一种蓝牙耳机组装系统的制作方法

本发明涉及电子加工，尤其涉及一种蓝牙耳机组装系统。

背景技术：

1、蓝牙是一种低成本大容量的短距离无线通信规范，蓝牙耳机就是将蓝牙技术应用在免持耳机上，让使用者可以免除恼人电线的牵绊，自在地以各种方式轻松通话，自从蓝牙耳机问世以来，一直是行动商务族提升效率的好工具。

2、中国专利公开号：cn113172294b，公开了一种蓝牙耳机组装平台，包括操作台、焊接机构、定位夹具和控制器，焊接机构底端安装在操作台顶端，定位夹具位于焊接机构工作区底部，控制器后端安装在操作台前端，控制器与焊接机构通过电线电连接；其特征在于，还包括支撑滑轨、支撑滑槽、移动台、限位挡块、连接销、电机座、驱动电机、螺纹杆、活塞筒、活塞柱、弹簧、连接座、固定件和螺纹套，支撑滑轨底端安装在操作台顶端，支撑滑槽顶端安装在移动台底部安装槽内部，支撑滑槽与支撑滑轨分别配合滑动连接，驱动电机与控制器通过导线电连接；由此可见，所述存在以下问题：未对组装完成的蓝牙耳机进行品质检测，若因单个组装机构出现故障或误差会导致产出大批残次品，对蓝牙耳机的合格率产生了极大的影响。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种蓝牙耳机组装系统，用以克服现有技术中未对组装完成的蓝牙耳机进行品质检测，若因单个组装机构出现故障或误差会导致产出大批残次品，对蓝牙耳机的合格率产生了极大的影响的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种蓝牙耳机组装系统，包括：

3、焊接机构，其内设有用以将各电线分别焊接至电路板组中对应焊点的第一机械臂；

4、清洗机构，其设置在所述焊接机构的输出端，用以清洗焊接机构输出的焊接后的电路板组，包括设置在清洗机构内部顶端以冲洗电路板组的冲洗装置以及设置在清洗机构内部顶端远离焊接机构一侧以擦拭清洗后电路板组表面的第二机械臂；所述冲洗装置包括若干用以对电路板组喷淋清洗液的喷头；

5、拆分机构，其设置在所述清洗机构的输出端，用以将所述电路板组拆分成若干电路板，包括一设置在拆分机构内部顶端以对电路板组施加压力的液压机以及位于液压机下方以与液压机配合拆分电路板组的切割块，其中，液压机输出端设有一用以拆分待测品的切刀，切割块内设有一切割槽，切割槽位于切刀下方，用以与切刀配合以使切刀在电路板组的对应位置施加压力；

6、组装机构，其设置在所述拆分机构的输出端，包括若干用以接收拆分机构输出的电路板并将其与组装机构接收的对应组件组装以形成待测品的组装机械臂；

7、检测机构，其设置在所述组装机构的输出端，用以对所述组装机构组装后的待测品进行检测；所述检测机构针对待测品的检测的参数包括待测品的灵敏度、功率增强倍率、声道阻抗和电池电压；

8、传送机构，其包括依次贯穿所述焊接机构、所述清洗机构以及所述拆分机构以输送电路板组的第一传送带以及依次贯穿所述拆分机构、所述组装机构以及所述检测机构以输送电路板及待测品的第二传送带，其中，第一传送带一端连接有用以控制其传送速度的第一电机，第二传送带一端设有一用以控制第传送带传送速度的第二电机；

9、判定机构，其分别与所述传送机构、所述焊接机构、所述清洗机构以及所述拆分机构中的对应部件相连，用以根据通过检测机构获取的单个待测品的灵敏度对该待测品进行标记以确定该待测品是否符合预设标准，并在判定单个待测品不符合预设标准时根据其实际灵敏度初步确定该待测品不符合预设标准的原因，以及，根据预设周期内带有对应标记的待测品的数量以及各带有对应标记的待测品的功率增强倍率、声道阻抗和电池电压对制得的待测品不符合预设标准的原因进行二次判定；

10、调节机构，其分别与所述传送机构、所述焊接机构、所述清洗机构、所述拆分机构以及所述判定机构中的对应部件相连，用以根据判定机构输出的判定结果在系统针对下一批次电路板的制备过程中将对应部件的运行参数调节至对应值，其中，调节的参数包括所述液压机的压强、所述第一电机的运行功率、所述第二机械臂针对电路板组的擦拭力度以及所述冲洗装置的喷淋量。

11、进一步地，所述判定机构根据通过所述检测机构获取的单个待测品的灵敏度初步确定待测品的组装系统判定方式，其中，

12、第一组装系统判定方式为所述判定机构判定待测品不符合预设标准，判定机构将该待测品标记为第一残次品；所述第一组装系统判定方式为所述待测品的灵敏度小于等于第一预设灵敏度；

13、第二组装系统判定方式为所述判定机构判定待测品不符合预设标准，并将该待测品标记为第二残次品；所述第二组装系统判定方式为所述待测品的灵敏度小于等于第二预设灵敏度且大于所述第一预设灵敏度；

14、第三组装系统判定方式为所述判定机构判定待测品符合预设标准，并控制组装系统以当前运行方式运行；所述第三组装系统判定方式为所述待测品的灵敏度大于所述第二预设灵敏度。

15、进一步地，所述判定机构在第一预设条件下根据拆分机构评价值c确定拆分机构是否符合预设标准的拆分机构判定方式，设定其中，α为第一评价参数，设定α＝0.55，β为第二评价参数，设定β＝4.5，m0为所述检测机构在预设时长内检测的待测品的总数量，m为判定机构在预设时长内标记的第一残次品的总数量，ui为第i个标记为第一残次品的待测品的电池电压值，i＝1,2,3...m，u0为预设标准电压值，u0＝3.7，

16、第一拆分机构判定方式为所述判定机构判定拆分机构不符合预设标准，并根据第一预设评价值与拆分机构评价值差值将第一电机的运行功率调节至对应值；所述第一拆分机构判定方式满足拆分机构评价值小于等于第一预设评价值；

17、第二拆分机构判定方式为所述判定机构判定拆分机构不符合预设标准，并根据第二预设评价值与拆分机构评价值的差值将所述拆分机构中液压机的压强调节至对应值；所述第二拆分机构判定方式满足拆分机构评价值小于等于第二预设评价值且大于所述第一预设评价值；

18、第三拆分机构判定方式为所述判定机构判定拆分机构符合预设标准，判定机构控制拆分机构以当前运行方式运行，并判定清洗机构不符合预设标准；所述第三拆分机构满足拆分机构评价值大于所述第二预设评价值；

19、所述第一预设条件为所述判定模块判定该批次电路板中标记为第一残次品的待测品的数量与该批次待测品的总数的比值大于0.25。

20、进一步地，所述调节机构在所述第二拆分机构判定方式下根据所述第二预设评价值与所述拆分机构评价值的差值确定所述拆分机构中液压机的压强调节方式，其中，

21、第一压强调节方式为所述调节机构使用第一压强调节系数将液压机的压强升高至第一压强；所述第一压强调节方式满足所述第二预设评价值与所述拆分机构评价值的差值小于等于所述第一预设差值；

22、第二压强调节方式为所述调节机构使用第二压强调节系数将液压机的压强升高至第二压强；所述第二压强调节方式满足所述第二预设评价值与所述拆分机构评价值的差值小于等于所述第二预设差值且大于所述第一预设差值；

23、第三压强调节方式为所述调节机构使用第三压强调节系数将液压机的压强升高至第三压强；所述第三压强调节方式满足所述第二预设评价值与所述拆分机构评价值的差值大于所述第二预设差值。

24、进一步地，所述调节机构在所述第一拆分机构判定方式下根据第一预设评价值与拆分机构评价值差值确定第一电机的电机运行方式，其中，

25、第一电机运行方式为所述调节机构使用第一功率调节系数将第一电机的运行功率调降至对应值；所述第一电机运行方式满足第一预设评价值与拆分机构评价值差值小于等于第一预设差值；

26、第二电机运行方式为所述调节机构使用第二功率调节系数将第一电机的运行功率调降至对应值；所述第二电机运行方式满足第一预设评价值与拆分机构评价值差值小于等于第二预设差值且大于所述第一预设差值，第二预设差值大于第一预设差值；

27、第三电机运行方式为所述调节机构使用第三功率调节系数将第一电机的运行功率调降至对应值；所述第一电机运行方式满足第一预设评价值与拆分机构评价值差值大于所述第二预设差值。

28、进一步地，所述判定机构在第二预设条件下根据预设时长内检测机构检测的第二残次品总数占检测机构在预设时长内检测的待测品的总数的比重确定清洗机构的清洗判定方式，其中，

29、第一清洗判定方式为所述判定机构判定清洗机构符合预设标准，并控制清洗机构以当前运行方式运行；所述第一清洗机构判定方式满足预设时长内检测机构检测的第二残次品总数占检测机构在预设时长内检测的待测品的总数的比重小于等于预设比重；

30、第二清洗判定方式为所述判定机构判定清洗机构不符合预设标准，并根据计算的待测品综合评价值对清洗机构是否符合预设标准进行进一步判定；所述第二清洗机构判定方式满足预设时长内检测机构检测的第二残次品总数占检测机构在预设时长内检测的待测品的总数的比重大于所述预设比重；

31、所述第二预设条件为所述判定模块判定该批次电路板中标记为第二残次品的待测品的数量与该批次待测品的总数的比值大于0.25。

32、进一步地，所述判定机构在第三预设条件下计算待测品综合评价值p，设定其中，

33、若所述检测机构获取的预设时长内的第j个待测品的功率增强倍率属于第一预设区间，则设pj1＝1；

34、若所述检测机构获取的预设时长内的第j个待测品的功率增强倍率不属于第一预设区间，则设pj1＝0；

35、若所述检测机构获取的预设时长内的第j个待测品的声道阻抗属于第二预设区间，则设pj2＝1；

36、若所述检测机构获取的预设时长内的第j个待测品的声道不属于第二预设区间，则设pj2＝0；

37、若所述检测机构获取的预设时长内的第j个待测品的电池电压属于第三预设区间，则设pj2＝1；

38、若所述检测机构获取的预设时长内的第j个待测品的电池电压不属于第三预设区间，则设pj2＝0；

39、设定，j＝1，2，3...m0；

40、所述第三预设条件为所述判定机构判定清洗机构不符合预设标准。

41、进一步地，所述判定机构在所述第一预设条件下根据待测品综合评价值确定清洗机构的二次判定方式，其中，

42、第一二次判定方式为所述判定机构判定清洗机构不符合预设标准，并根据第一预设综合评价值与待测品综合评价值的差值将所述第二机械臂的擦拭力度调节至对应值；所述第一二次判定方式满足待测品综合评价值小于等于第一预设综合评价值；

43、第二二次判定方式为所述判定机构判定清洗机构不符合预设标准，并根据第二预设综合评价值与待测品综合评价值的差值将所述冲洗装置的喷淋量调节至对应值；所述第二二次判定方式满足待测品综合评价值小于等于第二预设综合评价值且大于所述第一预设综合评价值；

44、第三二次判定方式为所述判定机构判定清洗机构符合预设标准的，并控制所述清洗机构以当前运行方式运行；所述第三二次判定方式满足待测品综合评价值大于所述第二预设综合评价值。

45、进一步地，所述调节机构在所述第一二次判定方式下根据第一预设综合评价值与待测品综合评价值的差值确定第二机械臂的擦拭力度的力度调节方式，其中，

46、第一力度调节方式为，所述调节机构使用第一力度调节系数将所述第二机械臂的擦拭力度调节至对应值；所述第一力度调节方式满足第一预设综合评价值与待测品综合评价值的差值小于等于第一预设综合评价差值；

47、第二力度调节方式为，所述调节机构使用第二力度调节系数将所述第二机械臂的擦拭力度调节至对应值；所述第二力度调节方式满足第一预设综合评价值与待测品综合评价值的差值小于等于第二预设综合评价差值且大于所述第一预设综合评价差值；

48、第三力度调节方式为，所述调节机构使用第三力度调节系数将所述第二机械臂的擦拭力度调节至对应值；所述第三力度调节方式满足第一预设综合评价值与待测品综合评价值的差值大于第二预设综合评价差值。

49、进一步地，所述调节机构在所述第二二次判定方式下根据第二预设综合评价值与待测品综合评价值的差值确定所述冲洗装置的喷淋量的调节方式，其中，

50、第一频率调节方式为所述调节机构使用预设第一喷淋量调节系数将所述冲洗装置的喷淋量调降至对应值；所述第一频率调节方式满足第二预设综合评价值与待测品综合评价值的差值小于等于所述第一预设综合评价差值；

51、第二频率调节方式为所述调节机构使用预设第二喷淋量调节系数将所述冲洗装置的喷淋量调降至对应值；所述第二频率调节方式满足第二预设综合评价值与待测品综合评价值的差值小于等于所述第二预设综合评价差值且大于所述第一预设综合评价差值；

52、第三频率调节方式为所述调节机构使用预设第三喷淋量调节系数将所述冲洗装置的喷淋量调降至对应值；所述第三频率调节方式满足第二预设综合评价值与待测品综合评价值的差值大于所述第二预设综合评价差值。

53、与现有技术相比，本发明的有益效果在于，包括，焊接机构、清洗机构、拆分机构、组装机构、检测机构、传送机构、用以根据通过检测机构获取的单个待测品灵敏度、功率增强倍率、声道阻抗和电池电压对待测品及各机构进行判定的判定机构，以及，用以根据判定机构输出的判定结果在系统针对下一批次电路板的制备过程中将对应部件的运行参数调节至对应值，其中，调节的参数包括所述液压机的压强、所述第一电机的运行功率、所述第二机械臂针对电路板组的擦拭力度以及所述冲洗装置的喷淋量的调节机构，对待测品进行检测，以及时发现单个机构出现故障的原因以避免因组装系统故障产出大批残次品，进一步提高了待测品的合格率。

54、进一步地，待测品即为组装机构组装后的蓝牙耳机的成品，针对待测品进行检测，并根据待测品的灵敏度确定单个待测品的质量是否符合预设标准，当判定机构判定单个待测品的质量不符合预设标准时，根据该待测品的灵敏度对进行标记以便进一步对各机构的运行状态进行监控，在对待测品进行检测以及时发现组装系统故障的同时，进一步提高了蓝牙耳机的合格率。

55、进一步地，判定模块根据计算的拆分机构评价值对拆分机构进行判定，以准确发现组装系统是否出现故障及出现故障的原因，若拆分机构评价值大于第二预设评价值，则判定单个待测品出现故障为偶然现象判定组装系统及拆分机构均符合预设标准，在精准确定组装系统是否符合预设标准的同时，进一步提高了蓝牙耳机的合格率。

56、进一步地，当判定机构判定拆分机构评价值小于第二预设评价值且大于第一预设评价值时判定拆分机构不符合预设标准的原因为液压机的压强过低以至于无法整齐的将芯片进行精准拆分进而影响了待测品的灵敏度，故而将液压机的压强增加至对应值，在及时对出现故障的机构进行调整以使组装系统正常运行的同时，进一步提高了蓝牙耳机的合格率。

57、进一步地，当判定机构判定拆分机构评价值小于第一预设评价值时判定拆分机构不符合预设标准的原因为第一电机控制的第一传送带运行速度过快以致切刀无法精准的在预设位置将芯片进行拆分而导致大量芯片不合格进而使大量待测品的灵敏度不符合预设标准，故而将第一电机的运行功率调低至对应值在及时对出现故障的机构进行调整以使组装系统正常运行的同时，进一步提高了蓝牙耳机的合格率。

58、进一步地，组装系统对一批待测品进行组装当被标记为第二残次品的待测品的数量占该批待测品的总数的比值大于0.25时，判定机构获取检测机构检测的第二残次品总数占检测机构在预设时长内检测的待测品的总数的比重，以进一步确定清洗机构是否符合预设标准，避免因偶然情况例如电路不稳定，的发生而致使组装系统产出残次品的数量增加，在准确对单个机构进行判定的同时，进一步提高了蓝牙耳机的合格率。

59、进一步地，所述判定机构在判定清洗机构不符合预设标准的条件下，计算所述检测机构预设时长内检测的待测品的待测品综合评价值，在确保准确的对清洗机构是否符合预设标准进行判定的同时，进一步提高了蓝牙耳机的合格率。

60、进一步地，所述判定机构根据计算的待测品综合评价值对清洗机构是否符合预设标准进行进一步判定，如若清洗机构不符合预设标准则根据待测品综合评价值对清洗机构不符合预设标准的原因进行进一步确定，以做出对应的解决措施，在确保对清洗机构进行监控以准确发现清洗机构出现故障的原因的同时，进一步提高了蓝牙耳机的合格率。

61、进一步地，当所述调节机构接收到判定机构输出的判定结果为第一二次判定方式时，调节机构将第二机械臂的擦拭力度调降至对应值，以避免因擦拭力度过大而对电路板组中的部分焊点及器件造成损坏，在确保将擦拭力度调节至适宜力度的同时，进一步提高了蓝牙耳机的合格率。

62、进一步地，当所述调节机构接收到判定机构输出的判定结果为第二二次判定方式时，调节机构将冲洗装置的喷淋量调降至对应值，以避免因喷淋量过大而对电路板组造成损坏，在确保清洗结构以适宜运行参数运行的同时，进一步提高了蓝牙耳机的合格率。