跟踪终端位置确定方法、装置、存储介质及电子设备与流程

所属的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施例、完全的软件实施例(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施例，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图10来描述根据本公开的这种实施例的电子设备1000。图10显示的电子设备1000仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图10所示，电子设备10000以通用计算设备的形式表现。电子设备10000的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元1010、上述至少一个存储单元1020、连接不同系统组件(包括存储单元1020和处理单元1010)的总线1030、显示单元1040。其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元1010执行，使得处理单元1010执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施例的步骤。例如，处理单元1010可以执行如图2中所示的步骤s210，在扫描终端移动的过程中，获取扫描终端的位置，并在位置通过扫描终端获取目标跟踪终端的信号特征；步骤s220，通过至少两个扫描终端的位置以及在各位置获取的目标跟踪终端的信号特征确定目标跟踪终端的位置。存储单元1020可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)1021和/或高速缓存存储单元1022，还可以进一步包括只读存储单元(rom)1023。存储单元1020还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1025的程序/实用工具1024，这样的程序模块1025包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线1030可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速开放端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。电子设备10000也可以与一个或多个外部设备1070(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备10000交互的设备通信，和/或与使得该电子设备10000能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口1050进行。并且，电子设备10000还可以通过网络适配器1060与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器1060通过总线1030与电子设备10000的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备10000使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施例的方法。在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施例中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施例的步骤。计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。此外，上述附图仅是根据本公开示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

背景技术：

1、在物流以及制造业等行业，工作人员需要快速确定物资的位置，因此需要对物资进行管理。

2、在相关技术中，可以在物资上或物资附近设置5g终端，并通过5g终端对物资进行定位；或者，可以在物资上或物资附近设置蓝牙终端，并通过蓝牙终端对物资进行定位。

3、然而，相关技术中的方案，5g终端的成本较高，且5g终端的功耗较高，续航时间通常较短，无法满足物资管理场景的需求；而设置蓝牙终端的方案，虽然能够实现低功耗待机，但部署蓝牙定位信标网络的成本较高。

4、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种跟踪终端位置确定方法、跟踪终端位置确定装置、计算机可读存储介质及电子设备，可以解决相关技术中物资定位的成本较高的问题。

2、本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

3、根据本公开的第一方面，提供了一种跟踪终端位置确定方法，包括：在扫描终端移动的过程中，获取扫描终端的位置，并在位置通过扫描终端获取目标跟踪终端的信号特征；通过至少两个扫描终端的位置以及在各位置获取的目标跟踪终端的信号特征确定目标跟踪终端的位置。

4、在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，在扫描终端移动的过程中，获取扫描终端的位置，包括：在扫描终端移动的过程中，周期性获取扫描终端的位置。

5、在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，获取扫描终端的位置，包括：获取扫描终端的初始位置，获取扫描终端在移动过程中的扫描时间；获取扫描终端在扫描时间时相对初始位置的位移，根据位移确定扫描终端的位置；其中，扫描终端的位置为扫描终端在扫描时间时的位置。

6、在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，通过至少两个扫描终端的位置以及在各位置获取的目标跟踪终端的信号特征确定目标跟踪终端的位置，包括：通过至少两个扫描终端的位置以及在各位置获取的目标跟踪终端的信号特征确定目标跟踪终端的第一候选位置，并将获取最后一个位置的获取时间确定为第一候选位置对应的第一时间；在目标跟踪终端进入扫描网关的扫描范围时，确定目标跟踪终端的第二候选位置，并将目标跟踪终端进入扫描范围的时间确定为第二候选位置对应的第二时间；根据第一时间与第二时间的先后顺序在第一候选位置以及第二候选位置中确定目标跟踪终端的位置。

7、在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，信号特征包括信号强度，通过至少两个扫描终端的位置以及在各位置获取的目标跟踪终端的信号特征确定目标跟踪终端的第一候选位置，包括：根据至少两个扫描终端的位置以及在各位置获取的目标跟踪终端的信号强度确定各位置与目标跟踪终端的距离；根据各位置与目标跟踪终端的距离确定目标跟踪终端的第一候选位置。

8、在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，扫描网关对应有一网关位置，确定目标跟踪终端的第二候选位置，包括：将网关位置确定为目标跟踪终端的第二候选位置。

9、在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，根据第一时间与第二时间的先后顺序在第一候选位置以及第二候选位置中确定目标跟踪终端的位置，包括：若第一时间在第二时间之前时，将第二候选位置确定为目标跟踪终端的位置；若第一时间在第二时间之后时，将第一候选位置确定为目标跟踪终端的位置。

10、根据本公开的第二方面，提供了一种跟踪终端位置确定装置，包括：信号特征获取模块，用于在扫描终端移动的过程中，获取扫描终端的位置，并在位置通过扫描终端获取目标跟踪终端的信号特征；终端位置确定模块，用于通过至少两个扫描终端的位置以及在各位置获取的目标跟踪终端的信号特征确定目标跟踪终端的位置。

11、根据本公开的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现如上述实施例中第一方面的跟踪终端位置确定方法。

12、根据本公开的第四方面，提供了一种电子设备，包括：

13、一个或多个处理器；以及

14、存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现如上述实施例中第一方面的跟踪终端位置确定方法。

15、本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

16、本公开的一种实施例提供的跟踪终端位置确定方法中，可以在扫描终端移动的过程中，获取扫描终端的位置，并在位置通过扫描终端获取目标跟踪终端的信号特征，通过至少两个扫描终端的位置以及在各位置获取的目标跟踪终端的信号特征确定目标跟踪终端的位置。本公开的方案中，无需通过目标跟踪终端进行定位，而仅对扫描终端进行定位，通过扫描终端在不同位置接收到的目标终端的信号特征确定目标跟踪终端的位置，目标跟踪终端只需发出信号即可，无需进行定位，即目标跟踪终端能够实现低功耗的需求，续航时间较长，且此种目标跟踪终端的成本通常较低，也无需部署蓝牙定位信标网络，能够满足低成本以及低功耗的场景需求。

17、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。