1.基于可充电无线异构传感器网络的链式路由设计方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于可充电无线异构传感器网络的链式路由设计方法，其特征在于，所述s2中构建长链式场景包括：根据场景的种种特点，分析出高斯函数符合我们场景需求，假设任意一个符合分布的高斯函数：
3.根据权利要求2所述的基于可充电无线异构传感器网络的链式路由设计方法，其特征在于，所述s3对区域进行分簇中计算长链式区域的面积大小采用下式：
4.根据权利要求2所述的基于可充电无线异构传感器网络的链式路由设计方法，其特征在于，所述s4中uav飞行轨迹计算包括：在不规则场景中，uav在各个簇区域的质心之间直线飞行，而且不规则区域的质心位置确定规则如下：
5.根据权利要求2所述的基于可充电无线异构传感器网络的链式路由设计方法，其特征在于，所述s5中簇头选举采用选择靠近区域边缘的节点来选举簇头，同时为了减少链重构的次数，还考虑节点的剩余能量这个参考指标，簇头选举评价指标如下式：
6.根据权利要求5所述的基于可充电无线异构传感器网络的链式路由设计方法，其特征在于，所述s6中建链、簇内通信包括：节点将邻居节点按与自身距离大小由小到大进行排序，先判断最近的邻居节点到簇头的距离是否比节点自身到簇头的距离更近；
7.根据权利要求3所述的基于可充电无线异构传感器网络的链式路由设计方法，其特征在于，所述s3中在将区域按面积均匀分成10个簇，且每个簇区域的节点密度相同不变的情况下，设计基于节点密度不变、面积不均匀分簇的可充电链式路由协议，调整各区域面积大小减少了真个网络节点的平均负荷。
8.根据权利要求7所述的基于可充电无线异构传感器网络的链式路由设计方法，其特征在于，所述基于节点密度不变、面积不均匀分簇的可充电链式路由协议包括：在整个监测区域节点密度均匀分布的情况下，调整各区域面积大小，使靠近基站的区域拥有更多的节点可以承担数据转发的任务，增大了基站附近区域的总能量；