用于UWB的通信方法和相关产品与流程

本技术涉及计算机领域，尤其涉及一种用于uwb的通信方法和相关产品。

背景技术：

1、超宽带(ultra wideband，uwb)技术是一种无线通信和感知测距技术，利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输信号，因此其所占的频谱范围很宽。由于其脉冲很窄，且辐射谱密度极低，使得uwb系统具有多径分辨能力强，功耗低，保密性强等优点，受到业界的广泛关注。

2、自2002年美国联邦通信委员会批准uwb技术进入民用领域以来，许多世界著名的大公司、研究机构、标准化组织都积极投入到超宽带无线通信技术的研究、开发和标准化工作之中。其中，电气和电子工程师(institute of electrical and electronicsengineers，ieee)协会已经将uwb技术纳入其ieee 802系列无线标准，发布了基于uwb技术的无线个域网(wireless personal area networks，wpan)标准ieee 802.15.4a，以及其演进版本ieee 802.15.4z。目前下一代uwb wpan标准ieee 802.15.4ab的制定也已经提上日程。ieee 802.15.4ab标准计划对uwb做全面的升级。

3、面向uwb应用(例如测距、感知、定位、通信等)的调度信元(information element，ie)用于调度一个或多个uwb设备实现uwb应用。目前，已有的面向uwb应用的调度信元通常存在信令开销较大的问题。因此，需要提供面向uwb应用的增强型调度ie设计，以便降低面向uwb应用的调度信元的信令开销。

技术实现思路

1、本技术实施例公开了一种用于uwb的通信方法和相关产品，可降低面向uwb应用的调度信元的信令开销。

2、第一方面，本技术实施例提供一种用于uwb的通信方法，该方法包括：生成第一消息，所述第一消息包括第一位图，所述第一位图包括n个比特，所述第一位图中的第i比特对应第i uwb设备，当所述第i比特取设定值时，所述第i比特用于指示所述第i uwb设备的参数配置信息在第一设备参数列表(device parameters list，dpl)中的位置，所述i大于等于1，所述i小于等于n，所述n为大于0的整数，所述第一dpl包含于所述第一消息；发送所述第一消息。

3、本技术实施例中，通过第一位图指示uwb设备的参数配置信息在dpl中的位置，省去了列表元素中的设备地址，可以节省更新列表元素的信令开销。

4、在一种可能的实现方式中，在发送所述第一消息之前，所述方法还包括：发送第二消息，所述第二消息包括第二dpl，所述第二dpl包括按序排列的一个或多个列表元素，所述第二dpl中的任一列表元素包括所述任一列表元素对应的uwb设备的地址，所述第二dpl中按序排列的第i个列表元素包括对应所述第i uwb设备的参数配置信息。

5、在该实现方式中，发送第二消息，以便接收端根据该第二消息确定第二dpl中按序排列的第i个列表元素包括对应第i uwb设备的参数配置信息。

6、第二方面，本技术实施例提供另一种用于uwb的通信方法，该方法包括：接收第一消息，所述第一消息包括第一位图，所述第一位图包括n个比特，所述第一位图中的第i比特对应第i uwb设备；当所述第i比特取设定值时，确定所述第i uwb设备的参数配置信息在第一设备参数列表dpl中的位置，所述i大于等于1，所述i小于等于n，所述n为大于0的整数，所述第一dpl包含于所述第一消息。

7、本技术实施例中，当第i比特取设定值时，确定第i uwb设备的参数配置信息在第一dpl中的位置，省去了列表元素中的设备地址，可以节省更新列表元素的信令开销。

8、在一种可能的实现方式中，所述第一dpl包括按序排列的多个列表元素；所述当所述第i比特取设定值时，确定所述第i uwb设备的参数配置信息在第一设备参数列表dpl中的位置包括：当所述第i比特为所述第一位图中按序排列的第f个取所述设定值的比特时，确定所述第一dpl中的第f个列表元素包括所述第i uwb设备的参数配置信息，所述f为大于0的整数。

9、在该实现方式中，根据第一位图确定第一dpl中的第f个列表元素包括第i uwb设备的参数配置信息，省去了列表元素中的设备地址，可以节省更新列表元素的信令开销。

10、在一种可能的实现方式中，在接收第一消息之前，所述方法还包括：接收第二消息，所述第二消息包括第二dpl，所述第二dpl包括按序排列的一个或多个列表元素，所述第二dpl中的任一列表元素包括所述任一列表元素对应的uwb设备的地址；根据所述第二消息，确定所述第二dpl中按序排列的第i个列表元素包含对应所述第i uwb设备的参数配置信息，所述i为大于0的整数；所述当所述第i比特取设定值时，确定所述第i uwb设备的参数配置信息在第一设备参数列表dpl中的位置包括：确定所述第一位图中的所述第i比特对应所述第i uwb设备；当所述第i比特取所述设定值时，确定所述第i uwb设备的参数配置信息在所述第一dpl中的位置。

11、在该实现方式中，先确定第二dpl中按序排列的第i个列表元素包含对应第i uwb设备的参数配置信息，进而确定第一位图中的第i比特对应第i uwb设备。

12、在第一方面或第二方面一种可能的实现方式中，所述第一dpl包括按序排列的一个或多个列表元素，当所述第i比特为所述第一位图中按序排列的第f个取所述设定值的比特时，所述第i比特指示所述第一dpl中的第f个列表元素包括所述第i uwb设备的参数配置信息，所述f为大于0的整数。

13、在该实现方式中，根据第一位图确定第一dpl中的第f个列表元素包括第i uwb设备的参数配置信息，省去了列表元素中的设备地址，可以节省更新列表元素的信令开销。

14、在第一方面或第二方面一种可能的实现方式中，所述第一消息还包括第一字段，所述第一字段用于指示使用所述第一位图标识(identify)uwb设备的参数配置信息在所述第一dpl中的位置。

15、在该实现方式中，第一字段用于指示使用第一位图标识uwb设备的参数配置信息在第一dpl中的位置，以便接收端根据第一字段获知使用第一位图标识uwb设备的参数配置信息在第一dpl中的位置。

16、在第一方面或第二方面一种可能的实现方式中，所述第一消息还包括用于指示所述第一位图的长度的字段。

17、在该实现方式中，第一消息还包括用于指示第一位图的长度的字段，以便接收端获知该第一位图的长度，从而正确地解析第一位图。

18、在第一方面或第二方面一种可能的实现方式中，所述第一消息包含于测量发起消息或询问/发起poll消息。

19、第三方面，本技术实施例提供另一种用于uwb的通信方法，该方法包括：生成第一消息，所述第一消息包括第一列表元素，所述第一列表元素包括第i uwb设备的参数配置信息以及所述第i uwb设备的标识符，所述标识符表示所述第i uwb设备在第二消息中的列表元素在设备参数列表dpl中的顺序，所述第二消息为在发送所述第一消息之前发送的信息且所述第二消息携带所述第i uwb设备的地址，所述dpl包含于所述第二消息；发送所述第一消息。第i uwb设备的标识符占用的字节少于两个。第i uwb设备的标识符用于标识第iuwb设备。

20、本技术实施例中，发送第一消息，该第一消息中的第一列表元素包括第i uwb设备的参数配置信息以及第i uwb设备的标识符。由于采用了第i uwb设备的标识符，将列表元素中的设备标识，从2字节或8字节的设备地址，变为了少于两个字节的标识符，节省了信令消耗。

21、第四方面，本技术实施例提供另一种用于uwb的通信方法，该方法包括：接收第一消息，所述第一消息包括第一列表元素，所述第一列表元素包括第i uwb设备的参数配置信息以及所述第i uwb设备的标识符，所述标识符表示所述第i uwb设备在第二消息中的列表元素在设备参数列表dpl中的顺序，所述第二消息为在发送所述第一消息之前发送的信息且所述第二消息携带所述第i uwb设备的地址，所述dpl包含于所述第二消息；根据所述标识符，确定所述第一列表元素。第i uwb设备的标识符占用的字节少于两个。第i uwb设备的标识符用于标识第i uwb设备。

22、本技术实施例中，根据第i uwb设备的标识符，确定第一消息中包含该uwb设备的参数配置信息的列表元素。由于将列表元素中的设备标识，从2字节或8字节的设备地址，变为了少于两个字节的标识符，节省了信令消耗。

23、在一种可能的实现方式中，在接收第一消息之前，所述方法还包括：接收所述第二消息；确定所述第i uwb设备在所述第二消息中的列表元素在所述dpl中的顺序，并记录所述顺序为所述标识符。

24、在该实现方式中，确定并记录第i uwb设备的标识符，以便后续利用该标识符识别第i uwb设备。

25、在第一方面或第二方面一种可能的实现方式中，所述标识符占用的字节个数少于两个。

26、在第一方面或第二方面一种可能的实现方式中，所述第一消息还包括第一字段，所述第一字段用于指示使用所述第i uwb设备的标识符来标识所述第i uwb设备的参数配置信息在所述第一dpl中的位置。

27、在该实现方式中，第一字段用于指示使用第i uwb设备的标识符来标识第i uwb设备的参数配置信息在第一dpl中的位置，以便接收端根据第一字段获知使用第i uwb设备的标识符来标识第i uwb设备的参数配置信息在第一dpl中的位置。

28、在第一方面或第二方面一种可能的实现方式中，所述第一消息包含于测量发起消息或询问/发起poll消息。例如，测量发起消息为测距发起(start-of-ranging，sor)消息。

29、第五方面，本技术实施例提供另一种用于uwb的通信方法，该方法包括：第一设备发送第一消息，所述第一消息指示竞争接入时段(contention-based access period,cap)的截止时间，所述cap为允许发送针对所述第一消息的响应消息的时间段；所述第一设备接收多个第二设备的第二消息，所述多个第二消息中的每个第二消息包括各自对应的第二设备的第二参数配置信息；所述第一设备发送第三消息，所述第三消息包括所述多个第二设备中的部分或全部第二设备的第一参数配置信息以及用于指示发送第四消息的时刻的信息，所述第四消息用于更新所述部分或全部第二设备中的至少一个第二设备的第一参数配置信息。

30、本技术实施例中，第一设备发送第一消息，该第一消息指示cap的截止时间，以便目标第二设备在截止时间之前，发送第二消息，可减少等待接收第二消息的时长，从而减少能耗。第一设备发送第三消息，该第三消息包括指示发送第四消息的时刻的信息，可减少目标第二设备开启接收机接收可能更新的sor消息的时长，从而减少能耗。

31、在一种可能的实现方式中，所述第一消息包括用于指示所述cap的截止时间的第一字段。

32、在一种可能的实现方式中，所述第一消息还包括用于指示所述cap的起始时间的信息。

33、在该实现方式中，第一消息还包括用于指示cap的起始时间的信息，以便响应者获知cap的起始时间，可减少响应者的功耗。

34、在一种可能的实现方式中，所述第三消息包括第二字段，所述第二字段用于指示所述第三消息包括用于指示发送所述第四消息的时刻的信息。

35、在该实现方式中，可使得目标第二设备获知第三消息包括用于指示发送第四消息的时刻的信息。

36、在一种可能的实现方式中，所述第三消息还包括所述多个第二设备中的部分或全部第二设备的地址。

37、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：发送所述第四消息，所述第四消息包括第一位图，所述第一位图包括n个比特，所述第一位图中的第i比特对应第i uwb设备，当所述第i比特取设定值时，所述第i比特用于指示所述第i uwb设备的第一参数配置信息在第一设备参数列表dpl中的位置，所述i大于等于1，所述i小于等于n，所述n为大于0的整数，所述第一dpl包含于所述第四消息。

38、在该实现方式中，第四消息包括第一位图，通过第一位图指示uwb设备的参数配置信息在dpl中的位置，省去了列表元素中的设备地址，可以节省更新列表元素的信令开销。

39、在一种可能的实现方式中，所述第一dpl包括按序排列的多个列表元素，当所述第i比特为所述第一位图中按序排列的第f个取所述设定值的比特时，所述第i比特指示所述第一dpl中的第f个列表元素包括所述第i uwb设备的第一参数配置信息，所述f为大于0的整数。

40、在该实现方式中，通过第一位图指示uwb设备的参数配置信息在dpl中的位置，省去了列表元素中的设备地址，可以节省更新列表元素的信令开销。

41、在一种可能的实现方式中，所述第四消息还包括第三字段，所述第三字段用于指示使用所述第一位图标识uwb设备的第一参数配置信息在所述第一dpl中的位置。

42、在该实现方式中，第三字段用于指示使用第一位图标识uwb设备的参数配置信息在第一dpl中的位置，以便接收端根据第三字段获知使用第一位图标识uwb设备的参数配置信息在第一dpl中的位置。

43、在一种可能的实现方式中，所述第四消息还包括用于指示所述第一位图的长度的字段。

44、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：发送所述第四消息，所述第四消息包括第一列表元素，所述第一列表元素包括第i uwb设备的第一参数配置信息以及所述第iuwb设备的标识符，所述标识表示所述第i uwb设备在所述第三消息中的列表元素在设备参数列表dpl中的顺序，所述dpl包含于所述第三消息，所述第i uwb设备为所述多个第二设备中的一个。

45、在该实现方式中，发送第四消息，该第四消息中的第一列表元素包括第i uwb设备的参数配置信息以及第i uwb设备的标识符。由于将列表元素中的设备标识，从2字节或8字节的设备地址，变为了少于两个字节的标识符，节省了信令消耗。

46、在一种可能的实现方式中，所述标识符占用的字节个数少于两个。

47、在一种可能的实现方式中，所述第四消息还包括第四字段，所述第四字段用于指示使用所述第i uwb设备的标识符来标识所述第i uwb设备的第一参数配置信息在所述第一dpl中的位置。

48、在该实现方式中，第四字段用于指示使用第i uwb设备的标识符来标识第i uwb设备的参数配置信息在第一dpl中的位置，以便接收端根据第四字段获知使用第i uwb设备的标识符来标识第i uwb设备的参数配置信息在第一dpl中的位置。

49、在一种可能的实现方式中，所述第四消息包含于测量发起消息或询问/发起poll消息。

50、第六方面，本技术实施例提供另一种用于uwb的通信方法，该方法包括：目标第二设备接收第一消息，所述第一消息指示cap的截止时间，所述cap为允许发送针对所述第一消息的响应消息的时间段；在所述截止时间之前，发送第二消息，所述第二消息包括所述目标第二设备的第二参数配置信息；接收第三消息，所述第三消息包括一个或多个第二设备的第一参数配置信息以及用于指示发送第四消息的时刻的信息，所述第四消息用于更新所述一个或多个第二设备中的至少一个第二设备的第一参数配置信息。

51、本技术实施例中，接收第三消息，该第三消息包括一个或多个第二设备的第一参数配置信息以及用于指示发送第四消息的时刻的信息；可减少目标第二设备开启接收机接收可能的第四消息的时长，从而减少能耗。

52、在一种可能的实现方式中，所述第一消息包括用于指示所述cap的截止时间的第一字段。

53、在一种可能的实现方式中，所述第一消息还包括用于指示所述cap的起始时间的信息。

54、在一种可能的实现方式中，所述第三消息包括第二字段，所述第二字段用于指示所述第三消息包括用于指示发送所述第四消息的时刻的信息。

55、在一种可能的实现方式中，所述第三消息还包括所述多个第二设备中的部分或全部第二设备的地址。

56、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收所述第四消息，所述第四消息包括第一位图，所述第一位图包括n个比特，所述第一位图中的第i比特对应第i uwb设备；当所述第i比特取设定值时，确定所述第i uwb设备的第一参数配置信息在第一设备参数列表dpl中的位置，所述i大于等于1，所述i小于等于n，所述n为大于0的整数，所述第一dpl包含于所述第四消息。

57、在该实现方式中，当第i比特取设定值时，确定第i uwb设备的第一参数配置信息在第一dpl中的位置，省去了列表元素中的设备地址，可以节省更新列表元素的信令开销。

58、在一种可能的实现方式中，所述第一dpl包括按序排列的多个列表元素，当所述第i比特为所述第一位图中按序排列的第f个取所述设定值的比特时，所述第i比特指示所述第一dpl中的第f个列表元素包括所述第i uwb设备的第一参数配置信息，所述f为大于0的整数。

59、在一种可能的实现方式中，所述第四消息还包括第三字段，所述第三字段用于指示使用所述第一位图标识uwb设备的第一参数配置信息在所述第一dpl中的位置。

60、在一种可能的实现方式中，所述第四消息还包括用于指示所述第一位图的长度的字段。

61、在一种可能的实现方式中，所述第一dpl包括按序排列的多个列表元素；所述当所述第i比特取设定值时，确定所述第i uwb设备的第一参数配置信息在第一设备参数列表dpl中的位置包括：当所述第i比特为所述第一位图中按序排列的第f个取所述设定值的比特时，确定所述第一dpl中的第f个列表元素包括所述第i uwb设备的第一参数配置信息，所述f为大于0的整数。

62、在该实现方式中，省去了列表元素中的设备地址，可以节省更新列表元素的信令开销。

63、在一种可能的实现方式中，所述第三消息包括第二dpl，所述第二dpl包括按序排列的多个列表元素，所述第二dpl中的任一列表元素包括所述任一列表元素对应的第二设备的地址；所述方法还包括：根据所述第三消息，确定所述第二dpl中按序排列的第i个列表元素对应所述第i uwb设备，所述i为大于0的整数；所述当所述第i比特取设定值时，确定所述第i uwb设备的第一参数配置信息在第一设备参数列表dpl中的位置包括：确定所述第一位图中的所述第i比特对应所述第i uwb设备；当所述第i比特取所述设定值时，确定所述第i uwb设备的第一参数配置信息在所述第一dpl中的位置。

64、在该实现方式中，先确定第二dpl中按序排列的第i个列表元素包含对应第i uwb设备的参数配置信息，进而确定第一位图中的第i比特对应第i uwb设备。

65、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收所述第四消息，所述第四消息包括第一列表元素，所述第一列表元素包括第i uwb设备的第一参数配置信息以及所述第iuwb设备的标识符，所述标识符表示所述第i uwb设备在所述第三消息中的列表元素在设备参数列表dpl中的顺序，所述dpl包含于所述第三消息，所述第i uwb设备为所述多个第二设备中的一个；根据所述标识符，确定所述第一列表元素。

66、在该实现方式中，根据第i uwb设备的标识符，确定第一消息中包含该uwb设备的参数配置信息的列表元素。由于将列表元素中的设备标识，从2字节或8字节的设备地址，变为了少于两个字节的标识符，节省了信令消耗。

67、在一种可能的实现方式中，所述标识符占用的字节个数少于两个。

68、在一种可能的实现方式中，所述第四消息还包括第四字段，所述第四字段用于指示使用所述第i uwb设备的标识符来标识所述第i uwb设备的第一参数配置信息在所述第一dpl中的位置。

69、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：确定所述第i uwb设备在所述第三消息中的列表元素在所述dpl中的顺序，并记录所述顺序为所述标识符。

70、在该实现方式中，确定并记录第i uwb设备的标识符，以便后续利用该标识符识别第i uwb设备。

71、在一种可能的实现方式中，所述第四消息包含于测量发起消息或询问/发起poll消息。

72、第七方面，本技术实施例提供另一种用于uwb的通信方法，该方法包括：第一设备发送第一消息，所述第一消息指示cap的截止时间，所述cap为允许发送针对所述第一消息的响应消息的时间段；所述第一设备接收多个第二设备的第二消息，所述多个第二消息中的每个第二消息包括各自对应的第二设备的第二参数配置信息；发送第三消息，所述第三消息携带用于指示发送第四消息的时刻的信息，所述第四消息发送给所述多个第二设备中的部分或全部。

73、本技术实施例中，第一设备发送第一消息，该第一消息指示cap的截止时间，以便目标第二设备在截止时间之前，发送第二消息，可减少接收第二消息的时长，从而减少能耗。第一设备发送第三消息，该第三消息包括指示发送第四消息的时刻的信息，可减少目标第二设备开启接收机接收可能更新的sor消息的时长，从而减少能耗。

74、在一种可能的实现方式中，所述第一消息包括第一字段，所述第一字段用于指示所述第一消息包括用于指示所述cap的截止时间的信息。

75、在一种可能的实现方式中，所述第一消息还包括用于指示所述cap的起始时间的信息。

76、在一种可能的实现方式中，所述第三消息包括第二字段，所述第二字段用于指示所述第三消息包括用于指示发送所述第四消息的时刻的信息。

77、第八方面，本技术实施例提供另一种用于uwb的通信方法，该方法包括：目标第二设备接收第一消息，所述第一消息指示cap的截止时间，所述cap为允许发送针对所述第一消息的响应消息的时间段；在所述截止时间之前，向第一设备发送第二消息，所述第二消息包括所述目标第二设备的第二参数配置信息；接收来自所述第一设备的第三消息，所述第三消息携带用于指示发送第四消息的时刻的信息，所述第四消息发送给在所述截止时间前向所述第一设备发送针对所述第一消息的响应消息的设备中的部分或全部。

78、本技术实施例中，接收第三消息，该第三消息包括一个或多个第二设备的第一参数配置信息以及用于指示发送第四消息的时刻的信息；可减少目标第二设备开启接收机接收可能的第四消息的时长，从而减少能耗。

79、在一种可能的实现方式中，所述第一消息包括第一字段，所述第一字段用于指示所述第一消息包括用于指示所述cap的截止时间的信息。

80、在一种可能的实现方式中，所述第一消息还包括用于指示所述cap的起始时间的信息。

81、在一种可能的实现方式中，所述第三消息包括第二字段，所述第二字段用于指示所述第三消息包括用于指示发送所述第四消息的时刻的信息。

82、在一种可能的实现方式中，所述第四消息用于指示停止当前轮或下一轮次的测量。

83、在一种可能的实现方式中，所述第四消息用于指示停止一个或多个测量轮的测量。或者说，所述第四消息用于指示一个或多个测量轮的测量停止。例如，第四消息用于指示停止多个测量轮的测量，该多个测量轮可以在时间上相邻，也可以不相邻。又例如，第四消息用于指示停止多个测量轮的测量，该多个测量轮可以位于同一个测量块，也可以位于不同的测量块。一个测量块包含一个或多个测量轮。时间上相邻可以是同一个测量块中的多个测量轮的相邻，也可以是前一个测量块中的最后的一个或多个测量轮与后一个测量块中最前面的一个或多个测量轮相邻。

84、在该实现方式中，第四消息用于指示停止一个或多个测量轮的测量；这样可以节省资源开销以及不必要的测量。另外，停止的测量轮所对应的时间资源可被其他测量流程使用。

85、在一种可能的实现方式中，所述一个或多个测量轮为多个连续的测量轮。

86、在一种可能的实现方式中，所述第四消息用于指示停止一个或多个测量轮的测量包括：所述第四消息包含所述一个或多个测量轮的标识符(例如测量轮索引)。也就是说，第四消息包含需要停止测量的一个或多个测量轮的标识符。

87、在一种可能的实现方式中，所述第四消息用于指示停止一个或多个测量轮的测量包括：所述第四消息中包含的数值f用于指示停止第f个测量轮的测量，f为大于或等于0的整数，所述第f个测量轮包含于所述一个或多个测量轮。举例来说，以当前测量轮round 1为参考点，指示相对于round 1的round(测量轮)停止测量，比如数值0表示round 1停止测量，即当前测量轮停止测量，数值1表示round 2停止测量。

88、在一种可能的实现方式中，所述第四消息用于指示停止一个或多个测量轮的测量包括：所述第四消息用于指示停止剩余所有的测量轮的测量。例如，所述第四消息中包含的特定数值表示剩余所有的round均停止测量。例如，特定数值为该特定数值占用的字段的最大取值。

89、在一种可能的实现方式中，所述第四消息用于指示停止一个或多个测量轮的测量包括：所述第四消息包含第二位图，所述第二位图中的第j比特对应第j个测量轮，当所述第j比特取设定值时，所述第j比特用于指示停止所述第j个测量轮，所述第j测量轮包含于所述一个或多个测量轮，j为大于或等于0的整数。

90、在一种可能的实现方式中，所述一个或多个测量轮为多个连续的测量轮；所述第四消息用于指示停止一个或多个测量轮的测量包括：所述第四消息包括第一数值和第二数值，所述第一数值用于指示所述多个连续的测量轮中的首个测量轮，所述第二数值用于指示所述多个连续的测量轮中的最后一个测量轮。

91、在一种可能的实现方式中，所述第四消息包括目标字段，当所述目标字段取第一值时，用于指示所述第四消息用于指示停止测量轮的测量。

92、在一种可能的实现方式中，所述第四消息为poll消息。

93、在一种可能的实现方式中，所述第三消息用于指示停止一个或多个测量轮的测量。或者说，所述第三消息用于指示一个或多个测量轮的测量停止。例如，第三消息用于指示停止多个测量轮的测量，该多个测量轮可以在时间上相邻，也可以不相邻。又例如，第三消息用于指示停止多个测量轮的测量，该多个测量轮可以位于同一个测量块，也可以位于不同的测量块。一个测量块包含一个或多个测量轮。时间上相邻可以是同一个测量块中的多个测量轮的相邻，也可以是前一个测量块中的最后的一个或多个测量轮与后一个测量块中最前面的一个或多个测量轮相邻。

94、在该实现方式中，第三消息用于指示停止一个或多个测量轮的测量；这样可以节省资源开销以及不必要的测量。另外，停止的测量轮所对应的时间资源可被其他测量流程使用。

95、在一种可能的实现方式中，所述一个或多个测量轮为多个连续的测量轮。

96、在一种可能的实现方式中，所述第三消息用于指示停止一个或多个测量轮的测量包括：所述第三消息包含所述一个或多个测量轮的标识符(例如测量轮索引)。也就是说，第三消息包含需要停止测量的一个或多个测量轮的标识符。

97、在一种可能的实现方式中，所述第三消息用于指示停止一个或多个测量轮的测量包括：所述第三消息中包含的数值f用于指示停止第f个测量轮的测量，f为大于或等于0的整数，所述第f个测量轮包含于所述一个或多个测量轮。举例来说，以当前测量轮round 1为参考点，指示相对于round 1的round(测量轮)停止测量，比如数值0表示round 1停止测量，即当前测量轮停止测量，数值1表示round 2停止测量。

98、在一种可能的实现方式中，所述第三消息用于指示停止一个或多个测量轮的测量包括：所述第三消息用于指示停止剩余所有的测量轮的测量。例如，所述第三消息中包含的特定数值表示剩余所有的round均停止测量。例如，特定数值为该特定数值占用的字段的最大取值。

99、在一种可能的实现方式中，所述第三消息用于指示停止一个或多个测量轮的测量包括：所述第三消息包含第二位图，所述第二位图中的第j比特对应第j个测量轮，当所述第j比特取设定值时，所述第j比特用于指示停止所述第j个测量轮，所述第j测量轮包含于所述一个或多个测量轮，j为大于或等于0的整数。

100、在一种可能的实现方式中，所述一个或多个测量轮为多个连续的测量轮；所述第三消息用于指示停止一个或多个测量轮的测量包括：所述第三消息包括第一数值和第二数值，所述第一数值用于指示所述多个连续的测量轮中的首个测量轮，所述第二数值用于指示所述多个连续的测量轮中的最后一个测量轮。

101、在一种可能的实现方式中，所述第三消息包括目标字段，当所述目标字段取第一值时，用于指示所述第三消息用于指示停止测量轮的测量。

102、在一种可能的实现方式中，所述第三消息为poll消息。

103、第九方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第一方面方法实施例中的行为的功能。该通信装置可以是通信设备，也可以是通信设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)，还可以是能实现全部或部分该通信设备的功能的逻辑模块或软件。该通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。在一种可能的实现方式中，该通信装置包括收发模块和处理模块，其中：所述处理模块，用于生成第一消息，所述第一消息包括第一位图，所述第一位图包括n个比特，所述第一位图中的第i比特对应第i uwb设备，当所述第i比特取设定值时，所述第i比特用于指示所述第i uwb设备的参数配置信息在第一dpl中的位置，所述i大于等于1，所述i小于等于n，所述n为大于0的整数，所述第一dpl包含于所述第一消息；所述收发模块，用于发送所述第一消息。

104、在一种可能的实现方式中，所述收发模块，还用于发送第二消息，所述第二消息包括第二dpl，所述第二dpl包括按序排列的一个或多个列表元素，所述第二dpl中的任一列表元素包括所述任一列表元素对应的uwb设备的地址，所述第二dpl中按序排列的第i个列表元素包括对应所述第i uwb设备的参数配置信息。

105、第九方面的通信装置可能的实现方式可参见第一方面的各种可能的实现方式。

106、关于第九方面的各种可能的实现方式所带来的技术效果，可参考对于第一方面或第一方面的各种可能的实现方式的技术效果的介绍。

107、第十方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第二方面方法实施例中的行为的功能。该通信装置可以是通信设备，也可以是通信设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)，还可以是能实现全部或部分该通信设备的功能的逻辑模块或软件。该通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。在一种可能的实现方式中，该通信装置包括收发模块和处理模块，其中：所述收发模块，用于接收第一消息，所述第一消息包括第一位图，所述第一位图包括n个比特，所述第一位图中的第i比特对应第i uwb设备；所述处理模块，用于当所述第i比特取设定值时，确定所述第i uwb设备的参数配置信息在第一设备参数列表dpl中的位置，所述i大于等于1，所述i小于等于n，所述n为大于0的整数，所述第一dpl包含于所述第一消息。

108、在一种可能的实现方式中，所述第一dpl包括按序排列的多个列表元素；所述处理模块，具体用于当所述第i比特为所述第一位图中按序排列的第f个取所述设定值的比特时，确定所述第一dpl中的第f个列表元素包括所述第i uwb设备的参数配置信息，所述f为大于0的整数。

109、在一种可能的实现方式中，所述收发模块，还用于接收第二消息，所述第二消息包括第二dpl，所述第二dpl包括按序排列的一个或多个列表元素，所述第二dpl中的任一列表元素包括所述任一列表元素对应的uwb设备的地址；所述处理模块，还用于根据所述第二消息，确定所述第二dpl中按序排列的第i个列表元素包含对应所述第i uwb设备的参数配置信息，所述i为大于0的整数；所述处理模块，具体用于确定所述第一位图中的所述第i比特对应所述第i uwb设备；当所述第i比特取所述设定值时，确定所述第i uwb设备的参数配置信息在所述第一dpl中的位置。

110、第十方面的通信装置可能的实现方式可参见第二方面的各种可能的实现方式。

111、关于第十方面的各种可能的实现方式所带来的技术效果，可参考对于第二方面或第二方面的各种可能的实现方式的技术效果的介绍。

112、第十一方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第三方面方法实施例中的行为的功能。该通信装置可以是通信设备，也可以是通信设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)，还可以是能实现全部或部分该通信设备的功能的逻辑模块或软件。该通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。在一种可能的实现方式中，该通信装置包括收发模块和处理模块，其中：所述处理模块，用于生成第一消息，所述第一消息包括第一列表元素，所述第一列表元素包括第i uwb设备的参数配置信息以及所述第iuwb设备的标识符，所述标识符表示所述第i uwb设备在第二消息中的列表元素在设备参数列表dpl中的顺序，所述第二消息为在发送所述第一消息之前发送的信息且所述第二消息携带所述第i uwb设备的地址，所述dpl包含于所述第二消息；所述收发模块，用于发送所述第一消息。

113、第十一方面的通信装置可能的实现方式可参见第三方面的各种可能的实现方式。

114、关于第十一方面的各种可能的实现方式所带来的技术效果，可参考对于第三方面或第三方面的各种可能的实现方式的技术效果的介绍。

115、第十二方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第四方面方法实施例中的行为的功能。该通信装置可以是通信设备，也可以是通信设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)，还可以是能实现全部或部分该通信设备的功能的逻辑模块或软件。该通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。在一种可能的实现方式中，该通信装置包括收发模块和处理模块，其中：所述收发模块，用于接收第一消息，所述第一消息包括第一列表元素，所述第一列表元素包括第i uwb设备的参数配置信息以及所述第iuwb设备的标识符，所述标识符表示所述第i uwb设备在第二消息中的列表元素在设备参数列表dpl中的顺序，所述第二消息为在发送所述第一消息之前发送的信息且所述第二消息携带所述第i uwb设备的地址，所述dpl包含于所述第二消息；所述处理模块，用于根据所述标识符，确定所述第一列表元素。

116、在一种可能的实现方式中，所述收发模块，还用于接收所述第二消息；所述处理模块，还用于确定所述第i uwb设备在所述第二消息中的列表元素在所述dpl中的顺序，并记录所述顺序为所述标识符。

117、第十二方面的通信装置可能的实现方式可参见第四方面的各种可能的实现方式。

118、关于第十二方面的各种可能的实现方式所带来的技术效果，可参考对于第四方面或第四方面的各种可能的实现方式的技术效果的介绍。

119、第十三方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第五方面方法实施例中的行为的功能。该通信装置可以是通信设备，也可以是通信设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)，还可以是能实现全部或部分该通信设备的功能的逻辑模块或软件。该通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。在一种可能的实现方式中，该通信装置包括收发模块和处理模块，其中：所述处理模块，用于生成第一消息；所述收发模块，用于发送所述第一消息，所述第一消息指示cap的截止时间，所述cap为允许发送针对所述第一消息的响应消息的时间段；接收多个第二设备的第二消息，所述多个第二消息中的每个第二消息包括各自对应的第二设备的第二参数配置信息；发送第三消息，所述第三消息包括所述多个第二设备中的部分或全部第二设备的第一参数配置信息以及用于指示发送第四消息的时刻的信息，所述第四消息用于更新所述部分或全部第二设备中的至少一个第二设备的第一参数配置信息。

120、在一种可能的实现方式中，所述收发模块，还用于发送所述第四消息，所述第四消息包括第一位图，所述第一位图包括n个比特，所述第一位图中的第i比特对应第i uwb设备，当所述第i比特取设定值时，所述第i比特用于指示所述第i uwb设备的第一参数配置信息在第一设备参数列表dpl中的位置，所述i大于等于1，所述i小于等于n，所述n为大于0的整数，所述第一dpl包含于所述第四消息。

121、在一种可能的实现方式中，所述收发模块，还用于发送所述第四消息，所述第四消息包括第一列表元素，所述第一列表元素包括第i uwb设备的第一参数配置信息以及所述第i uwb设备的标识符，所述标识表示所述第i uwb设备在所述第三消息中的列表元素在设备参数列表dpl中的顺序，所述dpl包含于所述第三消息，所述第i uwb设备为所述多个第二设备中的一个。

122、第十三方面的通信装置可能的实现方式可参见第五方面的各种可能的实现方式。

123、关于第十三方面的各种可能的实现方式所带来的技术效果，可参考对于第五方面或第五方面的各种可能的实现方式的技术效果的介绍。

124、第十四方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第六方面方法实施例中的行为的功能。该通信装置可以是通信设备，也可以是通信设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)，还可以是能实现全部或部分该通信设备的功能的逻辑模块或软件。该通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。在一种可能的实现方式中，该通信装置包括收发模块和处理模块，其中：所述收发模块，用于接收第一消息，所述第一消息指示cap的截止时间，所述cap为允许发送针对所述第一消息的响应消息的时间段；所述收发模块，用于生成第二消息；所述收发模块，还用于在所述截止时间之前，发送所述第二消息，所述第二消息包括所述目标第二设备的第二参数配置信息；接收第三消息，所述第三消息包括一个或多个第二设备的第一参数配置信息以及用于指示发送第四消息的时刻的信息，所述第四消息用于更新所述一个或多个第二设备中的至少一个第二设备的第一参数配置信息。

125、在一种可能的实现方式中，所述收发模块，还用于接收所述第四消息，所述第四消息包括第一位图，所述第一位图包括n个比特，所述第一位图中的第i比特对应第i uwb设备；所述处理模块，还用于当所述第i比特取设定值时，确定所述第i uwb设备的第一参数配置信息在第一设备参数列表dpl中的位置，所述i大于等于1，所述i小于等于n，所述n为大于0的整数，所述第一dpl包含于所述第四消息。

126、在一种可能的实现方式中，所述第一dpl包括按序排列的多个列表元素；所述处理模块，具体用于当所述第i比特为所述第一位图中按序排列的第f个取所述设定值的比特时，确定所述第一dpl中的第f个列表元素包括所述第i uwb设备的第一参数配置信息，所述f为大于0的整数。

127、在一种可能的实现方式中，所述第三消息包括第二dpl，所述第二dpl包括按序排列的多个列表元素，所述第二dpl中的任一列表元素包括所述任一列表元素对应的第二设备的地址；所述处理模块，还用于根据所述第三消息，确定所述第二dpl中按序排列的第i个列表元素对应所述第i uwb设备，所述i为大于0的整数；所述处理模块，具体用于当所述第i比特取所述设定值时，确定所述第i uwb设备的第一参数配置信息在所述第一dpl中的位置。

128、在一种可能的实现方式中，所述收发模块，还用于接收所述第四消息，所述第四消息包括第一列表元素，所述第一列表元素包括第i uwb设备的第一参数配置信息以及所述第i uwb设备的标识符，所述标识符表示所述第i uwb设备在所述第三消息中的列表元素在设备参数列表dpl中的顺序，所述dpl包含于所述第三消息，所述第i uwb设备为所述多个第二设备中的一个；所述处理模块，还用于根据所述标识符，确定所述第一列表元素。

129、在一种可能的实现方式中，所述处理模块，还用于确定所述第i uwb设备在所述第三消息中的列表元素在所述dpl中的顺序，并记录所述顺序为所述标识符。

130、第十四方面的通信装置可能的实现方式可参见第六方面的各种可能的实现方式。

131、关于第十四方面的各种可能的实现方式所带来的技术效果，可参考对于第六方面或第六方面的各种可能的实现方式的技术效果的介绍。

132、第十五方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第七方面方法实施例中的行为的功能。该通信装置可以是通信设备，也可以是通信设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)，还可以是能实现全部或部分该通信设备的功能的逻辑模块或软件。该通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。在一种可能的实现方式中，该通信装置包括收发模块和处理模块，其中：所述处理单元，用于生成第一消息；所述收发模块，用于发送所述第一消息，所述第一消息指示cap的截止时间，所述cap为允许发送针对所述第一消息的响应消息的时间段；接收多个第二设备的第二消息，所述多个第二消息中的每个第二消息包括各自对应的第二设备的第二参数配置信息；发送第三消息，所述第三消息携带用于指示发送第四消息的时刻的信息，所述第四消息发送给所述多个第二设备中的部分或全部。

133、第十五方面的通信装置可能的实现方式可参见第七方面的各种可能的实现方式。

134、关于第十五方面的各种可能的实现方式所带来的技术效果，可参考对于第七方面或第七方面的各种可能的实现方式的技术效果的介绍。

135、第十六方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第八方面方法实施例中的行为的功能。该通信装置可以是通信设备，也可以是通信设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)，还可以是能实现全部或部分该通信设备的功能的逻辑模块或软件。该通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。在一种可能的实现方式中，该通信装置包括收发模块和处理模块，其中：所述收发模块，用于接收第一消息，所述第一消息指示cap的截止时间，所述cap为允许发送针对所述第一消息的响应消息的时间段；所述处理单元，用于生成第二消息；所述收发模块，还用于在所述截止时间之前，向第一设备发送所述第二消息，所述第二消息包括所述目标第二设备的第二参数配置信息；接收来自所述第一设备的第三消息，所述第三消息携带用于指示发送第四消息的时刻的信息，所述第四消息发送给在所述截止时间前向所述第一设备发送针对所述第一消息的响应消息的设备中的部分或全部。

136、第十六方面的通信装置可能的实现方式可参见第八方面的各种可能的实现方式。

137、关于第十六方面的各种可能的实现方式所带来的技术效果，可参考对于第八方面或第八方面的各种可能的实现方式的技术效果的介绍。

138、第十七方面，本技术实施例提供另一种通信装置，该通信装置包括处理器，该处理器与存储器耦合，该存储器用于存储程序或指令，当该程序或指令被该处理器执行时，使得该通信装置执行上述第一方面至上述第八方面中任一方面所示的方法。

139、本技术实施例中，在执行上述方法的过程中，上述方法中有关发送信息(或信号)的过程，可以理解为基于处理器的指令进行输出信息的过程。在输出信息时，处理器将信息输出给收发器，以便由收发器进行发射。该信息在由处理器输出之后，还可能需要进行其他的处理，然后到达收发器。类似的，处理器接收输入的信息时，收发器接收该信息，并将其输入处理器。更进一步的，在收发器收到该信息之后，该信息可能需要进行其他的处理，然后才输入处理器。

140、对于处理器所涉及的发送和/或接收等操作，如果没有特殊说明，或者，如果未与其在相关描述中的实际作用或者内在逻辑相抵触，则可以一般性的理解为基于处理器的指令输出。

141、在实现过程中，上述处理器可以是专门用于执行这些方法的处理器，也可以是执行存储器中的计算机指令来执行这些方法的处理器，例如通用处理器等。例如，处理器还可以用于执行存储器中存储的程序，当该程序被执行时，使得该通信装置执行如上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的方法。

142、在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之外。在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之内。

143、在一种可能的实现方式中，处理器和存储器还可能集成于一个器件中，即处理器和存储器还可能被集成于一起。

144、在一种可能的实现方式中，通信装置还包括收发器，该收发器，用于接收信号或发送信号等。

145、第十八方面，本技术实施例提供另一种通信装置，该通信装置包括处理电路和接口电路，该接口电路用于获取数据或输出数据；处理电路用于执行上述第一方面至上述第八方面中任一方面所示的方法。

146、第十九方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时使得计算机执行如上述第一方面至上述第八方面中任一方面所示的方法。

147、第二十方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时使得计算机执行如上述第一方面至上述第八方面中任一方面所示的方法。

148、第二十一方面，本技术实施例提供一种通信系统，包括上述第九方面或第九方面的任意可能的实现方式所述的通信装置、上述第十方面或第十方面的任意可能的实现方式所述的通信装置。

149、第二十二方面，本技术实施例提供一种通信系统，包括上述第十一方面或第十一方面的任意可能的实现方式所述的通信装置、上述第十二方面或第十二方面的任意可能的实现方式所述的通信装置。

150、第二十三方面，本技术实施例提供一种通信系统，包括上述第十三方面或第十三方面的任意可能的实现方式所述的通信装置、上述第十四方面或第十四方面的任意可能的实现方式所述的通信装置。

151、第二十四方面，本技术实施例提供一种通信系统，包括上述第十五方面或第十五方面的任意可能的实现方式所述的通信装置、上述第十六方面或第十六方面的任意可能的实现方式所述的通信装置。

152、第二十五方面，本技术实施例提供一种芯片，包括处理器与通信接口，所述处理器通过所述通信接口读取存储器上存储的指令，执行如上述第一方面至上述第八方面中任一方面所示的方法。

153、第二十六方面，本技术实施例提供另一种用于uwb的通信方法，该方法包括：生成第五消息，所述第五消息用于指示停止一个或多个测量轮的测量；发送所述第五消息。

154、本技术实施例中，第五消息用于指示停止一个或多个测量轮的测量；可以节省资源开销以及不必要的测量。

155、第二十七方面，本技术实施例提供另一种用于uwb的通信方法，该方法包括：接收第五消息，所述第五消息用于指示停止一个或多个测量轮的测量；根据所述第五消息，停止所述一个或多个测量轮的测量。

156、本技术实施例中，根据第五消息，停止一个或多个测量轮的测量；可以节省资源开销以及不必要的测量。

157、在第二十六方面或第二十七方面一种可能的实现方式中，所述一个或多个测量轮为多个连续的测量轮。多个连续的测量轮是指在时间上连续的多个测量轮。

158、在第二十六方面或第二十七方面一种可能的实现方式中，所述第五消息用于指示停止一个或多个测量轮的测量包括：所述第五消息包含所述一个或多个测量轮的标识符(例如测量轮索引)。也就是说，第五消息包含需要停止测量的一个或多个测量轮的标识符。

159、在第二十六方面或第二十七方面一种可能的实现方式中，所述第五消息用于指示停止一个或多个测量轮的测量包括：所述第五消息中包含的数值f用于指示停止当前测量轮之后的第f个测量轮的测量，f为大于或等于0的整数，所述第f个测量轮包含于所述一个或多个测量轮。

160、在第二十六方面或第二十七方面一种可能的实现方式中，所述第五消息用于指示停止一个或多个测量轮的测量包括：所述第五消息用于指示停止剩余所有的测量轮的测量。

161、在第二十六方面或第二十七方面一种可能的实现方式中，所述第五消息用于指示停止一个或多个测量轮的测量包括：所述第五消息包含第二位图，所述第二位图中的第j比特对应第j个测量轮，当所述第j比特取设定值时，所述第j比特用于指示停止所述第j个测量轮，所述第j测量轮包含于所述一个或多个测量轮。

162、在第二十六方面或第二十七方面一种可能的实现方式中，所述一个或多个测量轮为多个连续的测量轮；所述第五消息用于指示停止一个或多个测量轮的测量包括：所述第五消息包括第一数值和第二数值，所述第一数值用于指示所述多个连续的测量轮中的首个测量轮，所述第二数值用于指示所述多个连续的测量轮中的最后一个测量轮。

163、在第二十六方面或第二十七方面一种可能的实现方式中，所述第五消息包括目标字段，所述目标字段用于指示所述第五消息是否配置停止测量任务所对应的测量轮。

164、在第二十六方面或第二十七方面一种可能的实现方式中，所述第五消息为poll消息、响应(response)消息、报告(report)消息、或sor消息。

165、第二十八方面，本技术实施例提供另一种用于uwb的通信方法，该方法包括：生成第六消息，所述第六消息用于指示推荐(建议或请求)停止测量的s个测量轮；发送所述第六消息，所述s为大于0的整数。本技术中，推荐可替换为请求、建议或者其他与推荐的含义类似的词语。例如，第六消息用于指示第二设备推荐(建议或请求)停止测量的s个测量轮。第二设备为测量任务的发起者或响应者。

166、本技术实施例中，第六消息用于指示推荐停止测量的s个测量轮，以便停止一个或多个测量轮的测量，进而节省资源开销以及不必要的测量。

167、在第二十八方面一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收第七消息，所述第七消息用于指示停止一个或多个测量轮的测量。所述第七消息可能的实现方式可参见第八方面的第四消息各种可能的实现方式。

168、在第二十八方面一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述第七消息，停止所述一个或多个测量轮的测量。

169、在第二十八方面一种可能的实现方式中，所述方法还包括：停止所述s个测量轮的测量。

170、第二十九方面，本技术实施例提供另一种用于uwb的通信方法，该方法包括：接收第六消息，所述第六消息用于指示推荐(建议或请求)停止测量的s个测量轮；根据所述第六消息，停止所述s个测量轮的测量或发送第七消息或拒绝，所述第七消息用于指示停止一个或多个测量轮的测量。所述第七消息可能的实现方式可参见第八方面的第四消息各种可能的实现方式。拒绝可以是不应答第六消息，即接收到第六消息之后不做处理；也可以是发送一条用于指示拒绝第六消息的推荐。停止所述s个测量轮的测量包括不发送poll消息。

171、本技术实施例中，根据第六消息，停止s个测量轮的测量或发送第七消息，可以避免不必要的测量，进而节省资源开销。

172、在第二十八方面或第二十九方面一种可能的实现方式中，所述第六消息用于指示推荐停止测量的s个测量轮包括：所述第六消息包含所述s测量轮的标识符(例如测量轮索引)。也就是说，第六消息包含需要停止测量的s个测量轮的标识符。

173、在第二十八方面或第二十九方面一种可能的实现方式中，所述第六消息用于指示推荐停止测量的s个测量轮包括：所述第六消息中包含的数值f用于指示推荐停止当前测量轮之后的第f个测量轮的测量，f为大于或等于0的整数，所述第f个测量轮包含于所述s个测量轮。

174、在第二十八方面或第二十九方面一种可能的实现方式中，所述第六消息用于指示推荐停止测量的s个测量轮包括：所述第六消息用于指示推荐停止剩余所有的测量轮的测量。

175、在第二十八方面或第二十九方面一种可能的实现方式中，所述第六消息用于指示推荐停止测量的s个测量轮包括：所述第六消息包含第三位图，所述第三位图中的第j比特对应第j个测量轮，当所述第j比特取设定值时，所述第j比特用于指示推荐停止所述第j个测量轮，所述第j测量轮包含于所述s个测量轮，j为大于或等于0的整数。

176、在第二十八方面或第二十九方面一种可能的实现方式中，所述s个测量轮为多个连续的测量轮；所述第六消息用于指示推荐停止测量的s个测量轮包括：所述第六消息包括第三数值和第四数值，所述第三数值用于指示所述多个连续的测量轮中的首个测量轮，所述第四数值用于指示所述多个连续的测量轮中的最后一个测量轮。

177、在第二十八方面或第二十九方面一种可能的实现方式中，所述第六消息包括目标字段，所述目标字段用于指示所述第六消息是否配置停止测量任务所对应的测量轮。

178、在第二十八方面或第二十九方面一种可能的实现方式中，所述第六消息为响应(response)消息或报告(report)消息。

179、在第二十八方面或第二十九方面一种可能的实现方式中，所述第七消息为poll消息。

180、第三十方面，本技术实施例提供另一种通信装置，该通信装置具有实现上述第二十六方面方法实施例中的行为的功能。该通信装置可以是通信设备，也可以是通信设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)，还可以是能实现全部或部分该通信设备的功能的逻辑模块或软件。该通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。在一种可能的实现方式中，该通信装置包括收发模块和处理模块，其中：所述处理单元，用于生成第五消息，所述第五消息用于指示停止一个或多个测量轮的测量；所述收发模块，用于发送所述第五消息。

181、第三十方面的通信装置可能的实现方式可参见第二十六方面的各种可能的实现方式。

182、关于第三十方面的各种可能的实现方式所带来的技术效果，可参考对于第二十六方面或第二十六方面的各种可能的实现方式的技术效果的介绍。

183、第三十一方面，本技术实施例提供另一种通信装置，该通信装置具有实现上述第二十七方面方法实施例中的行为的功能。该通信装置可以是通信设备，也可以是通信设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)，还可以是能实现全部或部分该通信设备的功能的逻辑模块或软件。该通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。在一种可能的实现方式中，该通信装置包括收发模块和处理模块，其中：所述收发模块，用于接收第五消息，所述第五消息用于指示停止一个或多个测量轮的测量；所述处理单元，用于根据所述第五消息，停止所述一个或多个测量轮的测量。

184、第三十一方面的通信装置可能的实现方式可参见第二十七方面的各种可能的实现方式。

185、关于第三十一方面的各种可能的实现方式所带来的技术效果，可参考对于第二十七方面或第二十七方面的各种可能的实现方式的技术效果的介绍。

186、第三十二方面，本技术实施例提供另一种通信装置，该通信装置具有实现上述第二十八方面方法实施例中的行为的功能。该通信装置可以是通信设备，也可以是通信设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)，还可以是能实现全部或部分该通信设备的功能的逻辑模块或软件。该通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。在一种可能的实现方式中，该通信装置包括收发模块和处理模块，其中：所述处理单元，用于生成第六消息，所述第六消息用于指示推荐(建议或请求)停止测量的s个测量轮；所述收发模块，用于发送所述第六消息，所述s为大于0的整数。

187、第三十二方面的通信装置可能的实现方式可参见第二十八方面的各种可能的实现方式。

188、关于第三十二方面的各种可能的实现方式所带来的技术效果，可参考对于第二十八方面或第二十八方面的各种可能的实现方式的技术效果的介绍。

189、第三十三方面，本技术实施例提供另一种通信装置，该通信装置具有实现上述第二十九方面方法实施例中的行为的功能。该通信装置可以是通信设备，也可以是通信设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)，还可以是能实现全部或部分该通信设备的功能的逻辑模块或软件。该通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。在一种可能的实现方式中，该通信装置包括收发模块和处理模块，其中：所述收发模块，用于接收第六消息，所述第六消息用于指示推荐(建议或请求)停止测量的s个测量轮；所述处理单元，用于根据所述第六消息，停止所述s个测量轮的测量或发送第七消息或拒绝，所述第七消息用于指示停止一个或多个测量轮的测量。

190、第三十三方面的通信装置可能的实现方式可参见第二十九方面的各种可能的实现方式。

191、关于第三十三方面的各种可能的实现方式所带来的技术效果，可参考对于第二十九方面或第二十九方面的各种可能的实现方式的技术效果的介绍。

192、第三十四方面，本技术实施例提供另一种通信装置，该通信装置包括处理器，该处理器与存储器耦合，该存储器用于存储程序或指令，当该程序或指令被该处理器执行时，使得该通信装置执行上述第二十六方面至上述第二十九方面中任一方面所示的方法。

193、第三十五方面，本技术实施例提供另一种通信装置，该通信装置包括处理电路和接口电路，该接口电路用于获取数据或输出数据；处理电路用于执行上述第二十六方面至上述第二十九方面中任一方面所示的方法。

194、第三十六方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时使得计算机执行如上述第二十六方面至上述第二十九方面中任一方面所示的方法。

195、第三十七方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时使得计算机执行如上述第二十六方面至上述第二十九方面中任一方面所示的方法。

196、第三十八方面，本技术实施例提供一种通信系统，包括上述第三十方面或第三十方面的任意可能的实现方式所述的通信装置、上述第三十一方面或第三十一方面的任意可能的实现方式所述的通信装置。

197、第三十九方面，本技术实施例提供一种通信系统，包括上述第三十二方面或第三十二方面的任意可能的实现方式所述的通信装置、上述第三十三方面或第三十三方面的任意可能的实现方式所述的通信装置。