基于物联网的固废处理方法、装置及系统与流程

本技术涉及物联网通信，尤其涉及一种基于物联网的固废处理方法、装置及系统。

背景技术：

1、第5代移动通信系统(5th generation，5g)因其高可靠性和低时延特性，已经在物联网场景中广泛应用。以固废处理场景为例，固废处理设备之间可以通过5g中的侧行链路连接，形成大规模的固废处理设备集群，即通过侧行链路组网的设备集群。

2、然而，如何对通过侧行链路组网的设备集群进行调度，是目前研究的热点问题。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种基于物联网的固废处理方法、装置及系统，用以实现对通过侧行链路组网的设备集群进行调度。

2、为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：

3、第一方面，本技术实施例提供了一种基于物联网的固废处理方法，应用于第一终端，方法包括：在第一终端接收来自第二终端的主波束时，第一终端还接收来自第二终端的辅波束，第二终端的主波束用于调度第一终端执行固废处理操作，第二终端的辅波束用于第二终端指示第一终端需要调度第三终端执行固废处理操作；响应于第二终端的辅波束，第一终端向第三终端发送第一终端的主波束，其中，第一终端的主波束用于调度第三终端执行固废处理操作。

4、基于第一方面所述的方法可知，终端之间可以通过侧行链路进行组网，即终端之间可以直接通过侧行的波束进行的通信，如第一终端分别与第二终端和第三终端通过侧行链路组网。两个终端之间，此时，如果第二终端想要调度第一终端执行某个操作，如固废处理操作，则第二终端可以通过第二终端的主波束对第一终端进行调度。同时，如果第二终端还想要通过第一终端调度第三终端执行某个操作，则第二终端可以通过第二终端的辅波束触发第一终端对第三终端进行调度。也就是说，对通过侧行链路组网的设备集群的调度，不同的调度行为可以通过主波束和辅波束来分别实现，从而实现对通过侧行链路组网的设备集群进行调度。

5、此外，分别独立地定义主波束和辅波束，还可以避免调度干扰，以保证调度的稳定性和可靠性。例如，在通过第二终端的主波束直接调度第一终端执行某个操作的波束时，由于对第三终端的调度是通过向第一终端发送第二终端的辅波束独立实现，因此可以避免对第一终端之间调度产生干扰。

6、还可以理解，对于第一终端而言，其通过确定接收到的波束是主波束还是辅波束，就可以确定后续的调度行为是针对自己还是其他的终端，故无需再额外携带信息来指示调度行为，从而可以节约通信开销。

7、一种可能的设计方案中，第一终端包括多个天线面板，第二终端的主波束是第一终端使用多个天线面板中的最佳天线面板接收到第二终端的波束，最佳天线面板接收第二终端的波束的质量是多个天线面板收第二终端的波束的质量中最好的，以保证调度质量。第二终端的辅波束是第一终端使用多个天线面板中除最佳天线面板以外的天线面板接收到的第二终端的波束。

8、可选地，第一方面所述的方法还可以包括：第一终端通过多个天线面板接收来自第二终端的波束，确定多个天线面板中每个天线面板接收到的第二终端的波束的质量；第一终端根据第二终端的波束的质量，在第二终端的波束中确定第二终端的主波束和第二终端的辅波束。

9、一种可能的设计方案中，第二终端的辅波束携带有第三终端的位置信息，第一终端向第三终端发送第一终端的主波束，包括：第一终端根据第三终端的位置信息，确定第一终端的主波束能覆盖到第三终端；第一终端向第三终端所在的方位发送第一终端的主波束。如此，可以避免因第一终端不知道自身的波束是否能覆盖到第三终端而发送冗余的波束。

10、一种可能的设计方案中，第二终端的辅波束还用于第二终端指示第一终端需要调度第四终端执行固废处理操作，第一方面所述的方法还可以包括：响应于第二终端的辅波束，第一终端向第五终端发送第一终端的辅波束，其中，第一终端的辅波束还用于第一终端指示第五终端需要调度第四终端执行固废处理操作，以实现通过一个辅波束来对多个终端进行调度，提高调度效率。

11、可选地，第二终端的辅波束携带有第四终端的位置信息和第五终端的位置信息，第一终端向第五终端发送第一终端的辅波束，包括：第一终端根据第四终端的位置信息和第五终端的位置信息，确定第一终端的主波束不能覆盖到第四终端且能覆盖到第五终端；第一终端向第五终端所在的方位发送第一终端的辅波束。如此，可以避免因第一终端不知道自身的波束是否能覆盖到第五终端而发送冗余的波束。

12、一种可能的设计方案中，第二终端的主波束和第二终端的辅波束承载在同一时域资源上，且第二终端的主波束和第二终端的辅波束承载在不同的频域资源上，即频分复用，以降低调度时延。

13、可选地，承载第二终端的主波束的第一侧行资源的状态为指向固定状态，承载第二终端的辅波束的第二侧行资源的状态为指向灵活状态，第一侧行资源的指向固定状态是指第一侧行资源被用于传递第二终端指向其他终端的信号，第二侧行资源的指向灵活状态是指第二侧行资源被用于传递第二终端指向其他终端或者指向第二终端的信号。

14、以及，承载第一终端的主波束的第三侧行资源的状态为指向固定状态，承载第一终端的辅波束的第四侧行资源的状态为指向灵活状态，第三侧行资源的指向固定状态是指第三侧行资源被用于传递第一终端指向其他终端的信号，第四侧行资源的指向灵活状态是指第四侧行资源被用于传递第一终端指向其他终端或者指向第一终端的信号。

15、第二方面，本技术实施例提供了一种基于物联网的固废处理装置，应用于第一终端，装置包括：收发模块，用于在接收来自第二终端的主波束时，还接收来自第二终端的辅波束，第二终端的主波束用于调度第一终端执行固废处理操作，第二终端的辅波束用于第二终端指示第一终端需要调度第三终端执行固废处理操作；处理模块，用于响应于第二终端的辅波束，控制收发模块向第三终端发送第一终端的主波束，其中，第一终端的主波束用于调度第三终端执行固废处理操作。

16、一种可能的设计方案中，第一终端包括多个天线面板，第二终端的主波束是第一终端使用多个天线面板中的最佳天线面板接收到第二终端的波束，最佳天线面板接收第二终端的波束的质量是多个天线面板收第二终端的波束的质量中最好的，以保证调度质量。第二终端的辅波束是第一终端使用多个天线面板中除最佳天线面板以外的天线面板接收到的第二终端的波束。

17、可选地，处理模块，还用于通过多个天线面板接收来自第二终端的波束，确定多个天线面板中每个天线面板接收到的第二终端的波束的质量；处理模块，还用于根据第二终端的波束的质量，在第二终端的波束中确定第二终端的主波束和第二终端的辅波束。

18、一种可能的设计方案中，第二终端的辅波束携带有第三终端的位置信息，处理模块，还用于根据第三终端的位置信息，确定第一终端的主波束能覆盖到第三终端；处理模块，还用于控制收发模块向第三终端所在的方位发送第一终端的主波束。

19、一种可能的设计方案中，第二终端的辅波束还用于第二终端指示第一终端需要调度第四终端执行固废处理操作，处理模块，还用于响应于第二终端的辅波束，控制收发模块向第五终端发送第一终端的辅波束，其中，第一终端的辅波束还用于第一终端指示第五终端需要调度第四终端执行固废处理操作。

20、可选地，第二终端的辅波束携带有第四终端的位置信息和第五终端的位置信息，处理模块，还用于根据第四终端的位置信息和第五终端的位置信息，确定第一终端的主波束不能覆盖到第四终端且能覆盖到第五终端；处理模块，还用于控制收发模块向第五终端所在的方位发送第一终端的辅波束。

21、一种可能的设计方案中，第二终端的主波束和第二终端的辅波束承载在同一时域资源上，且第二终端的主波束和第二终端的辅波束承载在不同的频域资源上。

22、可选地，承载第二终端的主波束的第一侧行资源的状态为指向固定状态，承载第二终端的辅波束的第二侧行资源的状态为指向灵活状态，第一侧行资源的指向固定状态是指第一侧行资源被用于传递第二终端指向其他终端的信号，第二侧行资源的指向灵活状态是指第二侧行资源被用于传递第二终端指向其他终端或者指向第二终端的信号。

23、以及，承载第一终端的主波束的第三侧行资源的状态为指向固定状态，承载第一终端的辅波束的第四侧行资源的状态为指向灵活状态，第三侧行资源的指向固定状态是指第三侧行资源被用于传递第一终端指向其他终端的信号，第四侧行资源的指向灵活状态是指第四侧行资源被用于传递第一终端指向其他终端或者指向第一终端的信号。

24、第三方面，本技术实施例提供了一种基于物联网的固废处理系统，该系统包括多个终端，多个终端中任一个终端用于执行上述第一方面所述的方法。

25、第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有程序代码，当所述程序代码被所述计算机运行时，执行如第一方面所述的方法。