透明屏幕的投影区域调整方法、投影设备及存储介质与流程

本技术涉及衣服干燥领域，具体涉及一种透明屏幕的投影区域调整方法、投影设备及存储介质(计算机可读存储介质)。

背景技术：

1、hud(英文全称：head up display，中文全称：平视显示器)系统本质上是将需要显示的信息投影到驾驶员前方的透明介质上，使驾驶员能够同时透过透明介质看到环境景象以及投影到透明介质上的显示信息。

2、而随着投影技术的发展，市面上逐渐出现了将hud系统应用至普通家用、商用投影领域，例如将一般的投影屏幕更换成具有特殊微结构的透明屏幕，实现如半透半反射的效果，从而将透明屏幕后侧的景象及投影至透明屏幕上的投影信息均显示出来，使用户能够拥有增强现实的体验。在大多情况下，投影设备的投影图像通常难以完全位于屏幕中，特别是对于边框全透明的透明屏幕而言，摄像头无法识别屏幕边缘以实现自动入幕，往往需要人为调整图像以实现入幕。

技术实现思路

1、本技术提供了一种透明屏幕的投影区域调整方法、投影设备及计算机存储介质，用于解决当前投影设备透明屏幕入幕操作比较麻烦，且不可以准确入幕。

2、第一方面，本技术提供了一种透明屏幕的投影区域调整方法，方法包括：

3、向透明屏幕投影动态探测图像，所述动态探测图像中包含特征图案，各所述特征图案以时序规则在预设方向上发生数量变化；

4、采集所述透明屏幕的拍摄图像，并根据所述时序规则和各所述拍摄图像，识别所述特征图案的目标数量变化时刻；所述目标数量变化时刻为所述拍摄图像中所述特征图案的图案数量开始变化或停止变化的时刻；

5、根据所述目标数量变化时刻下所述时序规则中对应的目标特征图案，确定目标边框；

6、根据所述目标边框调整投影区域。

7、可选地，所述采集所述透明屏幕的拍摄图像，包括：

8、根据所述动态探测图像中所述特征图案显示的时序规则，确定所述动态探测图像的变化周期；

9、根据所述变化周期发送拍摄指令，采集所述透明屏幕的拍摄图像。

10、可选地，所述时序规则包括第一时序规则、第二时序规则、第三时序规则和第四时序规则中的任意一种：

11、所述第一时序规则为：所述动态探测图像中先投影的特征图像中不显示特征图案，随后投影的特征图像中的特征图案由一侧边缘向中间逐行/列出现；

12、所述第二时序规则为：所述动态探测图像中先投影的特征图像中不显示特征图案，随后投影的特征图像中的特征图案由中间向一侧边缘逐行/列出现；

13、所述第三时序规则为：所述动态探测图像中先投影的特征图像中显示全部特征图案，随后投影的特征图像中的特征图案由中间向一侧边缘逐行/列消失；

14、所述第四时序规则为：所述动态探测图像中先投影的特征图像中显示全部特征图案，随后投影的特征图像中的特征图案由一侧边缘向中间逐行/列消失。

15、可选地，所述根据所述时序规则和各所述拍摄图像，识别所述特征图案的目标数量变化时刻，包括：

16、若所述时序规则为所述第一时序规则或所述第四时序规则，则识别相邻两副所述拍摄图像上的特征图案，得到图案数量开始变化的目标数量变化时刻；

17、若所述时序规则为所述第二时序规则或所述第三时序规则，则识别相邻两副所述拍摄图像上的特征图案，得到图案数量停止变化的目标数量变化时刻。

18、可选地，所述根据所述目标数量变化时刻下所述时序规则中对应的目标特征图案，确定目标边框，包括：

19、查询预设映射关系表，获取所述目标数量变化时刻下所述时序规则中对应的目标特征图案，以及所述目标特征图案的目标图案坐标；所述预设映射关系表中包含所述动态探测图像不同时刻下显示的特征图案，以及所述特征图案的图案坐标之间的关联关系；

20、将所述目标图案坐标中最边沿的目标图案坐标设置为所述拍摄图像中的目标边框。

21、可选地，所述向透明屏幕投影动态探测图像，所述动态探测图像中包含特征图案，各所述特征图案以时序规则在预设方向上发生数量变化的步骤，包括：

22、向透明屏幕投影动态探测图像，所述动态探测图像中包含特征图案；

23、所述动态探测图像在预设方向上依时序规则改变所述特征图案的行或列数。

24、可选地，所述采集所述透明屏幕的拍摄图像，并根据所述时序规则和各所述拍摄图像，识别所述特征图案的目标数量变化时刻的步骤，包括：

25、在每次依所述时序规则改变所述特征图案的行或列数后的预设拍摄时间内，采集所述透明屏幕的拍摄图像；

26、根据所述特征图案的图案数量开始变化或停止变化的所述拍摄图像，确定所述特征图案的目标数量变化时刻。

27、可选地，所述根据所述目标数量变化时刻下所述时序规则中对应的目标特征图案，确定目标边框的步骤，包括：

28、根据与所述目标数量变化时刻对应的所述时序规则下发生行或列数改变的所述特征图案，得到目标特征图案，并根据所述目标特征图案确定目标边框。

29、可选地，所述根据所述目标边框调整投影区域，包括：

30、将所述目标边框中的顶点图案坐标设置为待投影的视频图像的投影顶点坐标，以将所述视频图像投影至所述透明屏幕中目标边框围合形成的投影区域内。

31、可选地，所述向透明屏幕投影动态探测图像之前，所述方法包括：

32、向透明屏幕投影预设标定图像，并对投影了所述预设标定图像的透明屏幕进行拍摄，获得拍摄图像；

33、根据所述预设标定图像中标定图案的第一位置，以及所述拍摄图像中标定图案的第二位置，建立单应性矩阵；

34、根据所述单应性矩阵对待投影的动态探测图像进行梯形矫正，以将梯形矫正后的动态探测图像向所述透明屏幕投影。

35、另一方面，本技术实施例提供了一种透明屏幕的投影区域调整装置；

36、透明屏幕的投影区域调整装置包括：

37、投影模块，用于向透明屏幕投影动态探测图像，所述动态探测图像中包含特征图案，各所述特征图案以时序规则在预设方向上发生数量变化；

38、识别模块，用于采集所述透明屏幕的拍摄图像，并根据所述时序规则和各所述拍摄图像，识别所述特征图案的目标数量变化时刻；所述目标数量变化时刻为所述拍摄图像中所述特征图案的图案数量开始变化或停止变化的时刻；

39、确定模块，用于根据所述目标数量变化时刻下所述时序规则中对应的目标特征图案，确定目标边框；

40、调整模块，用于根据所述目标边框调整投影区域。

41、另一方面，本技术实施例还提供了一种投影设备，所述投影设备内设置有处理器和存储器，存储器中存储有透明屏幕的入幕对应的计算机程序，并可在处理器上运行的透明屏幕的入幕程序，处理器执行透明屏幕的入幕程序以实现上述的透明屏幕的投影区域调整方法中的步骤。

42、另一方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有多条指令，指令适于处理器进行加载，计算机可读存储介质上存储有透明屏幕的入幕程序，透明屏幕的入幕程序被处理器执行以实现上述的透明屏幕的投影区域调整方法中的步骤。

43、从以上内容可得出，本技术具有以下的有益效果：

44、本技术提供了一种透明屏幕的投影区域调整方法、投影设备及计算机存储介质，方法包括：向透明屏幕投影动态探测图像，所述动态探测图像中包含特征图案，各所述特征图案以时序规则在预设方向上发生数量变化；采集所述透明屏幕的拍摄图像，并根据所述时序规则和各所述拍摄图像，识别所述特征图案的目标数量变化时刻；所述目标数量变化时刻为所述拍摄图像中所述特征图案的图案数量开始变化或停止变化的时刻；根据所述目标数量变化时刻下所述时序规则中对应的目标特征图案，确定目标边框；根据所述目标边框调整投影区域；本技术实施例中通过向透明屏幕投影动态探测图像，根据动态探测图像中特征图案呈现的时序规则,控制采集拍摄图像,根据各拍摄图像中特征图案的数量变化，识别特征图案的目标数量变化时刻，得到透明屏幕对应的目标边框对投影区域调整以实现自动入幕，不需要进行人工调整使得透明屏幕入幕更加便捷准确。