一种通信方法及相关设备与流程

本技术涉及通信，尤其涉及一种通信方法及相关设备。

背景技术：

1、在通信系统中，不同的终端设备之间可以通过网络设备进行数据通信。此外，不同的终端设备之间也可以不借助网络设备而直接进行通信，这种通信方式可以称为侧行链路(sidelink，sl)通信。其中，在sl通信过程中，如何对参考信号/同步信号进行反馈、降低通信复杂度，是一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术提供了一种通信方法及相关设备，用于在n个时间单元上传输n个侧行信息的过程中，侧行信息的接收方可以通过与用于承载该n个侧行信息的n个时间单元一一对应的n组符号，在psfch上的传输用于指示该侧行信息的指示信息，能够使得侧行信息对应的指示信息在相应的资源上传输，以降低通信复杂度并提升通信效率。

2、本技术第一方面提供了一种通信方法，该方法应用于第一通信装置。其中，该第一通信装置为终端设备，或者，该第一通信装置为终端设备中的部分组件(例如处理器、芯片或芯片系统等)，或者，该第一通信装置还可以为能够实现全部或部分终端设备功能的逻辑模块或软件。在该方法中，第一通信装置在n个时间单元中的第i时间单元上发送第i侧行信息，该侧行信息包括侧行链路-同步信号块(sidelink synchronization signal block，s-ssb或sl-ssb)和/或侧行链路-信道状态信息参考信号(sidelink channel stateinformation reference signal，sl-csi-rs)，i的取值为0至n-1，n为大于1的整数；该第一通信装置在n组符号中的第j组符号上接收第一指示信息，该第一指示信息用于指示第j侧行信息，j的取值为0至n-1；该n个时间单元一一对应于该n组符号，该n组符号位于物理侧行反馈信道(physical sidelink feedback channel，psfch)。

3、基于上述技术方案，第一通信装置在n个时间单元中的第i时间单元上发送第i侧行信息之后，该第一通信装置在n组符号中的第j组符号上接收用于指示第j侧行信息的第一指示信息。其中，该n个时间单元一一对应于该n组符号，且该n组符号位于psfch。换言之，侧行信息的接收方在接收一个或多个侧行信息之后，该接收方可以在psfch中发送用于指示其中一个侧行信息的指示信息，并且，用于承载该指示信息的符号与用于承载该其中一个侧行信息的时间单元存在对应关系。从而，在n个时间单元上传输n个侧行信息的过程中，侧行信息的接收方可以通过与用于承载该n个侧行信息的n个时间单元一一对应的n组符号，在psfch上的传输用于指示该侧行信息的指示信息，能够使得侧行信息对应的指示信息在相应的资源上传输，以降低通信复杂度并提升通信效率。

4、本技术中，侧行链路-同步信号块也可以替换为侧行链路-同步信号/物理广播信道块(sidelink synchronization signal/physical broadcast channel block，sl-ss/pbch block)(或记为sl-ss/pbch，s-ssb或sl-ssb等)。

5、可以理解的是，n个时间单元一一对应于n组符号包括：该n个时间单元中的第i个时间单元对应于该n组符号中的第i组符号，以及，该n个时间单元中的第j个时间单元对应于该n组符号中的第j组符号。可选地，后文可能出现n组符号中的第k组符号，相应的，n个时间单元一一对应于n组符号还包括n个时间单元中的第k个时间单元对应于该n组符号中的第k组符号。

6、可选地，在第i侧行信息为s-ssb的情况下，n个时间单元中的每个时间单元可以为时隙，即不同的s-ssb承载于不同的时隙上。

7、可选地，在第i侧行信息为sl-csi-rs的情况下，n个时间单元中的每个时间单元可以为一个符号，即不同的sl-csi-rs承载于不同的符号上。

8、可选地，在第i侧行信息为sl-csi-rs的情况下，n个时间单元中的每个时间单元可以为两个或多个符号，即不同的sl-csi-rs承载于不同的符号上，每个时间单元中的一个符号用于承载sl-csi-rs，且每个时间单元中的其他符号用于承载自动增益控制(automaticgain control，agc)或间隔(gap)等至少一项。

9、需要说明的是，n组符号中的每组符号包含有一个或多个psfch符号，该一个或多个psfch符号用于承载用于指示侧行信息的指示信息(例如第一指示信息)。可选地，该n组符号中的每组符号还包括其它符号，该其他符号用于承载agc或gap等至少一项。

10、在第一方面的一种可能的实现方式中，在时域上，该n组符号位于该n个时间单元中的最后一个时间单元之后。

11、可选地，侧行信息(包括s-ssb和/或sl-csi-rs)为周期信号，即第一通信装置可以在多次在不同的n个时间单元上发送第i侧行信息。其中，该n个符号位于当前周期中的n个时间单元中的最后一个时间单元之后，并且，该n个符号位于下一个周期中的n个时间单元中的第一个时间单元之前。

12、基于上述技术方案，在时域上，该n组符号位于该n个时间单元中的最后一个时间单元之后，使得第一通信装置在n个时间单元上发送侧行信息之后的n组符号上，接收/检测该侧行信息对应的指示信息，通过时分的方式在侧行链路上实现侧行信息与指示信息的传输。

13、在第一方面的一种可能的实现方式中，该n组符号中的至少两组符号位于同一时隙。

14、基于上述技术方案，与n个时间单元一一对应的n组符号中，至少两组符号位于同一时隙，即在一个时隙中配置至少两组符号用于承载指示信息，从而，在单个包括psfch的时隙中实现至少两个侧行信息的指示，提升单个psfch时隙的信息承载能力，以提升通信效率。

15、在第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一通信装置在n个时域资源中的第j时域资源上发送或接收直接通信请求(direct communication request，dcr)信息；其中，该n个时域资源与该n个时间单元一一对应，或，该n个时域资源与该n组符号一一对应。

16、可以理解的是，在时域上，该n个时域资源位于n组符号的最后一组符号之后。

17、基于上述技术方案，第一通信装置接收第j侧行信息之后，该第一通信装置在n个时域资源中的第j时域资源上发送或接收dcr信息。其中，该n个时域资源与该n个时间单元一一对应，或，该n个时域资源与该n组符号一一对应，使得dcr信息能够在相应的资源上传输，以降低通信复杂度并提升通信效率。

18、在第一方面的一种可能的实现方式中，在第j个时间单元使用的波束方向，在第j个时域资源使用的波束方向以及在第j组符号使用的波束方向中的至少两个波束方向是相同的。

19、可选地，第一通信装置作为第i侧行信息的发送方并作为第i侧行信息对应的第一指示信息的接收方，该第一通信装置在第j个时间单元使用的波束方向，在第j个时域资源使用的波束方向以及在第j组符号使用的波束方向中的至少两个波束方向是相同的。此外，以第i侧行信息的接收方以及第一指示信息的发送方为第二通信装置为例，第一通信装置在第j个时间单元的发送波束方向与第二通信装置在第j时间单元的接收波束相对(或匹配)；和/或，第一通信装置在第j组符号的接收波束方向与第二通信装置在第j组符号的发送波束相对(或匹配)，和/或，第一通信装置在第j个时域资源的发送波束方向与第二通信装置在第j时域资源的接收波束相对(或匹配)；和/或，第一通信装置在第j个时域资源的接收波束方向与第二通信装置在第j时域资源的发送波束相对(或匹配)。

20、基于上述技术方案，n个时间单元与n组符号以及n个时域资源中的至少两项一一对应。相应的，在第j个时间单元使用的波束方向，在第j个时域资源使用的波束方向以及在第j组符号使用的波束方向中的至少两个波束方向是相同的。从而，在侧行通信过程中，包括s-ssb和/或csi-rs的侧行信息，侧行信息对应的指示信息以及dcr信息中的至少两个信息能够基于相同的波束方向传输，使得上述技术方案能够应用于基于波束的通信系统中，并且能够通过上述至少两项一一对应的关系，实现波束管理。

21、可选地，基于波束的通信系统可以为通信频段包含有较高频率的通信系统，例如通信频段包括频率范围2(frequency range 2，fr2)的通信系统，即频率范围位于24250兆赫兹(mhz)至52600mhz，或称频率范围位于毫米波频段。

22、可选地，在n个时间单元中的不同时间单元(或n组符号中的不同组符号，或n个时域资源中的不同时域资源)上，通信装置(例如第一通信装置，以及后文可能出现的第二通信装置)所使用的波束方向不同。

23、在第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一通信装置发送或接收该dcr信息关联的资源指示信息，该资源指示信息用于指示承载该dcr信息的响应信息的资源。

24、可选地，该资源指示信息用于指示承载该dcr信息的响应信息的资源包括以下至少一项：时域资源位置，频域资源位置，时域资源窗，或，频域资源窗。

25、可选地，该dcr信息的响应信息可以包括直接通信接受(direct communicationaccept，dca)消息，安全性建立消息/信息等。

26、基于上述技术方案，第一通信装置还可以发送或接收dcr信息关联的资源指示信息，其中，资源指示信息用于指示承载该dcr信息的响应信息的资源，以便于该第一通信装置与其它通信装置(例如第二通信装置)能够基于该资源指示信息明确承载该dcr的响应信息的资源。

27、在第一方面的一种可能的实现方式中，该资源指示信息承载于侧行控制信息(sidelink control information，sci)和/或媒体接入控制控制元素(medium accesscontrol control element，mac ce)。

28、可选地，sci可以包括第一级sci和/或第二级sci。

29、基于上述技术方案，用于指示承载该dcr信息的响应信息的资源的资源指示信息可以承载于sci和/或mac ce中，以提升方案实现的灵活性。

30、在第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一通信装置在该n组符号中的第k组符号上接收第二指示信息，该第二指示信息用于指示第k侧行信息，k的取值为0至n-1且k不同于j。

31、基于上述技术方案，第一通信装置还可以在n组符号中不同于第j组符号的第k组符号上接收第二指示信息，该第二指示信息用于指示第k侧行信息。从而，作为n个侧行信息的发送方，该第一通信装置能够接收至少两个侧行信息分别对应的至少两个指示信息，以提升通信灵活性。

32、可选地，第一指示信息和第二指示信息来自于同一个通信装置(例如第二通信装置)，相应的，上述方案应用于基于波束的通信系统的情况下，该实现方式使得同一通信装置能够指示至少两个侧行信息分别对应的至少两个波束方向，支持同一通信装置指示多个可用的波束方向，以便于在后续波束维护，波束失败恢复等过程中使用该多个可用的波束方向。

33、可选地，第一指示信息和第二指示信息来自于不同通信装置，使得第一通信装置基于n个时间单元上发送的侧行信息与不同的通信装置实现侧行通信过程。

34、在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一指示信息包括第一字段，该第一字段用于指示该第j侧行信息的信号质量优于其他侧行信息的信号质量；或，该第二指示信息包括第二字段，该第二字段用于指示该第k侧行信息的信号质量优于其他侧行信息的信号质量。

35、需要说明的是，本技术涉及的信号质量可以包括接收信号强度指示值(receivedsignal strength indication，rssi)参考信号接收功率(reference signal receivedpower，rsrp)，参考信号接收质量(reference signal received quality，rsrq)等至少一项。

36、基于上述技术方案，在第一指示信息和第二指示信息来自于同一个通信装置的情况下，该第一指示信息或第二指示信息还可以包括上述字段，以便于第一通信装置在接收第一指示信息和第二指示信息之后，能够基于上述字段明确各个侧行信息中较优信号质量的侧行信息。

37、此外，上述方案应用于基于波束的通信系统的情况下，该实现方式能够使得第一通信装置明确信号质量较好的侧行信息所在的波束方向。

38、在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一指示信息来自于第二通信装置，该第一指示信息包括以下至少一项：该第一通信装置的标识，或，该第二通信装置的标识，或，该第j侧行信息的索引。

39、基于上述技术方案，在第一指示信息来自于第二通信装置的情况下，该第二通信装置可以在用于指示第j侧行信息的第一指示信息中携带上述至少一项信息，以便于第一通信装置基于该至少一项信息执行后续的通信。

40、例如，在第一指示信息包括第一通信装置的标识时，上述方案在多个通信装置(包括第一通信装置)在相同的n个时间单元上发送侧行信息的情况下，使得该多个通信装置能够基于该第一通信装置的标识明确该第一指示信息的接收方为该多个通信装置中的第一通信装置。

41、又如，在第一指示信息包括第二通信装置的标识时，上述方案在多个通信装置(包括第二通信装置)在相同的n组符号上发送指示信息的情况下，使得第一通信装置能够基于该第二通信装置的标识明确该第一指示信息的发送方为该多个通信装置中的第二通信装置，以便于第一通信装置明确该多个通信装置分别对应的指示信息。

42、又如，在第一指示信息包括第j侧行信息的索引时，使得第一通信装置能够基于该第j侧行信息的索引明确该第一指示信息对应的侧行信息为n个侧行信息的哪一个侧行信息。

43、在第一方面的一种可能的实现方式中，该第i侧行信息为s-ssb，该第i侧行信息用于指示该第一通信装置的标识；

44、该第一通信装置的标识的取值与该s-ssb对应的侧行链路-同步信号标识(sidelink synchronization signal identifier，sl-ssid)的取值相同；或，

45、该第一通信装置的标识位于承载该s-ssb的物理侧行广播信道(physicalsidelink broadcast channel，psbch)；或，

46、该第一通信装置的标识由该s-ssb占据的频域位置和/或时域位置确定。

47、可选地，在第i侧行信息为sl-csi-rs的情况下，第i信息也可以用于指示该第一通信装置的标识，其中，该第一通信装置的标识位于承载该sl-csi-rs的信道；或，该第一通信装置的标识由该sl-csi-rs占据的频域位置和/或时域位置确定。

48、基于上述技术方案，在第i侧行信息为s-ssb的情况下，该第i侧行信息可以包括该第一通信装置的标识。从而，上述方案在多个通信装置(包括第一通信装置)在相同的n个时间单元上发送侧行信息的情况下，使得该多个通信装置能够基于该第一通信装置的标识明确该第一指示信息的接收方为该第一通信装置。并且，该第一通信装置的标识可以通过上述多种方式确定，以提升方案实现的灵活性。

49、在第一方面的一种可能的实现方式中，该第i侧行信息为s-ssb，该第i侧行信息用于指示该第一通信装置的标识；该第一通信装置的标识的取值满足以下任一项：

50、该第一通信装置的标识的取值与该s-ssb对应的侧行链路-同步信号标识sl-ssid的取值相同；或，

51、该第一通信装置的标识的取值由该s-ssb占据的频域位置和/或时域位置确定；或，

52、该第一通信装置的标识的取值与该第一通信装置的源标识相同；或，

53、该第一通信装置的标识的取值与该第一通信装置的目标标识相同；或，

54、该第一通信装置的标识的取值与该第一通信装置的源标识和目标标识的组合相同。

55、基于上述技术方案，第一通信装置的标识可以通过上述多种方式确定，以提升方案实现的灵活性。

56、在第一方面的一种可能的实现方式中，该第i侧行信息为s-ssb，该第i侧行信息用于指示该第一通信装置的标识；该第一通信装置的标识承载于以下任一项或多项：

57、该s-ssb包含的物理侧行广播信道psbch；或，

58、该s-ssb包含的物理侧行广播信道psbch dmrs；或，

59、该s-ssb包含的侧行辅同步信号s-sss序列；或，

60、该s-ssb包含的侧行主同步信号p-sss序列。

61、基于上述技术方案，第一通信装置的标识可以通过上述多种方式承载，以提升方案实现的灵活性。

62、在第一方面的一种可能的实现方式中，该第i侧行信息用于波束失败恢复(beamfailure recovery，bfr)或候选波束识别；其中，该n个时间单元为配置的或预配置的，或，该第i侧行信息包括第三指示信息，该第三指示信息用于指示该第i侧行信息用于波束失败恢复或候选波束识别。

63、基于上述技术方案，第一通信装置发送的第i侧行信息可以用于波束失败恢复(beam failure recovery，bfr)或候选波束识别，以便于第二通信装置可以在接收第i侧行信息之后执行bfr流程。

64、在第一方面的一种可能的实现方式中，该第j组符号用于波束失败恢复请求；其中，该n组符号为配置的或预配置的，或，该第j组符号承载第四指示信息，该第四指示信息用于指示该第j组符号用于波束失败恢复请求。

65、可选地，该方法还包括：该第一通信装置在n个时域资源中的第j时域资源上发送波束失败恢复响应；该n个时域资源与该n个时间单元一一对应，或，该n个时域资源与该n组符号一一对应；其中，该n个时域资源为配置的或预配置的，或，该第j时域资源承载第五指示信息，该第五指示信息用于指示该第j时域资源用于波束失败恢复响应。

66、基于上述技术方案，第二通信装置在第j组符号发送的第一指示信息用于波束失败恢复请求，使得第一通信装置能够基于该第一指示信息确定第二通信装的候选波束识别的结果，后续第一通信装置能够向第二通信装置发送该识别结果的响应(即波束失败恢复响应)。

67、在第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一通信装置在p个时间资源中的第i时间资源上发送第i侧行信息，该第i侧行信息用于波束失败检测(beamfailure detection，bfd)；其中，该p个时间资源为配置的或预配置的，或，该第i侧行信息包括第六指示信息，该第六指示信息用于指示该第i时间资源承载的第i侧行信息用于波束失败检测。

68、基于上述技术方案，第一通信装置在p个时间资源中的第i时间资源上发送的第i侧行信息用于波束失败检测(beam failure detection，bfd)，以便于第二通信装置可以在第i时间资源上接收第i侧行信息之后执行bfd流程。

69、在第一方面的一种可能的实现方式中，该第i侧行信息为s-ssb，该第三指示信息或该第四指示信息或该第五指示信息或该第六指示信息承载于psbch，psbch dmrs，s-sss或p-sss中的一项或多项；或，该第i侧行信息为sl-csi-rs，该第三指示信息或该第四指示信息或该第五指示信息或该第六指示信息由承载该sl csi-rs的时域资源和/或频域资源确定。

70、基于上述技术方案，第一通信装置可以通过多种方式指示该第i侧行信息可以用于bfd，bfr或候选波束识别。例如，通过预配置的(或配置的)时域资源承载该第i侧行信息，使得第i侧行信息的接收方能够基于承载该第i侧行信息的时域位置确定第i侧行信息可以用于bfd，bfr或候选波束识别。又如，第i侧行信息可以显示的携带指示信息，使得第i侧行信息的接收方能够基于第i侧行信息解析得到该指示信息之后，基于该指示信息确定第i侧行信息可以用于bfd，bfr或候选波束识别。

71、在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一指示信息在该第j组符号上占据的频域位置由该第一通信装置的标识确定；和/或，该第一指示信息在该第j组符号上占据的码域位置由该第一通信装置的标识确定。

72、基于上述技术方案，第一指示信息在第j组符号上占据的频域位置(和/或码域位置)由该第一通信装置的标识确定，使得上述方案在多个通信装置(包括第一通信装置)在相同的n个时间单元上发送侧行信息的情况下，通过指示信息占据的频域位置(和/或码域位置)以隐式的方式指示该侧行信息的发送方为该第一通信装置，以节省开销。

73、可选地，该第一指示信息在该第j组符号上占据的频域位置的索引号和该第一指示信息在该第j组符号上占据的码域位置的索引号由该第一终端设备的标识确定。

74、在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一指示信息来自于第二通信装置，该第一指示信息在该第j组符号上占据的频域位置由该第二通信装置的标识确定；和/或，该第一指示信息在该第j组符号上占据的码域位置由该第二通信装置的标识确定。

75、基于上述技术方案，第一指示信息在第j组符号上占据的频域位置(和/或码域位置)由该第二通信装置的标识确定，使得上述方案在多个通信装置(包括第二通信装置)在相同的n组符号上发送指示信息的情况下，通过指示信息占据的频域位置(和/或码域位置)以隐式的方式指示该第一指示信息的发送方为该第二通信装置，以节省开销。

76、本技术第二方面提供了一种通信方法，该方法应用于第二通信装置。其中，该第二通信装置为终端设备，或者，该第二通信装置为终端设备中的部分组件(例如处理器、芯片或芯片系统等)，或者，该第二通信装置还可以为能够实现全部或部分终端设备功能的逻辑模块或软件。在该方法中，第二通信装置在n个时间单元中的第i时间单元接收第i侧行信息，该侧行信息包括s-ssb和/或sl-csi-rs，i的取值为0至n-1，n为大于1的整数；该第二通信装置在第j组符号上发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示第j侧行信息，j的取值为0至n-1；该n个时间单元一一对应于n组符号，该n组符号位于psfch。

77、基于上述技术方案，第二通信装置在n个时间单元中的第i时间单元上接收第i侧行信息之后，该第二通信装置在n组符号中的第j组符号上发送用于指示第j侧行信息的第一指示信息。其中，该n个时间单元一一对应于该n组符号，且该n组符号位于psfch。换言之，第二通信装置在接收一个或多个侧行信息之后，该第二通信装置可以在psfch中发送用于指示其中一个侧行信息的指示信息，并且，用于承载该指示信息的符号与用于承载该其中一个侧行信息的时间单元存在对应关系。从而，在n个时间单元上传输n个侧行信息的过程中，第二通信装置可以通过与用于承载该n个侧行信息的n个时间单元一一对应的n组符号，在psfch上的传输用于指示该侧行信息的指示信息，能够使得侧行信息对应的指示信息在相应的资源上传输，以降低通信复杂度并提升通信效率。

78、本技术中，侧行链路-同步信号块也可以替换为侧行链路-同步信号/物理广播信道块(sidelink synchronization signal/physical broadcast channel block，sl-ss/pbch block)(或记为sl-ss/pbch，s-ssb等)。

79、可以理解的是，n个时间单元一一对应于n组符号包括：该n个时间单元中的第i个时间单元对应于该n组符号中的第i组符号，以及，该n个时间单元中的第j个时间单元对应于该n组符号中的第j组符号。可选地，后文可能出现n组符号中的第k组符号，相应的，n个时间单元一一对应于n组符号还包括n个时间单元中的第k个时间单元对应于该n组符号中的第k组符号。

80、可选地，在第i侧行信息为s-ssb的情况下，n个时间单元中的每个时间单元可以为时隙，即不同的s-ssb承载于不同的时隙上。

81、可选地，在第i侧行信息为sl-csi-rs的情况下，n个时间单元中的每个时间单元可以为一个符号，即不同的sl-csi-rs承载于不同的符号上。

82、可选地，在第i侧行信息为sl-csi-rs的情况下，n个时间单元中的每个时间单元可以为两个或多个符号，即不同的sl-csi-rs承载于不同的符号上，每个时间单元中的一个符号用于承载sl-csi-rs，且每个时间单元中的其他符号用于承载自动增益控制(automaticgain control，agc)或间隔(gap)等至少一项。

83、需要说明的是，n组符号中的每组符号包含有一个或多个psfch符号，该一个或多个psfch符号用于承载用于指示侧行信息的指示信息(例如第一指示信息)。可选地，该n组符号中的每组符号还包括其它符号，该其他符号用于承载agc或gap等至少一项。

84、需要说明的是，对于第二通信装置而言，有可能在n个时间单元上接收到至少两个侧行信息，相应的，该第二通信装置所发送的第一指示信息所指示的第j侧行信息可以为该至少两个侧行信息中的信号质量高于阈值(或最优)的侧行信息。

85、可选地，第一指示信息用于指示第j侧行信息可以表述为，第一指示信息用于指示第二通信装置接收的至少两个侧行信息中信号质量高于阈值的侧行信息，第一指示信息用于指示第二通信装置期望以该第j侧行信息的波束方向进行通信。

86、在第二方面的一种可能的实现方式中，在时域上，该n组符号位于该n个时间单元中的最后一个时间单元之后。

87、可选地，侧行信息(包括s-ssb和/或sl-csi-rs)为周期信号，即第一通信装置可以在多次在不同的n个时间单元上发送第i侧行信息。其中，该n个符号位于当前周期中的n个时间单元中的最后一个时间单元之后，并且，该n个符号位于下一个周期中的n个时间单元中的第一个时间单元之前。

88、基于上述技术方案，在时域上，该n组符号位于该n个时间单元中的最后一个时间单元之后，使得第一通信装置在n个时间单元上发送侧行信息之后的n组符号上，接收/检测该侧行信息对应的指示信息，通过时分的方式在侧行链路上实现侧行信息与指示信息的传输。

89、在第二方面的一种可能的实现方式中，该n组符号中的至少两组符号位于同一时隙。

90、基于上述技术方案，与n个时间单元一一对应的n组符号中，至少两组符号位于同一时隙，即在一个时隙中配置至少两组符号用于承载指示信息，从而，在单个psfch时隙中实现至少两个侧行信息的指示，提升单个psfch时隙的信息承载能力，以提升通信效率。

91、在第二方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第二通信装置在n个时域资源中的第j时域资源上发送或接收直接通信请求dcr信息；其中，该n个时域资源与该n个时间单元一一对应，或，该n个时域资源与该n组符号一一对应。

92、可以理解的是，在时域上，该n个时域资源位于n组符号的最后一组符号之后。

93、基于上述技术方案，第二通信装置发送第j侧行信息之后，该第二通信装置在n个时域资源中的第j时域资源上发送或接收dcr信息。其中，该n个时域资源与该n个时间单元一一对应，或，该n个时域资源与该n组符号一一对应，使得dcr信息能够在相应的资源上传输，以降低通信复杂度并提升通信效率。

94、在第二方面的一种可能的实现方式中，在第j个时间单元使用的波束方向，在第j个时域资源使用的波束方向以及在第j组符号使用的波束方向中的至少两个波束方向是相同的。

95、可选地，第二通信装置作为第i侧行信息的接收方并作为第i侧行信息对应的第一指示信息的发送方，该第二通信装置在第j个时间单元使用的波束方向，在第j个时域资源使用的波束方向以及在第j组符号使用的波束方向中的至少两个波束方向是相同的。此外，第一通信装置在第j个时间单元的发送波束方向与第二通信装置在第j时间单元的接收波束相对(或匹配)；和/或，第一通信装置在第j组符号的接收波束方向与第二通信装置在第j组符号的发送波束相对(或匹配)，和/或，第一通信装置在第j个时域资源的发送波束方向与第二通信装置在第j时域资源的接收波束相对(或匹配)；和/或，第一通信装置在第j个时域资源的接收波束方向与第二通信装置在第j时域资源的发送波束相对(或匹配)。

96、基于上述技术方案，n个时间单元与n组符号以及n个时域资源中的至少两项一一对应。相应的，在第j个时间单元使用的波束方向，在第j个时域资源使用的波束方向以及在第j组符号使用的波束方向中的至少两个波束方向是相同的。从而，在侧行通信过程中，包括s-ssb和/或csi-rs的侧行信息，侧行信息对应的指示信息以及dcr信息中的至少两个信息能够基于相同的波束方向传输，使得上述技术方案能够应用于基于波束的通信系统中，并且能够通过上述至少两项一一对应的关系，实现波束管理。

97、可选地，基于波束的通信系统可以为通信频段包含有较高频率的通信系统，例如通信频段包括频率范围2(frequency range 2，fr2)的通信系统，即频率范围位于24250兆赫兹(mhz)至52600mhz，或称频率范围位于毫米波频段。

98、可选地，在n个时间单元中的不同时间单元(或n组符号中的不同组符号，或n个时域资源中的不同时域资源)上，通信装置(例如第一通信装置，以及后文可能出现的第二通信装置)所使用的波束方向不同。

99、在第二方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第二通信装置发送或接收该dcr信息关联的资源指示信息，该资源指示信息用于指示承载该dcr信息的响应信息的资源。

100、可选地，该资源指示信息用于指示承载该dcr信息的响应信息的资源包括以下至少一项：时域资源位置，频域资源位置，时域资源窗，或，频域资源窗。

101、可选地，该dcr信息的响应信息可以包括直接通信接受(direct communicationaccept，dca)消息，安全性建立消息/信息等。

102、基于上述技术方案，第二通信装置还可以发送或接收dcr信息关联的资源指示信息，其中，资源指示信息用于指示承载该dcr信息的响应信息的资源，以便于该第一通信装置与其它通信装置(例如第二通信装置)能够基于该资源指示信息明确承载该dcr的响应信息的资源。

103、在第二方面的一种可能的实现方式中，该资源指示信息承载于sci和/或mac ce。

104、可选地，sci可以包括第一级sci和/或第二级sci。

105、基于上述技术方案，用于指示承载该dcr信息的响应信息的资源的资源指示信息可以承载于sci和/或mac ce中，以提升方案实现的灵活性。

106、在第二方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第二通信装置在该n组符号中的第k组符号上发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示第k侧行信息，k的取值为0至n-1且k不同于j。

107、基于上述技术方案，第二通信装置还可以在n组符号中不同于第j组符号的第k组符号上发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示第k侧行信息。从而，作为n个侧行信息的发送方，该第一通信装置能够接收至少两个侧行信息分别对应的至少两个指示信息，以提升通信灵活性。

108、可选地，上述方案应用于基于波束的通信系统的情况下，该实现方式使得同一通信装置(即第二通信装置)能够指示至少两个侧行信息分别对应的至少两个波束方向，支持同一通信装置指示多个可用的波束方向，以便于在后续波束维护，波束失败恢复等过程中使用该多个可用的波束方向。

109、在第二方面的一种可能的实现方式中，该第一指示信息包括第一字段，该第一字段用于指示该第j侧行信息的信号质量优于其他侧行信息的信号质量；或，该第二指示信息包括第二字段，该第二字段用于指示该第k侧行信息的信号质量优于其他侧行信息的信号质量。

110、基于上述技术方案，该第一指示信息或第二指示信息还可以包括上述字段，以便于第一通信装置在接收第一指示信息和第二指示信息之后，能够基于上述字段明确各个侧行信息中较优信号质量的侧行信息。

111、此外，上述方案应用于基于波束的通信系统的情况下，该实现方式能够使得第一通信装置明确信号质量较好的侧行信息所在的波束方向。

112、在第二方面的一种可能的实现方式中，该第i侧行信息来自于第一通信装置，该第一指示信息包括以下至少一项：该第一通信装置的标识，或，该第二通信装置的标识，或，该第j侧行信息的索引。

113、基于上述技术方案，在第一指示信息来自于第二通信装置的情况下，该第二通信装置可以在用于指示第j侧行信息的第一指示信息中携带上述至少一项信息，以便于第一通信装置基于该至少一项信息执行后续的通信。

114、例如，在第一指示信息包括第一通信装置的标识时，上述方案在多个通信装置(包括第一通信装置)在相同的n个时间单元上发送侧行信息的情况下，使得该多个通信装置能够基于该第一通信装置的标识明确该第一指示信息的接收方为该多个通信装置中的第一通信装置。

115、又如，在第一指示信息包括第二通信装置的标识时，上述方案在多个通信装置(包括第二通信装置)在相同的n组符号上发送指示信息的情况下，使得第一通信装置能够基于该第二通信装置的标识明确该第一指示信息的发送方为该多个通信装置中的第二通信装置，以便于第一通信装置明确该多个通信装置分别对应的指示信息。

116、又如，在第一指示信息包括第j侧行信息的索引时，使得第一通信装置能够基于该第j侧行信息的索引明确该第一指示信息对应的侧行信息为n个侧行信息的哪一个侧行信息。

117、在第二方面的一种可能的实现方式中，该第i侧行信息为s-ssb，该第i侧行信息用于指示该第一通信装置的标识；

118、该第一通信装置的标识的取值与该s-ssb对应的sl-ssid的取值相同；或，

119、该第一通信装置的标识位于承载该s-ssb的物理侧行广播信道psbch；或，

120、该第一通信装置的标识由该s-ssb占据的频域位置和/或时域位置确定。

121、可选地，在第i侧行信息为sl-csi-rs的情况下，第i信息也可以用于指示该第一通信装置的标识，其中，该第一通信装置的标识位于承载该sl-csi-rs的信道；或，该第一通信装置的标识由该sl-csi-rs占据的频域位置和/或时域位置确定。

122、基于上述技术方案，在第i侧行信息为s-ssb的情况下，该第i侧行信息可以包括该第一通信装置的标识。从而，上述方案在多个通信装置(包括第一通信装置)在相同的n个时间单元上发送侧行信息的情况下，使得该多个通信装置能够基于该第一通信装置的标识明确该第一指示信息的接收方为该第一通信装置。并且，该第一通信装置的标识可以通过上述多种方式确定，以提升方案实现的灵活性。

123、在第二方面的一种可能的实现方式中，该第i侧行信息为s-ssb，该第i侧行信息用于指示该第一通信装置的标识；该第一通信装置的标识的取值满足以下任一项：

124、该第一通信装置的标识的取值与该s-ssb对应的侧行链路-同步信号标识sl-ssid的取值相同；或，

125、该第一通信装置的标识的取值由该s-ssb占据的频域位置和/或时域位置确定；或，

126、该第一通信装置的标识的取值与该第一通信装置的源标识相同；或，

127、该第一通信装置的标识的取值与该第一通信装置的目标标识相同；或，

128、该第一通信装置的标识的取值与该第一通信装置的源标识和目标标识的组合相同。

129、基于上述技术方案，第一通信装置的标识可以通过上述多种方式确定，以提升方案实现的灵活性。

130、在第二方面的一种可能的实现方式中，该第i侧行信息为s-ssb，该第i侧行信息用于指示该第一通信装置的标识；该第一通信装置的标识承载于以下任一项或多项：

131、该s-ssb包含的物理侧行广播信道psbch；或，

132、该s-ssb包含的物理侧行广播信道psbch dmrs；或，

133、该s-ssb包含的侧行辅同步信号s-sss序列；或，

134、该s-ssb包含的侧行主同步信号p-sss序列。

135、基于上述技术方案，第一通信装置的标识可以通过上述多种方式承载，以提升方案实现的灵活性。

136、在第二方面的一种可能的实现方式中，该第i侧行信息用于波束失败恢复(beamfailure recovery，bfr)或候选波束识别；其中，该n个时间单元为配置的或预配置的，或，该第i侧行信息包括第三指示信息，该第三指示信息用于指示该第i侧行信息用于波束失败恢复或候选波束识别。

137、基于上述技术方案，第一通信装置发送的第i侧行信息可以用于波束失败恢复(beam failure recovery，bfr)或候选波束识别，以便于第二通信装置可以在接收第i侧行信息之后执行bfr流程。

138、在第二方面的一种可能的实现方式中，该第j组符号用于波束失败恢复请求；其中，该n组符号为配置的或预配置的，或，该第j组符号承载第四指示信息，该第四指示信息用于指示该第j组符号用于波束失败恢复请求。

139、可选地，该方法还包括：该第二通信装置在n个时域资源中的第j时域资源上接收波束失败恢复响应；该n个时域资源与该n个时间单元一一对应，或，该n个时域资源与该n组符号一一对应；其中，该n个时域资源为配置的或预配置的，或，该第j时域资源承载第五指示信息，该第五指示信息用于指示该第j时域资源用于波束失败恢复响应。

140、基于上述技术方案，第二通信装置在第j组符号发送的第一指示信息用于波束失败恢复请求，使得第一通信装置能够基于该第一指示信息确定第二通信装的候选波束识别的结果，后续第一通信装置能够向第二通信装置发送该识别结果的响应(即波束失败恢复响应)。

141、在第二方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第二通信装置在p个时间资源中的第i时间资源上接收第i侧行信息，该第i侧行信息用于波束失败检测(beamfailure detection，bfd)；其中，该p个时间资源为配置的或预配置的，或，该第i侧行信息包括第六指示信息，该第六指示信息用于指示该第i时间资源承载的第i侧行信息用于波束失败检测。

142、基于上述技术方案，第一通信装置在p个时间资源中的第i时间资源上发送的第i侧行信息用于波束失败检测(beam failure detection，bfd)，以便于第二通信装置可以在第i时间资源上接收第i侧行信息之后执行bfd流程。

143、在第二方面的一种可能的实现方式中，该第i侧行信息为s-ssb，该第三指示信息或该第四指示信息或该第五指示信息或该第六指示信息承载于psbch，psbch dmrs，s-sss或p-sss中的一项或多项；或，该第i侧行信息为sl-csi-rs，该第三指示信息或该第四指示信息或该第五指示信息或该第六指示信息由承载该sl csi-rs的时域资源和/或频域资源确定。

144、基于上述技术方案，第一通信装置可以通过多种方式指示该第i侧行信息可以用于bfd，bfr或候选波束识别。例如，通过预配置的(或配置的)时域资源承载该第i侧行信息，使得第i侧行信息的接收方能够基于承载该第i侧行信息的时域位置确定第i侧行信息可以用于bfd，bfr或候选波束识别。又如，第i侧行信息可以显示的携带指示信息，使得第i侧行信息的接收方能够基于第i侧行信息解析得到该指示信息之后，基于该指示信息确定第i侧行信息可以用于bfd，bfr或候选波束识别。

145、在第二方面的一种可能的实现方式中，该第一指示信息在该第j组符号上占据的频域位置由该第一通信装置的标识确定；和/或，该第一指示信息在该第j组符号上占据的码域位置由该第一通信装置的标识确定。

146、基于上述技术方案，第一指示信息在第j组符号上占据的频域位置(和/或码域位置)由该第一通信装置的标识确定，使得上述方案在多个通信装置(包括第一通信装置)在相同的n个时间单元上发送侧行信息的情况下，通过指示信息占据的频域位置(和/或码域位置)以隐式的方式指示该侧行信息的发送方为该第一通信装置，以节省开销。

147、可选地，该第一指示信息在该第j组符号上占据的频域位置的索引号和该第一指示信息在该第j组符号上占据的码域位置的索引号由该第一终端设备的标识确定。

148、在第二方面的一种可能的实现方式中，该第一指示信息来自于第二通信装置，该第一指示信息在该第j组符号上占据的频域位置由该第二通信装置的标识确定；和/或，该第一指示信息在该第j组符号上占据的码域位置由该第二通信装置的标识确定。

149、基于上述技术方案，第一指示信息在第j组符号上占据的频域位置(和/或码域位置)由该第二通信装置的标识确定，使得上述方案在多个通信装置(包括第二通信装置)在相同的n组符号上发送指示信息的情况下，通过指示信息占据的频域位置(和/或码域位置)以隐式的方式指示该第一指示信息的发送方为该第二通信装置，以节省开销。

150、本技术第三方面提供了一种通信装置，该装置可以实现上述第一方面或第一方面任一种可能的实现方式中的方法。该装置包括用于执行上述方法的相应的单元或模块。该装置包括的单元或模块可以通过软件和/或硬件方式实现。例如，该装置可以为终端设备，或者，该装置可以为终端设备中的组件(例如处理器、芯片或芯片系统等)，或者该装置还可以为能实现全部或部分终端设备功能的逻辑模块或软件。

151、其中，该装置包括处理单元和收发单元；

152、该处理单元用于确定第i侧行信息；该收发单元用于在n个时间单元中的第i时间单元上发送该第i侧行信息，该侧行信息包括侧行链路-同步信号块s-ssb和/或侧行链路-信道状态信息参考信号sl-csi-rs，i的取值为0至n-1，n为大于1的整数；

153、该收发单元还用于在n组符号中的第j组符号上接收第一指示信息，该第一指示信息用于指示第j侧行信息，j的取值为0至n-1；该n个时间单元一一对应于该n组符号，该n组符号位于物理侧行反馈信道psfch。

154、在第三方面的一种可能的实现方式中，在时域上，该n组符号位于该n个时间单元中的最后一个时间单元之后。

155、在第三方面的一种可能的实现方式中，该n组符号中的至少两组符号位于同一时隙。

156、在第三方面的一种可能的实现方式中，该收发单元还用于在n个时域资源中的第j时域资源上发送或接收直接通信请求dcr信息；其中，该n个时域资源与该n个时间单元一一对应，或，该n个时域资源与该n组符号一一对应。

157、在第三方面的一种可能的实现方式中，该收发单元还用于发送或接收该dcr信息关联的资源指示信息，该资源指示信息用于指示承载该dcr信息的响应信息的资源。

158、在第三方面的一种可能的实现方式中，该收发单元还用于在该n组符号中的第k组符号上接收第二指示信息，该第二指示信息用于指示第k侧行信息，k的取值为0至n-1且k不同于j。

159、在第三方面的一种可能的实现方式中，该第一指示信息包括第一字段，该第一字段用于指示该第j侧行信息的信号质量优于其他侧行信息的信号质量；或，该第二指示信息包括第二字段，该第二字段用于指示该第k侧行信息的信号质量优于其他侧行信息的信号质量。

160、在第三方面的一种可能的实现方式中，该第一指示信息来自于第二通信装置，该第一指示信息包括以下至少一项：该第一通信装置的标识，或，该第二通信装置的标识，或，该第j侧行信息的索引。

161、在第三方面的一种可能的实现方式中，该第i侧行信息为s-ssb，该第i侧行信息用于指示该第一通信装置的标识；

162、该第一通信装置的标识的取值与该s-ssb对应的sl-ssid的取值相同；或，

163、该第一通信装置的标识位于承载该s-ssb的物理侧行广播信道psbch；或，

164、该第一通信装置的标识由该s-ssb占据的频域位置和/或时域位置确定。

165、可选地，在第i侧行信息为sl-csi-rs的情况下，第i信息也可以用于指示该第一通信装置的标识，其中，该第一通信装置的标识位于承载该sl-csi-rs的信道；或，该第一通信装置的标识由该sl-csi-rs占据的频域位置和/或时域位置确定。

166、在第三方面的一种可能的实现方式中，该第一指示信息在该第j组符号上占据的频域位置由该第一通信装置的标识确定；和/或，该第一指示信息在该第j组符号上占据的码域位置由该第一通信装置的标识确定。

167、本技术实施例第三方面中，通信装置的组成模块还可以用于执行第一方面的各个可能实现方式中所执行的步骤，并实现相应的技术效果，具体均可以参阅第一方面，此处不再赘述。

168、本技术第四方面提供了一种通信装置，该装置可以实现上述第二方面或第二方面任一种可能的实现方式中的方法。该装置包括用于执行上述方法的相应的单元或模块。该装置包括的单元或模块可以通过软件和/或硬件方式实现。例如，该装置可以为终端设备，或者，该装置可以为终端设备中的组件(例如处理器、芯片或芯片系统等)，或者该装置还可以为能实现全部或部分终端设备功能的逻辑模块或软件。

169、其中，该装置包括处理单元和收发单元；

170、该收发单元用于在n个时间单元中的第i时间单元接收第i侧行信息，该侧行信息包括s-ssb和/或sl-csi-rs，i的取值为0至n-1，n为大于1的整数；

171、该处理单元用于确定第一指示信息；

172、该收发单元还用于在第j组符号上发送该第一指示信息，该第一指示信息用于指示第j侧行信息，j的取值为0至n-1；该n个时间单元一一对应于n组符号，该n组符号位于psfch。

173、在第四方面的一种可能的实现方式中，在时域上，该n组符号位于该n个时间单元中的最后一个时间单元之后。

174、在第四方面的一种可能的实现方式中，该n组符号中的至少两组符号位于同一时隙。

175、在第四方面的一种可能的实现方式中，该收发单元还用于在n个时域资源中的第j时域资源上发送或接收直接通信请求dcr信息；其中，该n个时域资源与该n个时间单元一一对应，或，该n个时域资源与该n组符号一一对应。

176、在第四方面的一种可能的实现方式中，该收发单元还用于发送或接收该dcr信息关联的资源指示信息，该资源指示信息用于指示承载该dcr信息的响应信息的资源。

177、在第四方面的一种可能的实现方式中，该收发单元还用于在该n组符号中的第k组符号上发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示第k侧行信息，k的取值为0至n-1且k不同于j。

178、在第四方面的一种可能的实现方式中，该第一指示信息包括第一字段，该第一字段用于指示该第j侧行信息的信号质量优于其他侧行信息的信号质量；或，该第二指示信息包括第二字段，该第二字段用于指示该第k侧行信息的信号质量优于其他侧行信息的信号质量。

179、在第四方面的一种可能的实现方式中，该第i侧行信息来自于第一通信装置，该第一指示信息包括以下至少一项：该第一通信装置的标识，或，该第二通信装置的标识，或，该第j侧行信息的索引。

180、在第四方面的一种可能的实现方式中，该第i侧行信息为s-ssb，该第i侧行信息用于指示该第一通信装置的标识；

181、该第一通信装置的标识的取值与该s-ssb对应的sl-ssid的取值相同；或，

182、该第一通信装置的标识位于承载该s-ssb的物理侧行广播信道psbch；或，

183、该第一通信装置的标识由该s-ssb占据的频域位置和/或时域位置确定。

184、可选地，在第i侧行信息为sl-csi-rs的情况下，第i信息也可以用于指示该第一通信装置的标识，其中，该第一通信装置的标识位于承载该sl-csi-rs的信道；或，该第一通信装置的标识由该sl-csi-rs占据的频域位置和/或时域位置确定。

185、在第四方面的一种可能的实现方式中，该第一指示信息在该第j组符号上占据的频域位置由该第一通信装置的标识确定；和/或，该第一指示信息在该第j组符号上占据的码域位置由该第一通信装置的标识确定。

186、本技术实施例第四方面中，通信装置的组成模块还可以用于执行第二方面的各个可能实现方式中所执行的步骤，并实现相应的技术效果，具体均可以参阅第二方面，此处不再赘述。

187、本技术实施例第五方面提供了一种通信装置，包括至少一个处理器，该至少一个处理器与存储器耦合；该存储器用于存储程序或指令；该至少一个处理器用于执行该程序或指令，以使该装置实现前述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式该的方法。

188、本技术实施例第六方面提供了一种通信装置，包括至少一个处理器，该至少一个处理器与存储器耦合；该存储器用于存储程序或指令；该至少一个处理器用于执行该程序或指令，以使该装置实现前述第二方面或第二方面任意一种可能的实现方式该的方法。

189、本技术实施例第七方面提供了一种通信装置，包括至少一个逻辑电路和输入输出接口；该逻辑电路用于执行如前述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式该的方法，或，该逻辑电路用于执行如前述第二方面或第二方面任意一种可能的实现方式该的方法。

190、本技术实施例第八方面提供一种存储一个或多个计算机执行指令的计算机可读存储介质，当计算机执行指令被处理器执行时，该处理器执行如上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式该的方法，或，该处理器执行如上述第二方面或第二方面任意一种可能的实现方式该的方法。

191、本技术实施例第九方面提供一种存储一个或多个计算机的计算机程序产品(或称计算机程序)，当计算机程序产品被该处理器执行时，该处理器执行上述第一方面或第一方面任意一种可能实现方式的方法，或，该处理器执行上述第二方面或第二方面任意一种可能实现方式的方法。

192、本技术实施例第十方面提供了一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器，用于支持通信装置实现上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中所涉及的功能，或，用于支持通信装置实现上述第二方面或第二方面任意一种可能的实现方式中所涉及的功能。

193、在一种可能的设计中，该芯片系统还可以包括存储器，存储器，用于保存该第一通信装置必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。可选的，该芯片系统还包括接口电路，该接口电路为该至少一个处理器提供程序指令和/或数据。

194、本技术实施例第十一方面提供了一种通信系统，该通信系统包括上述第三方面的通信装置和第四方面的通信装置，和/或，该通信系统包括上述第五方面的通信装置和第六方面的通信装置，和/或，该通信系统包括上述第七方面的通信装置。

195、其中，第三方面至第十一方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面至第二方面中不同设计方式所带来的技术效果，在此不再赘述。

196、从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：第一通信装置在n个时间单元中的第i时间单元上发送第i侧行信息之后，该第一通信装置在n组符号中的第j组符号上接收用于指示第j侧行信息的第一指示信息。其中，该n个时间单元一一对应于该n组符号，且该n组符号位于psfch。换言之，侧行信息的接收方在接收一个或多个侧行信息之后，该接收方可以在psfch中发送用于指示其中一个侧行信息的指示信息，并且，用于承载该指示信息的符号与用于承载该其中一个侧行信息的时间单元存在对应关系。从而，在n个时间单元上传输n个侧行信息的过程中，侧行信息的接收方可以通过与用于承载该n个侧行信息的n个时间单元一一对应的n组符号，在psfch上的传输用于指示该侧行信息的指示信息，能够使得侧行信息对应的指示信息在相应的资源上传输，以降低通信复杂度并提升通信效率。