一种软件定义无线电设备的控制方法、装置、设备及介质与流程

所属的技术人员能够理解，本技术的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本技术的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式（包括固件、微代码等），或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。根据本技术的这种实施方式的电子设备。电子设备仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器、上述至少一个储存器、连接不同系统组件（包括储存器和处理器）的总线。其中，所述储存器存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理器执行，使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本技术各种示例性实施方式的步骤。储存器可以包括易失性储存器形式的可读介质，例如随机存取储存器（ram）和/或高速缓存储存器，还可以进一步包括只读储存器（rom）。储存器还可以包括具有一组（至少一个）程序模块的程序/实用工具，这样的程序模块包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括储存器总线或者储存器控制器、外围总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。电子设备也可以与一个或多个外部设备（例如键盘、指向设备、蓝牙设备等）通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备（例如路由器、调制解调器等等）通信。这种通信可以通过输入/输出（i/o）接口进行。并且，电子设备还可以通过网络适配器与一个或者多个网络（例如局域网（lan），广域网（wan）和/或公共网络，例如因特网）通信。网络适配器通过总线与电子设备的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质（可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等）中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备（可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等）执行根据本公开实施方式的方法。在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本技术的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本技术各种示例性实施方式的步骤。所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器（ram）、只读存储器（rom）、可擦式可编程只读存储器（eprom或闪存）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网（lan）或广域网（wan），连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。此外，上述附图仅是根据本技术示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

背景技术：

1、现有技术中，软件定义无线电设备中，信号处理模块在对接受到的卫星信号进行处理时，需要根据信号处理辅助模块输出的辅助信号的信号特征进行处理。

2、当使用信号处理辅助模块对应的电压-信号特征表中记录的额定电压使信号处理辅助模块对应的实际输出辅助信号的信号特征为用户需要的目标辅助信号的信号特征时，信号处理辅助模块对应的电压-信号特征表中标记的目标辅助信号的信号特征对应的额定电压与信号处理辅助模块对应的实际输出辅助信号的信号特征之间往往存在差距，直接使用目标辅助信号的信号特征对应的额定电压会存在误差。

3、所以，为了使用户得到信号处理辅助模块对应的实际输出辅助信号的信号特征在一定程度上与用户需要的目标辅助信号的信号特征相等，获取一个实际输出辅助信号的信号特征为目标辅助信号的信号特征时对应的控制电压的定义无线电设备的控制方法尤为重要。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种软件定义无线电设备的控制方法、装置、设备及介质，针对上述信号处理辅助模块对应的电压-信号特征表中标记的目标辅助信号的信号特征对应的额定电压与信号处理辅助模块对应的实际输出辅助信号的信号特征之间存在差距的问题，本发明采用的技术方案为：

2、根据本技术的一个方面，提供一种软件定义无线电设备的控制方法，包括：

3、所述软件定义无线电设备包括信号处理模块和信号处理辅助模块；所述信号处理模块能够根据信号处理辅助模块输出的目标辅助信号对接收到的卫星信号进行处理；

4、所述方法包括：

5、将信号处理辅助模块在当前控制电压为第一额定电压时输出的实际辅助信号确定为第一辅助信号；所述第一额定电压为信号处理辅助模块输出的实际辅助信号为目标辅助信号时对应的额定电压；

6、若|p1-p0|＞py，则进入目标控制电压确定处理过程；其中，p1为第一辅助信号的信号特征，p0为目标辅助信号的信号特征，py为预设的特征差异阈值；所述信号特征为信号频率；

7、目标控制电压确定处理过程，包括：

8、获取目标电压区间v=[v1,v2]；其中，信号处理辅助模块在当前控制电压为v1时输出的实际辅助信号的信号特征小于p0，信号处理辅助模块在当前控制电压为v2时输出的实际辅助信号的信号特征大于p0；

9、根据v确定候选电压vh，并将所述信号处理辅助模块的当前控制电压调整为vh；v1＜vh＜v2；

10、将信号处理辅助模块当前输出的实际辅助信号确定为第二辅助信号；

11、若|p2-p0|＜py，则将vh确定为目标控制电压mv；否则，再次执行所述目标控制电压确定处理过程；其中，p2为第二辅助信号的信号特征。

12、在本技术的一种示例性实施例中，v通过如下步骤获取：

13、若所述信号处理辅助模块的当前控制电压为第一额定电压，则通过第一控制电压区间确定方式确定v；

14、所述第一控制电压区间确定方式包括：

15、若p1＜p0，则将第一预设控制电压作为v2，将所述第一额定电压作为v1；

16、若p1＞p0，则将所述第一额定电压作为v2，以及将第二预设控制电压作为v1；

17、所述第一预设控制电压大于所述第二预设控制电压。

18、在本技术的一种示例性实施例中，v还可以通过如下步骤获取：

19、若所述信号处理辅助模块的当前控制电压不为第一额定电压，则通过第二控制电压区间确定方式确定v；

20、所述第二控制电压区间确定方式包括：

21、若p1＜p0，则将vh作为v1；

22、若p1＞p0，则将vh作为v2。

23、在本技术的一种示例性实施例中，vh符合如下条件：

24、，其中，为预设的上取整函数。

25、在本技术的一种示例性实施例中，v通过如下步骤获取：

26、若所述信号处理辅助模块的当前控制电压为第一额定电压，则通过第三控制电压区间确定方式确定v；

27、所述第三控制电压区间确定方式包括：

28、获取预设控制电压列表；其中，所述预设控制电压列表中包括若干个预设控制电压；

29、控制信号处理模块依次将每一预设控制电压作为信号处理辅助模块的当前控制电压，以得到每一预设控制电压对应的实际辅助信号作为第三辅助信号；

30、获取每一第三辅助信号对应的每一第三信号特征；

31、根据p0和每一第三信号特征，得到第一信号特征p3和第二信号特征p4；p3＞p0，且p3为第三信号特征中最接近p0的第三信号特征；p4＜p0，且p4为第三信号特征中最接近p0的第三信号特征；

32、将p3对应的对应的预设控制电压作为v2，并将p4对应的预设控制电压作为v1。

33、在本技术的一种实施例中，vh通过如下步骤获取：

34、若所述信号处理辅助模块的当前控制电压为第一额定电压，则通过第一控制电压确定方式确定vh；

35、第一控制电压确定方式包括：

36、根据p3、p4和每一第三信号特征，获取第四信号特征p5和第五信号特征p6；p5＞p3且p5为第三信号特征中最接近p3的第三信号特征，p6＜p3，且p6为第三信号特征中最接近p3的第三信号特征；

37、根据p3、p4、p5和p6，获取第一变化率b1、第二变化率b2和第三变化率b3；b1为根据p3、p3对应的预设控制电压、p4以及p4对应的预设控制电压得到的，b2为根据p4、p4对应的预设控制电压、p5以及p5对应的预设控制电压得到的，b3为根据p5、p5对应的预设控制电压、p6以及p6对应的预设控制电压得到的；

38、若b1=b2=b3，则根据三者其中任一构建目标特征函数；

39、将p0带入目标特征函数，以得到vh。

40、在本技术的一种实施例中，vh还通过如下步骤获取：

41、若b1、b2和b3中至少其中两者相互不相同，则在v中获取第一关键控制电压gv1和第二关键控制电压gv2；|gv1-v1|=|gv1-gv2|=|gv2-v2|，且gv1＜gv2；

42、信号处理模块依次将gv1和gv2作为信号处理辅助模块的当前控制电压，以得到gv1对应的实际辅助信号作为第一关键辅助信号，gv2对应的实际辅助信号作为第二关键辅助信号；

43、根据第一关键辅助信号对应的第一关键信号特征gp1和第二关键辅助信号对应的第二关键信号特征gp2，获取第一关键变化率zb1，第二关键变化率zb2和第三关键变化率zb3；zb1为根据v1、v1对应的信号特征pv1、gv1以及gp1得到的，zb2为根据gv1、gp1、gv2以及gp2得到的，zb3为根据gv2、gp2、v2以及v2对应的信号特征pv2得到的；

44、若zb1、zb2和zb3中至少其中两者相互不相同，则获取指定控制电压作为vh；所述指定控制电压为指定信号特征zp对应的控制电压，zp符合如下条件：zp=min（|gp1-p0|，|gp2-p0|）。

45、根据本技术的另一方面，提供一种软件定义无线电设备的控制装置，所述装置包括：

46、确定模块，用于将信号处理辅助模块在当前控制电压为第一额定电压时输出的实际辅助信号确定为第一辅助信号；所述第一额定电压为信号处理辅助模块输出的实际辅助信号为目标辅助信号时对应的额定电压；

47、判断模块，若|p1-p0|＞py，则进入目标控制电压确定处理过程；其中，p1为第一辅助信号的信号特征，p0为目标辅助信号的信号特征，py为预设的特征差异阈值；所述信号特征为信号频率。

48、目标控制电压确定处理过程，包括：

49、获取目标电压区间v=[v1,v2]；其中，信号处理辅助模块在当前控制电压为v1时输出的实际辅助信号的信号特征小于p0，信号处理辅助模块在当前控制电压为v2时输出的实际辅助信号的信号特征大于p0；

50、根据v确定候选电压vh，并将所述信号处理辅助模块的当前控制电压调整为vh；v1＜vh＜v2；

51、将信号处理辅助模块当前输出的实际辅助信号确定为第二辅助信号；

52、若|p2-p0|＜py，则将vh确定为目标控制电压mv；否则，再次执行所述目标控制电压确定处理过程；其中，p2为第二辅助信号的信号特征。

53、根据本技术的另一方面，还提供了一种非瞬时性计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现上述软件定义无线电设备的控制方法。

54、根据本技术的另一方面，还提供了一种电子设备，包括处理器和上述非瞬时性计算机可读存储介质。

55、本发明至少具有以下有益效果：

56、本实施例提供的软件定义无线电设备的控制方法，将信号处理辅助模块在当前控制电压为第一额定电压时输出的实际辅助信号确定为第一辅助信号，若第一辅助信号的信号特征与目标辅助信号的信号特征之间的差值大于预设的特征差异阈值，则进入目标控制电压确定处理，获取目标电压区间，并在目标电压区间确定出候选电压，并并将所述信号处理辅助模块的当前控制电压调整为候选电压，若候选电压对应的第二辅助信号的信号特征与目标辅助信号的信号特征之间的差值小于预设的特征差异阈值，则将候选电压作为目标控制电压，否则，则再次执行所述目标控制电压确定处理过程。如此，得到的目标控制电压对应的辅助信号的信号特征等同于目标辅助信号的信号特征。从而避免了由于信号处理辅助模块对应的电压-信号特征表不准确，实际使用时会由于实际输出信号特征不准确导致的软件定义无线电设备产生误差的问题。