一种基于视频监控的排污口水流速度检测方法及装置与流程

本发明属于排污，具体的说是一种基于视频监控的排污口水流速度检测方法及装置。

背景技术：

1、在对污水进行排污时，需要在排污管道内安装水流检测器，进而方便工作人员实时检测污水排放情况，且现有的水流检测器都会自带摄像头，进而将实时监测到的画面传输到后台，方便管道排污管道内的情况。

2、中国专利申请cn115272422a的一项专利公开了一种基于视频监控的排污口水流速度检测方法及装置，包括获取待检测的视频帧中的包含排污口的目标图像；根据光流法，计算目标图像中的像素的光流速度值；根据目标图像中的像素的光流速度值计算排污口的光流速度值；通过该申请，利用像素的光流速度值可以精准检测排污口排水状态及水流速度，解决了现有技术中存在的无法对排污口的水流速度进行准确的监控的问题。

3、针对上述及现有的相关技术，发明人认为往往存在以下缺陷：当水流检测器放置在排污管内时，由于水流检测器的摄像头是朝向排污管内的，当开始排放污水时，污水会不断地冲击水流检测器上的摄像头，而污水中经常含有杂质，且传统水流检测器上的摄像头多数不具备防护措施，导致污水中的杂质冲击摄像头后，会导致摄像头损坏，进而导致水流检测器损坏后难以继续使用。

4、为此，本发明提供一种基于视频监控的排污口水流速度检测方法及装置。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种基于视频监控的排污口水流速度检测装置，包括设置在排污管中的水流检测器，所述水流检测器的一端固定安装有摄像头；所述水流检测器靠近摄像头的一侧固定安装有两个对称设置的连接板，所述水流检测器靠近摄像头的一侧开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有连接杆，所述连接杆与滑槽内端之间连接有第一弹簧，所述连接杆远离滑槽的一端转动连接有防护板，所述防护板的一侧开设有贯穿自身的通槽；当水流检测器放置在排污管内时，由于水流检测器的摄像头是朝向排污管内的，当开始排放污水时，污水会不断地冲击水流检测器上的摄像头，而污水中经常含有杂质，且传统水流检测器上的摄像头多数不具备防护措施，导致污水中的杂质冲击摄像头后，会导致摄像头损坏，进而导致水流检测器损坏后难以继续使用，本发明工作时，当污水冲击防护板时，防护板受到冲击后，防护板会通过连接杆向摄像头的方向滑动收缩，此时连接杆在滑槽内滑动并挤压第一弹簧，同时防护板的底面和连接板接触，进而避免防护板过度滑动收缩，防止防护板挤压摄像头的情况发生。此时防护板将较大颗粒状的杂质挡住，防止较大颗粒通过水流带动撞击摄像头，起到保护摄像头的作用。同时污水会通过防护板上的通槽流向摄像头，进而让摄像头继续监视污水的流况。当污水排放完成后，第一弹簧通过连接杆带着防护板复位，进而减少防护板对摄像头拍摄的阻挡，进而方便摄像头拍摄更广的范围，同时防护板在复位后进行抖动，并能将其表面粘附堵塞的杂质抖落，减少防护板因严重堵塞，而影响污水流况有效检测的情况。

3、优选的，所述防护板的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端转动连接有皮带轮，所述伺服电机的输出端通过皮带轮固定安装多个滚筒；工作时，当摄像头的视野被遮挡，即当防护板的表面覆盖有能够将防护板遮挡的杂物时如塑料袋，较大的叶片等，启动空腔内的伺服电机，让伺服电机通过皮带轮带动滚筒开始转动，通过皮带轮带动两个滚筒向同一个方向进行转动，进而实现将覆盖的杂物转动带走，进而避免较大的杂物覆盖在防护板上后影响污水通过通槽流动，进而影响摄像头拍摄监测的情况，同时污水在对防护板不断地冲刷后，起到冷却防护板，防止空腔内伺服电机长时间的运转后出现高温的情况。

4、优选的，所述滚筒的表面固定安装有刮刀，所述刮刀的表面固定安装有刀片，所述刮刀和刀片均呈弧形状；工作时，在滚筒的表面安装刮刀和刀片，让刮刀和刀片将覆盖物划破，同时刮刀会起到戳破和带动覆盖物进行移动的作用，方便将覆盖物破碎与清理，进而避免较大的覆盖物在被移走后堵塞下一个管道的情况发生。

5、优选的，所述刮刀的表面固定安装有橡胶材质的连杆，所述连杆远离刮刀的一端固定安装有橡胶材质的摆球，所述防护板靠近滚筒的一端固定安装有空心的弹性球，所述空腔的内部固定安装有空心的弹性块，所述弹性块和弹性球之间通过安装有单向阀的管道连接，所述弹性块和弹性球的内部预存有清洁剂，所述弹性球的表面固定安装有连接管，所述连接管中设置有供清洁剂流出的单向控制阀，所述连接管处于防护板内部，所述连接管的表面固定安装有导管；工作时，污水中往往夹杂着油污或油块，不仅会集中在防护板表面，还会粘附在摄像头表面，从而影响摄像头的有效检测，此时通过设置上述组件，当检测到污水流速较慢或趋于静止时，可通过启动电机，当刮刀在进行转动时，会带着连杆和摆球一起转动，进而让摆球不断地拍打防护板内的弹性球，使得弹性球内预存的清洁剂通过连接管和导管间歇式的喷出，进而从防护板中由内向外的喷出清洁剂，从而能够将防护板表面粘附的油块喷落溶解，同时部分流出的清洁剂能够流动至摄像头表面，并将其表面的油污溶解清理，提高摄像头的清洁度，同时连杆在转动时，能够将防护板表面的较大覆盖物推向一侧，从而进一步提高防护板的清洁度，同时弹性球被挤压后在自身弹性的作用下膨胀复位，使弹性块和弹性球之间管道的单向阀，在两侧压力差的作用下被自动顶开，从而使弹性球能够将弹性块中储存的清洁剂自动吸入内部并补充，从而能够更持久稳定的工作。

6、优选的，所述通槽的一侧开设有和空腔相通的矩形槽，所述矩形槽的内部通过支架转动连接有摆动杆，所述摆动杆的另一端悬空设置，所述摆动杆的表面固定安装有截面呈弧形的搅动块，所述摆动杆的一端处于空腔内，所述矩形槽的内部固定安装有密封膜，所述密封膜和摆动杆固定连接，所述皮带轮的表面固定连接有矩形块；工作时，当皮带轮在进行转动时，会带动表面的矩形块一起移动，此时矩形块会撞击摆动杆，让摆动杆带着搅动块一起摆动，搅动块起到阻挡大颗粒杂质穿过通槽的作用，同时摆动起来后可以将堆积在通槽内的杂质摆出，起到疏通通槽的作用，防止通槽堵塞的情况发生。当摆动杆在转动时会带着密封膜一起形变，密封膜起到阻挡污水和杂质进入空腔内，进而让空腔内保持洁净，让各零部件正常运转的作用，同时弹性的密封膜也能起到促进摆动杆复位的作用。

7、优选的，所述搅动块的顶部开设有收纳槽，所述收纳槽的内部滑动连接有回弹块，所述收纳槽的内部固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端和回弹块固定连接；工作时，当较大的杂质在掉落到通槽内时，会在水压的作用下挤压到回弹块，当污水流速降低时，随着水压的消失，利用第二弹簧的弹力，带动回弹块回弹并将杂质重新弹出通槽外，进而实现防护板自清洁和疏通通槽的作用，减少堵塞的情况发生。

8、优选的，所述矩形块远离皮带轮的一端固定安装有顶板，所述顶板的外端开设有圆角，所述顶板的两侧转动连接有滚轴；工作时，当矩形块在移动时会带动顶板和滚轴一起移动，让顶板和滚轴起到辅助加压弹性块的作用，进一步提高弹性块将内部的清洁剂导向弹性球内的效率。顶板上的圆角起到防止戳破弹性块的情况发生，而滚轴则起到减小摩擦的作用，进而减少伺服电机的电能消耗。

9、优选的，所述通槽的内部固定安装有弧形的活动杆，所述搅动块的外端设置有滑孔，所述活动杆的表面和搅动块的滑孔贴合滑动连接，所述搅动杆的内端朝向摄像头的一侧开设有通孔；工作时，通过安装活动杆，当搅动块在进行来回摆动时，会在活动杆的表面进行移动，进而让活动杆挤压搅动块内的气体和水，进而让被挤压出的气体和水流喷洒到摄像头上，进而起到对摄像头辅助清洁的作用，减少污渍和杂质黏附在摄像头上进而影响其正常的摄像监控的情况。

10、本发明所述的一种基于视频监控的排污口水流速度检测方法，该方法适用于上述的一种基于视频监控的排污口水流速度检测装置，该方法步骤如下：

11、s1：通过将水流检测器放置排污管的内壁处，并对排污管内的放置处进行清理，再对水流检测器进行安装调试；

12、s2：将安装好的水流检测器进行开机使用并调试，并将防护板安装在水流检测器上，并根据像素的光流速度值计算所述排污口的水流方向，根据排污口的光流速度值确定所述排污口的水流速度值；

13、s3：将水流检测器检测拍摄得到的数据通过蓝牙模块传输到后台数据库内进行分析和储存。

14、其中，s2的具体步骤为：

15、s2a：当污水冲击防护板时，防护板会通过连接杆向摄像头的方向滑动收缩，连接杆在滑槽内滑动并挤压第一弹簧，同时防护板的底面和连接板接触；

16、s2b：污水排放完成后，第一弹簧通过连接杆带着防护板复位。

17、本发明的有益效果如下：

18、1.本发明所述的一种基于视频监控的排污口水流速度检测方法及装置，通过当污水冲击防护板时，防护板受到冲击后，防护板会通过连接杆向摄像头的方向滑动收缩，此时连接杆在滑槽内滑动并挤压第一弹簧，同时防护板的底面和连接板接触，进而避免防护板过度滑动收缩，防止防护板挤压摄像头的情况发生。此时防护板将较大颗粒状的杂质挡住，防止较大颗粒通过水流带动撞击摄像头，起到保护摄像头的作用。

19、2.本发明所述的一种基于视频监控的排污口水流速度检测方法及装置，通过当摄像头的视野被遮挡，即当防护板的表面覆盖有能够将防护板遮挡的杂物时如塑料袋，较大的叶片等，启动空腔内的伺服电机，让伺服电机通过皮带轮带动滚筒开始转动，通过皮带轮带动两个滚筒向同一个方向进行转动，进而实现将覆盖的杂物转动带走，进而避免较大的杂物覆盖在防护板上后影响污水通过通槽流动，进而影响摄像头拍摄监测的情况，同时污水在对防护板不断地冲刷后，起到冷却防护板，防止空腔内伺服电机长时间的运转后出现高温的情况。