多WIFI连接方法、扫地机器人及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种多wifi连接方法、扫地机器人及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、智能扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在室内和室外内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成拖地、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为智能扫地机器人，现有的扫地机器人包括拖布，在扫地机器人清扫过程中，拖布能够实现拖地的效果，也即是说，智能扫地机器人不仅具有扫地的功能，还具备有拖地的功能，提升了智能扫地机器人的多功能化，提升了用户的体验。

2、一般的，在空间较大的情况下，扫地机器人需要前往不同的区域进行清扫操作，在处于不同环境下的wifi网络连接也存在不同的网络质量，容易造成全局清扫任务过程中因网络质量差造成扫地机与网络断开造成离线的状态，进而导致清扫任务中止的情况发生，降低了扫地机器人的工作效率。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种多wifi连接方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，以解决现有技术中的扫地机器人在清扫过程中存在因网络质量不好导致清扫出现中止的问题。

2、本发明实施方式提供一种多wifi连接方法，用于扫地机器人，所述多wifi连接方法包括：

3、获取清扫任务指令；

4、控制所述扫地机器人根据所述清扫任务指令进行清扫工作；

5、实时监控网络通讯质量并获取网络通讯延迟量；

6、判断所述网络通讯延迟量是否高于200ms；

7、若是，获取wifi连接历史数据库；

8、在所述wifi连接历史数据库找到延迟最低的wifi；

9、控制所述扫地机器人连接所述延迟最低的wifi。

10、本发明的多wifi连接方法，在扫地机器人接收到清扫任务指令的情况下，会根据清扫任务指令进行清扫工作，并且，在扫地机器人进行清扫工作的同时，会实时监控网络通讯质量并获取网络通讯延迟量，并且在该网络通讯延迟量高于200ms的情况下，获取wifi连接历史数据库，并根据wifi连接历史数据库找寻到延迟最低的wifi，并与延迟最低的wifi进行连接，如此，使得扫地机器人能够自动进行连接不同的wifi，即是说，由扫地机执行网络质量检测来实现多wifi自有切换机制，从而提升扫地机在全局清扫过程中按照清扫目标完成清扫任务，节省不必要的网络通讯质量差造成的清扫状态丢失等情况，带来更高效的实用性，有利于用户的使用。

11、进一步地，所述判断所述网络通讯延迟量是否高于200ms，包括：

12、若否，控制所述扫地机器人继续清扫；

13、继续实时监控所述网络通讯质量并获取网络通讯延迟量。

14、进一步地，所述若是，获取wifi连接历史数据库，包括：

15、将所述wifi连接历史数据库根据延迟的量的大小进行排列。

16、进一步地，所述控制所述扫地机器人连接所述延迟最低的wifi之后，包括：

17、获取所述扫地机器人的定位；

18、获取扫地机器人切换之前的网络通讯延迟量；

19、将所述扫地机器人的当前定位以及所述切换之前的网络通讯延迟量上传至云端。

20、进一步地，所述多wifi连接方法，包括：

21、控制所述扫地机器人搜索所有可用的wifi；

22、控制所述扫地机器人连接所述所有可用的wifi，并输入密码以使得所述扫地机器人能够与对应的wifi连接；

23、保存所有可用的wifi的连接记录以及密码并上传至云端。

24、进一步地，所述获取清扫任务指令之前包括：

25、控制所述扫地机器人连接初始wifi。

26、进一步地，所述多wifi连接方法，包括：

27、在所述扫地机器人清扫完成之后，控制所述扫地机器人返回基站；

28、在所述扫地机器人到达基站的情况下，控制所述扫地机器人切换并连接初始wifi。

29、本发明实施方式提供一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：

30、第一获取模块，所述第一获取模块用于获取清扫任务指令；

31、第一控制模块，所述第一控制模块用于控制所述扫地机器人根据所述清扫任务指令进行清扫工作；

32、监控模块，所述监控模块用于实时监控网络通讯质量并获取网络通讯延迟量；

33、判断模块，所述判断模块用于判断所述网络通讯延迟量是否高于200ms；

34、第二获取模块，所述第二获取模块用于在所述判断模块判断所述网络通讯延迟量高于200ms的情况下，获取wifi连接历史数据库；

35、找寻模块，所述找寻模块用于在所述wifi连接历史数据库找到延迟最低的wifi；

36、第二控制模块，所述第二控制模块用于控制所述扫地机器人连接所述延迟最低的wifi。

37、本发明的扫地机器人，在扫地机器人接收到清扫任务指令的情况下，会根据清扫任务指令进行清扫工作，并且，在扫地机器人进行清扫工作的同时，会实时监控网络通讯质量并获取网络通讯延迟量，并且在该网络通讯延迟量高于200ms的情况下，获取wifi连接历史数据库，并根据wifi连接历史数据库找寻到延迟最低的wifi，并与延迟最低的wifi进行连接，如此，使得扫地机器人能够自动进行连接不同的wifi，即是说，由扫地机执行网络质量检测来实现多wifi自有切换机制，从而提升扫地机在全局清扫过程中按照清扫目标完成清扫任务，节省不必要的网络通讯质量差造成的清扫状态丢失等情况，带来更高效的实用性，有利于用户的使用。

38、进一步地，第三控制模块，所述第三控制模块用于控制所述扫地机器人搜索所有可用的wifi；

39、第四控制模块，所述第四控制模块用于控制所述扫地机器人连接所述所有可用的wifi，并输入密码以使得所述扫地机器人能够与对应的wifi连接；

40、存储模块，所述存储模块用于保存所有可用的wifi的连接记录以及密码并上传至云端。

41、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述多wifi连接方法。

42、本发明的计算机可读存储介质，在扫地机器人接收到清扫任务指令的情况下，会根据清扫任务指令进行清扫工作，并且，在扫地机器人进行清扫工作的同时，会实时监控网络通讯质量并获取网络通讯延迟量，并且在该网络通讯延迟量高于200ms的情况下，获取wifi连接历史数据库，并根据wifi连接历史数据库找寻到延迟最低的wifi，并与延迟最低的wifi进行连接，如此，使得扫地机器人能够自动进行连接不同的wifi，即是说，由扫地机执行网络质量检测来实现多wifi自有切换机制，从而提升扫地机在全局清扫过程中按照清扫目标完成清扫任务，节省不必要的网络通讯质量差造成的清扫状态丢失等情况，带来更高效的实用性，有利于用户的使用。