一种车辆精准接人的控制方法、装置、系统及车辆与流程

本发明涉及网约车的被接人员位置监测，具体涉及一种车辆精准接人的控制方法、装置、系统及车辆。

背景技术：

1、不管是网约车还是私家车，通过车辆接人是一个很常见的场景，包括去机场、汽车站或城市某个路边等。随着网约车的发展，现有的网约车接人流程一般是：顾客在网约车app上提交订单，车辆司机在接单后开车去接人，到了位置之后要通过短信或者电话告知等车人，并沟通等车人的具体位置。

2、但是现有的这种接人方式存在一些不足之处：

3、车辆是行驶中进行打电话或发短信等操作不安全；同时，当接人区域比较大或人员众多时，车辆司机无法精确地知悉人群中哪一位是被接人员，故往往无法将车辆停靠到合适的地方，同时这种接人上车的方式效率比较低，降低了接人区域的通行效率，用户体验不佳。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于，提供一种车辆精准接人的控制方法、装置、系统及车辆，通过结合蓝牙及uwb技术，可以实现精准接人操作，提高了接人效率及用户体验。

2、为解决上述技术问题，作为本发明的一方面，提供一种车辆精准接人的控制方法，其至少包括如下步骤：

3、车辆到达被接人员的等车区域范围，开启车载蓝牙模块的扫描功能；

4、扫描获得被接人员所持移动终端的蓝牙广播信息，将所述蓝牙广播信息与预先获得的被接人员信息相匹配，在匹配成功后，与所述蓝牙终端进行蓝牙连接，并产生随机密钥，发送给所述移动终端；

5、启用uwb传感器采用所述随机密钥，与所述移动终端进行通信，对所述移动终端进行测距定位；

6、根据测距定位获得的与所述移动终端之间的距离值，控制车辆的车速降低，并在车辆速度降低到一预定阈值时，通过蓝牙模块通知所述移动终端，并提示所述被接人员。

7、其中，进一步包括：

8、预先从远端管理平台获取被接人员的被接人员信息，所述被接人员信息包括：至少部分手机号码、被接人员性别以及等车区域范围。

9、其中，进一步包括：

10、在车辆速度为零时，启动车内摄像头，拍摄被接人员上车过程，将上传给远端管理平台。

11、相应地，本发明的另一方面提供一种车辆精准接人的控制方法，其至少包括如下步骤：

12、移动终端向远程管理平台下单，并携带有被接人员信息；

13、远程管理平台向其所管理的车辆进行派单，并携带有所述被接人员信息；

14、远程管理平台在车辆接单后，计算所述车辆预到达时间，并将所述车辆信息和预计到达时间下发给所述移动终端；

15、在距离所述预计到达时间之前的固定时期，控制所述移动终端发送蓝牙广播信息，所述蓝牙广播信息中至少包括所述被接人员信息；

16、车辆到达被接人员的等车区域范围，开启车载蓝牙模块的扫描功能，并扫描获得被接人员所持移动终端的蓝牙广播信息，将所述蓝牙广播信息与预先获得的被接人员信息相匹配，在匹配成功后，与所述蓝牙终端进行蓝牙连接，并产生随机密钥，发送给所述移动终端；

17、启用uwb(ultra-wideband，超宽带)传感器采用所述随机密钥，与所述移动终端进行通信，对所述移动终端进行测距定位；

18、根据测距定位获得的与所述移动终端之间的距离值，控制车辆的车速降低；当车辆速度降低到一预定阈值时，通过蓝牙模块通知所述移动终端，并提示所述被接人员。

19、其中，进一步包括：

20、在车辆速度为零时，启动车内摄像头，拍摄被接人员上车过程，将上传给远端管理平台；

21、远端管理平台记录本次接人服务中车辆停车位置与被接人员位置之间的距离，并基于固定周期内对所述距离的统计数据评估所述车辆司机的服务水平。

22、相应地，本发明的再一方面，还提供一种车辆精准接人的控制装置，其至少包括：

23、蓝牙开启示单元，用于车辆到达被接人员的等车区域范围，开启车载蓝牙模块的扫描功能；

24、匹配处理单元，用于扫描获得被接人员所持移动终端的蓝牙广播信息，将所述蓝牙广播信息与预先获得的被接人员信息相匹配，在匹配成功后，与所述蓝牙终端进行蓝牙连接，并产生随机密钥，发送给所述移动终端；

25、测距处理单元，用于启用uwb传感器采用所述随机密钥，与所述移动终端进行通信，对所述移动终端进行测距定位；

26、降速处理单元，用于根据测距定位获得的与所述移动终端之间的距离值，控制车辆的车速降低；并在车辆速度降低到一预定阈值时，通过蓝牙模块通知所述移动终端，以控制所述移动终端进行提示。

27、其中，进一步包括：

28、人员信息获取单元，用于预先从远端管理平台获取被接人员的被接人员信息，所述被接人员信息包括：至少部分手机号码、被接人员性别以及等车区域范围；

29、接人视频上传单元，用于在车辆速度为零时，启动车内摄像头，拍摄被接人员上车过程，将上传给远端管理平台。

30、相应地，本发明的又一方面，还提供一种车辆精准接人的控制系统，其至少包括：

31、移动终端，位于被接人员侧，用于向远程管理平台下单，并携带有所述被接人员信息；用于接收远程管理平台反馈的接车车辆信息及预计到达时间，并在距离所述预计到达时间之前的固定时期，控制所述移动终端发送蓝牙广播信息，以及和车辆建立蓝牙和uwb传感器通信；

32、远端管理平台，用于接收所述移动终端的下单，向其所管理的车辆进行派单，并携带有所述被接人员信息；并在远程管理平台在车辆接单后，计算所述车辆预到达时间，并将所述车辆信息和预计到达时间下发给所述移动终端；

33、车辆，其设置有如前述的一种车辆精准接人的控制装置。

34、相应地，所述远端管理平台进一步包括：

35、记录评估单元，用于记录每次接人服务中车辆停车位置与被接人员位置之间的距离，并基于固定周期内对所述距离的统计数据评估所述车辆司机的服务水平。

36、相应地，本发明的再一方面，还提供一种车辆，其上至少设置蓝牙模块、位于车身周的uwb传感器，其进一步部署有如前述的一种车辆精准接人的控制装置。

37、实施本发明实施例，具有如下的有益效果：

38、本发明提供一种车辆精准接人的控制方法、装置、系统及车辆，通过利用低功耗蓝牙和超宽带技术(uwb)的结合，被接人员通过移动终端进行下单，并周期性发出蓝牙广播，在蓝牙广播中携带被接人员信息。在车辆进入蓝牙区域，并与蓝牙广播的信息匹配成功后，会自动与被接人员的移动终端进行蓝牙连接，并通过uwb传感器对被接人员进行测距和定位，可以控制车辆慢慢靠近被接人员并降速于停止，能够尽可能地将车辆停在合适的位置上；

39、利用本发明的方法，车辆可以精准地获得被接人员的当前位置并停车，并对被接人员进行及时提示，以便被接人员快速上车，从而实现精准接人。实施本发明，可以节省接人时间，并提升了用车体验和接车区域的通行效率；

40、同时，在接人过程中，车辆司机在驾驶过程无需进行打电话或发短信等的手动操作，可以提高行车的安全性。