通信方法和无人机远程通信控制平台与流程

本技术实施例涉及远程通信控制，尤其涉及一种通信方法和无人机远程通信控制平台。

背景技术：

1、科学技术的发展，不断改变着我们认识世界，探索世界的方式、规模和尺度，其中，无人机因为具有可控性强、操作简便、制造成本低、对起降场地要求不高等特点，以及无人机不载有飞行人员，在执行危险任务时可避免人员伤亡的优势，广泛应用于各个领域，尤其是在军事、森林防火、应急救援等领域。

2、现有技术中，控制无人机的方式为通过无人机与地面遥控设备连接，操控人员地面近场控制中心操控无人机，其中，地面近场控制中心一般设置在无人机的飞行范围附近，由数传电台的通讯方式建立无人机和地面近场控制中心通信，实现对无人机的操控和数据回传。

3、但是，由于目前使用的数传电台为短波通信电台，限制了通信距离，操控人员需要与无人机保持在通信距离范围内，存在通信范围覆盖小的缺点，并且，面对复杂地形，地面近场控制中心难以到达，当无人机飞出通信范围内时，通信链路断开，因此，难以提供距离远范围大的实时通信链路保障。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种通信方法和无人机远程通信控制平台，解决现有与无人机系统通信时，存在通信范围覆盖小的缺点。

2、第一方面，本技术实施例提供一种通信方法，应用于无人机系统，所述无人机系统包括：无人机以及所述无人机上携带的机载卫星网设备、消息收发端和多功能链路选择扩展板，所述消息收发端包括：飞控系统、载荷，其中，所述机载卫星网设备、所述飞控系统、所述载荷与所述多功能链路选择扩展板连接，所述方法包括：

3、所述多功能链路选择扩展板获取所述机载卫星网设备发送的第一消息，所述第一消息为所述机载卫星网设备接收到的通过卫星发送的消息，所述第一消息中携带有预设指令，所述预设指令用于控制目标端，所述目标端为所述消息收发端中接收所述预设指令的设备；

4、所述多功能链路选择扩展板根据所述第一消息，获取所述目标端；

5、根据所述目标端，对所述第一消息进行格式转换，获得第二消息，并将第二消息发送给所述目标端，以使所述目标端执行所述预设指令。

6、可选的，所述方法还包括：

7、所述多功能链路选择扩展板接收发送端发送的第三消息，所述第三消息中携带所述发送端采集的数据，所述发送端为所述消息收发端中的设备；

8、所述多功能链路选择扩展板将所述第三消息转换为第四消息，所述第四消息为通过所述卫星传输的消息，所述第四消息中携带有所述发送端采集的数据；

9、所述多功能链路选择扩展板将所述第四消息发送给所述机载卫星网设备，以由所述机载卫星网设备将所述第四消息发送给所述卫星。

10、可选的，所述机载卫星网设备包括宽带卫星网设备和窄带卫星网设备；

11、所述多功能链路选择扩展板将所述第四消息发送给所述机载卫星网设备之前，还包括：

12、所述多功能链路选择扩展板判断宽带卫星网链路是否正常；

13、若是，将所述第四消息发送给所述宽带卫星网设备；

14、若否，将所述第四消息发送给所述窄带卫星网设备。

15、可选的，所述消息收发端还包括：物联网网关和/或基站，所述物联网网关和/或基站与所述多功能链路选择扩展板连接。

16、第二方面，本技术实施例提供一种通信方法，应用于无人机远程控制系统，所述无人机远程控制系统包括：平台卫星网设备、平台服务器和交换机，所述方法包括：

17、所述平台服务器获取第五消息，所述第五消息中携带有预设指令，所述预设指令用于控制目标端，所述目标端为接收所述预设指令的设备；

18、所述平台服务器通过所述交换机将所述第五消息发送给所述平台卫星网设备，以由所述平台卫星网设备将所述第五消息发送给所述卫星；

19、所述平台卫星网设备对所述第五消息进行格式转换，获得第一消息，所述第一消息为可通过所述平台卫星网设备发送至卫星的消息；

20、所述平台卫星网设备将所述第一消息发送给所述卫星。

21、可选的，所述方法还包括：

22、所述平台卫星网设备接收第四消息，所述第四消息为通过所述卫星传输的消息，所述第四消息中携带发送端采集的数据，所述发送端为采集所述数据的设备；

23、所述平台卫星网设备对所述第四消息进行格式转换，获得第六消息，所述第六消息中携带有所述发送端采集的数据；

24、所述平台卫星网设备将所述第六消息通过所述交换机转发至所述平台服务器；

25、所述平台服务器对所述第六消息进行处理，获取所述第六消息中携带的所述发送端采集的数据。

26、可选的，所述平台卫星网设备包括关口站和窄带卫星服务器；

27、所述平台服务器通过所述交换机将所述第五消息发送给所述平台卫星网设备之前，包括：

28、所述平台服务器判断宽带卫星网链路是否正常；

29、若是，则将所述第五消息发送给所述关口站；

30、若否，则将第五消息发送给所述窄带卫星服务器。

31、第三方面，本技术实施例提供一种无人机远程通信控制平台，其特征在于，包括：无人机系统和无人机远程控制系统；

32、所述无人机系统包括：无人机以及所述无人机上携带的机载卫星网设备、消息收发端和多功能链路选择扩展板，所述消息收发端包括：飞控系统、载荷，其中，所述机载卫星网设备、所述飞控系统、所述载荷与所述多功能链路选择扩展板连接；

33、所述无人机远程控制系统包括：平台卫星网设备、平台服务器和交换机；

34、所述无人机系统用于执行权利要求1-4任一项所述的通信方法；

35、所述无人机远程控制系统用于执行权利要求5-7任一项所述的通信方法。

36、可选的，所述机载卫星网设备包括宽带卫星网设备和窄带卫星网设备；

37、所述平台卫星网设备包括关口站和窄带卫星服务器。

38、可选的，所述消息收发端还包括：物联网网关和/或基站，所述物联网网关和/或基站与所述多功能链路选择扩展板连接。

39、本技术提供的通信方法和无人机远程通信控制平台，无人机远程通信控制平台包括：无人机系统和无人机远程控制系统，其中，无人机系统包括：无人机以及无人机上携带的机载卫星网设备、消息收发端和多功能链路选择扩展板，消息收发端包括：飞控系统、载荷；机载卫星网设备、飞控系统、载荷与多功能链路选择扩展板连接；无人机远程控制系统包括：平台卫星网设备、平台服务器和交换机。因此，位于无人机远程通信控制平台的控制中心位置的控制人员与无人机系统之间，通过无人机上携带的机载卫星网设备、平台卫星网设备以及卫星实现远程远程通信，实现了远程通信，解决了无法实现远程控制无人机飞行的难题，同时，由于无人机飞行区域较广，因此，也增加了通信覆盖范围。

40、并且，通过卫星链路通信进行通信，实现提供距离远、范围大的实时通信链路功能。并且，由于可实现对无人机的远程通信，因此，也减少了无人机对现场飞行控制环境的强依赖性，提高飞行资源的利用率与高效性。