于所述第三参数t2，所述第二发送时机使得所述第三终端设备从解调所述第二发送时机上接收的反馈信道，到准备好发送所述第二共享信道间隔有足够的时长。

111、在一种可能的设计中，所述第二参数是预定义的。

112、在一种可能的设计中，所述第二参数是(预)配置的。其中，“(预)配置”可以理解为，配置或预配置。

113、在一种可能的设计中，所述第三终端设备接收来自所述第二终端设备的所述第二指示信息之前，所述方法还包括：所述第三终端设备向所述第二终端设备和第四终端设备发送第三指示信息。其中，所述第三指示信息用于指示所述第二参数，所述第四终端设备是所述第一共享信道和所述第二共享信道的接收设备。

114、也就是说，所述第三终端设备能够通过所述第三指示信息，为所述第二终端设备和所述第四终端设备配置所述第二参数。

115、在一种可能的设计中，所述第三参数是预定义的。

116、在一种可能的设计中，所述第三参数是(预)配置的。

117、在一种可能的设计中，所述第三终端设备接收来自所述第二终端设备的所述第二指示信息之前，所述方法还包括：所述第三终端设备向所述第二终端设备和第四终端设备发送第三指示信息。其中，所述第三指示信息用于指示所述第三参数，所述第四终端设备是所述第一共享信道和所述第二共享信道的接收设备。

118、也就是说，所述第三终端设备能够通过所述第三指示信息，为所述第二终端设备和所述第四终端设备配置所述第三参数。

119、在一种可能的设计中，在所述第三终端设备根据所述第一参数、所述第二参数、所述第一时频资源和所述第二指示信息，从所述第一cot内的发送时机中确定所述第二发送时机的情况下，所述第二发送时机为所述第一cot内的发送时机中，位于所述第一时频资源之后、且时域上与所述第一时频资源的距离大于或等于t_min并小于或等于t_max的发送时机。其中，t_max>t_min。

120、这样一来，所述第一参数t_min使得所述第二发送时机在所述第一共享信道后一段时间。如此，所述第四终端设备在接收到所述第一共享信道后，有足够的时间解调所述第一共享信道。

121、所述第二参数t_max使得所述第二发送时机在所述第二共享信道前一段时间。如此，在需要重传所述第二共享信道的情况下，所述第三终端设备在接收到反馈信道后，有足够的时间解调所述反馈信道，并准备重传的所述第二共享信道。

122、在一种可能的设计中，在所述第三终端设备根据所述第一参数、所述第三参数、所述第一时频资源、所述第二时频资源和所述第二指示信息，从所述第一cot内的发送时机中确定所述第二发送时机的情况下，所述第二发送时机为所述第一cot内的发送时机中，位于所述第一时频资源之后、所述第二时频资源之前、且时域上与所述第一时频资源的距离大于或等于t_min并与所述第二时频资源的距离大于或等于t2的发送时机。

123、这样一来，所述第一参数t_min使得所述第二发送时机在所述第一共享信道后一段时间。如此，所述第四终端设备在接收到所述第一共享信道后，有足够的时间解调所述第一共享信道。

124、所述第三参数t2使得所述第二发送时机在所述第二共享信道前一段时间。如此，在需要重传所述第二共享信道的情况下，所述第三终端设备在接收到反馈信道后，有足够的时间解调所述反馈信道，并准备重传的所述第二共享信道。

125、在一种可能的设计中，在确定所述第二发送时机之后，所述方法还包括：

126、所述第三终端设备在所述第二发送时机上未检测到第一反馈信道的情况下，确定所述第一反馈信道发生非连续传输dtx，以确定在所述第二时频资源上发送所述第二共享信道，即执行重传。其中，所述第一反馈信道是所述第一共享信道对应的反馈信道。

127、在一种可能的设计中，所述方法还包括：所述第三终端设备接收来自所述第二终端设备的第四指示信息。所述第四指示信息用于指示共享所述第一时频资源给所述第三终端设备。

128、这样一来，所述第三终端设备即可通过所述第一时频资源向所述第四终端设备发送所述第一共享信道，并且在发送前仅需要进行type 2lbt。

129、在一种可能的设计中，所述方法还包括：所述第三终端设备向第四终端设备发送第五指示信息。其中，所述第五指示信息用于指示所述第一时频资源和所述第二时频资源。所述第四终端设备是所述第一共享信道和所述第二共享信道的接收设备。

130、这样一来，所述第四终端设备即可通过所述第一时频资源接收来自所述第三终端设备的所述第一共享信道，以及通过所述第二时频资源接收来自所述第三终端设备的所述第二共享信道。

131、第五方面，提供一种通信方法。该方法的执行主体可以是第四终端设备，也可以是应用于所述第四终端设备的芯片。该方法包括：

132、所述第四终端设备接收来自第二终端设备的第二指示信息，其中，所述第二终端设备是初始化第一信道占用时间cot的终端设备，所述第二指示信息用于指示所述第一cot内反馈信道的发送时机。

133、所述第四终端设备根据第一参数、第二参数、第一时频资源和所述第二指示信息，从所述第一cot内的发送时机中确定第二发送时机。或者，所述第四终端设备根据所述第一参数、第三参数、所述第一时频资源、第二时频资源和所述第二指示信息，从所述第一cot内的发送时机中确定所述第二发送时机。

134、其中，所述第一参数用于指示所述第二发送时机与所述第一时频资源间的最小时间间隔t_min，所述第二参数用于指示所述第二发送时机与所述第一时频资源间的最大时间间隔t_max，所述第三参数用于指示所述第二发送时机与所述第二时频资源间的最小时间间隔t2。

135、所述第一时频资源是第一共享信道所在的时频资源，所述第二时频资源是第二共享信道所在的时频资源。所述第一共享信道是第一传输块tb的初传，且所述第二共享信道是所述第一tb的重传，或者，所述第一共享信道和所述第二共享信道是所述第一tb相邻的两次重传。所述第一时频资源位于所述第一cot内。

136、所述第二发送时机用于所述第四终端设备发送所述第一共享信道对应的反馈信道。

137、所述第四终端设备是所述第一共享信道和所述第二共享信道的接收设备。

138、也就是说，所述第四终端设备在确定所述第二发送时机时，参考了所述第一参数、所述第二参数、所述第一时频资源和所述第二指示信息。这样一来，所述第二发送时机与所述第一时频资源的间隔大于或等于所述第一参数t_min，所述第四终端设备在接收到所述第一共享信道后，有足够的时间解调所述第一共享信道。所述第二发送时机与所述第一时频资源的间隔小于或等于所述第二参数t_max，所述第二发送时机使得所述第三终端设备有足够的时间准备重传(所述第二共享信道)。

139、或者，所述第四终端设备在确定所述第二发送时机时，参考了所述第一参数、所述第三参数、所述第一时频资源、所述第二时频资源和所述第二指示信息。这样一来，所述第二发送时机与所述第一时频资源的间隔大于或等于所述第一参数t_min，所述第四终端设备在接收到所述第一共享信道后，有足够的时间解调所述第一共享信道。所述第二发送时机与所述第二时频资源之间的间隔大于或等于所述第三参数t2，所述第二发送时机使得所述第三终端设备有足够的时间准备重传(所述第二共享信道)。

140、在一种可能的设计中，在所述第四终端设备根据所述第一参数、所述第二参数、所述第一时频资源和所述第二指示信息，从所述第一cot内的发送时机中确定所述第二发送时机的情况下，所述第二发送时机为所述第一cot内的发送时机中，位于所述第一时频资源之后、且时域上与所述第一时频资源的距离大于或等于t_min并小于或等于t_max的发送时机。其中，t_max>t_min。

141、这样一来，所述第一参数t_min使得所述第二发送时机在所述第一共享信道后一段时间。如此，所述第四终端设备在接收到所述第一共享信道后，有足够的时间解调所述第一共享信道。

142、所述第二参数t_max使得所述第二发送时机在所述第二共享信道前一段时间。如此，在需要重传所述第二共享信道的情况下，所述第三终端设备在接收到反馈信道后，有足够的时间解调所述反馈信道，并准备重传的所述第二共享信道。

143、在一种可能的设计中，在所述第四终端设备根据所述第一参数、所述第三参数、所述第一时频资源、所述第二时频资源和所述第二指示信息，从所述第一cot内的发送时机中确定所述第二发送时机的情况下，所述第二发送时机为所述第一cot内的发送时机中，位于所述第一时频资源之后、所述第二时频资源之前、且时域上与所述第一时频资源的距离大于或等于t_min并与所述第二时频资源的距离大于或等于t2的发送时机。

144、这样一来，所述第一参数t_min使得所述第二发送时机在所述第一共享信道后一段时间。如此，所述第四终端设备在接收到所述第一共享信道后，有足够的时间解调所述第一共享信道。

145、所述第三参数t2使得所述第二发送时机在所述第二共享信道前一段时间。如此，在需要重传所述第二共享信道的情况下，所述第三终端设备在接收到反馈信道后，有足够的时间解调所述反馈信道，并准备重传的所述第二共享信道。

146、在一种可能的设计中，所述第二参数为预定义的。

147、在一种可能的设计中，所述第二参数为(预)配置的。其中，“(预)配置”可以理解为，配置或预配置。

148、在一种可能的设计中，所述第二参数是第三指示信息指示的参数，其中，所述第三指示信息是所述第四终端设备接收到的来自第三终端设备的信息，所述第三终端设备是所述第一共享信道与所述第二共享信道的发送设备。

149、在一种可能的设计中，所述第三参数为预定义的。

150、在一种可能的设计中，所述第三参数为(预)配置的。

151、在一种可能的设计中，所述第三参数是第三指示信息指示的参数，其中，所述第三指示信息是所述第四终端设备接收到的来自第三终端设备的信息，所述第三终端设备是所述第一共享信道与所述第二共享信道的发送设备。

152、在一种可能的设计中，所述方法还包括：所述第四终端设备接收来自所述第二终端设备的第四指示信息。其中，所述第四指示信息用于指示共享所述第一时频资源给第三终端设备。所述第三终端设备是所述第一共享信道与所述第二共享信道的发送设备。

153、这样一来，所述第四终端设备即可通过所述第一时频资源接收来自所述第三终端设备的所述第一共享信道，并且所述第三终端设备在发送前仅需要进行type 2lbt。

154、在一种可能的设计中，所述方法还包括：所述第四终端设备接收来自第三终端设备的第五指示信息。其中，所述第五指示信息用于指示所述第一时频资源和所述第二时频资源。所述第三终端设备是所述第一共享信道与所述第二共享信道的发送设备。

155、这样一来，所述第四终端设备即可通过所述第一时频资源接收来自所述第三终端设备的所述第一共享信道，以及通过所述第二时频资源接收来自所述第三终端设备的所述第二共享信道。

156、第六方面，提供了一种终端设备，所述终端设备包括：处理器和存储器，所述处理器和所述存储器耦合，所述存储器存储有程序指令，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时，使得所述终端设备执行上述任一方面中任一项的方法。

157、第七方面，提供了一种芯片，所述芯片包括：处理器和耦合至所述处理器的存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述芯片位于终端设备内，当所述处理器执行所述计算机程序时，使得所述终端设备执行上述任一方面中任一项的方法。

158、第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在终端设备上被执行时，使得所述终端设备执行上述任一方面中任一项的方法。

159、第九方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述任一方面中任一项的方法。

160、第十方面，提供一种电路系统。电路系统包括处理电路，处理电路被配置为执行如上述任一方面中任一项的方法。

161、第十一方面，提供一种通信系统，包括：第一终端设备和第二终端设备。其中，所述第一终端设备用于执行第一方面或所述第一方面任一种可能的设计中所述的方法，所述第二终端设备用于执行第二方面或所述第二方面任一种可能的设计中所述的方法。

162、第十二方面，提供一种通信系统，包括：第二终端设备、第三终端设备和第四终端设备。其中，所述第二终端设备用于执行第三方面或所述第三方面任一种可能的设计中所述的方法，所述第三终端设备用于执行第四方面或所述第四方面任一种可能的设计中所述的方法，所述第四终端设备用于执行第五方面或所述第五方面任一种可能的设计中所述的方法。

163、其中，第六方面至第十二方面中任一种设计所带来的技术效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。