建筑工地监控方法、装置、建筑工地巡查设备及存储介质与流程

本发明涉及建筑领域，具体涉及一种建筑工地监控方法、装置、建筑工地巡查设备及存储介质。

背景技术：

1、近年来，随着建设工程项目不断向着现代化、大型化、信息化的方向发展，传统的工程管理模式已经不再适应行业的发展需求，对建筑工地的安全要求也越来越高，企业也越来越重视工地安全。

2、现有技术中，通常采用人工巡查的方式对建筑工地进行检查，从而发现并及时解决建筑工地存在的安全隐患。

3、但是，人工巡查的方式成本较高，监管难度大。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供了一种建筑工地监控方法，旨在解决现有技术中人工巡查的方式成本较高，监管难度大的问题。

2、根据第一方面，本发明实施例提供了一种建筑工地监控方法，应用于建筑工地巡查设备，包括：

3、获取目标建筑工地对应的巡查路线；

4、按照巡查路线，从预设起点依次行驶至巡查路线上的各个巡查地点；

5、针对各个巡查地点，采集巡查地点对应的建筑工地场景图像；

6、对建筑工地场景图像进行识别，确定巡查地点存在安全隐患。

7、本发明实施例提供的建筑工地监控方法，获取目标建筑工地对应的巡查路线，按照巡查路线，从预设起点依次行驶至巡查路线上的各个巡查地点，从而实现了建筑工地巡查设备可以准确到达各个巡查地点。然后，针对各个巡查地点，采集巡查地点对应的建筑工地场景图像，保证了采集到的巡查地点对应的建筑工地场景图像的准确性。对建筑工地场景图像进行识别，确定巡查地点存在安全隐患，保证了确定的巡查地点存在安全隐患的准确性。上述方法，实现了利用建筑工地巡查设备对目标建筑工地进行全方位监控，不需要人工对目标建筑工地进行巡查，因此节省了大量的人力。此外，可以对目标建筑工地进行全面监控，而不是像固定摄像头一样只可以对目标建筑工地的固定一小部分场景进行监控。

8、结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，方法还包括：

9、当巡查地点存在安全隐患时，获取安全隐患对应的危险等级；

10、当安全隐患为一级危险等级时，生成告警信息以及建议执法处置工单，通过提示组件在巡查地点输出告警信息，并将建议执法处置工单发送至监管人员以及安全人员；

11、当安全隐患为二级危险等级时，生成建议巡查处置工单，将建议巡查处置工单发送至巡查人员以及安全人员；其中，一级危险等级比二级危险等级危险。

12、本发明实施例提供的建筑工地监控方法，当巡查地点存在安全隐患时，获取安全隐患对应的危险等级，保证了获取到的安全隐患对应的危险等级的准确性。当安全隐患为一级危险等级时，生成告警信息以及建议执法处置工单，保证了生成的告警信息以及建议执法处置工单的准确性。通过提示组件在巡查地点输出告警信息，并将建议执法处置工单发送至监管人员以及安全人员，从而使得巡查地点的施工人员可以接收到告警信息，进而使得施工人员可以及时注意到安全隐患。且使得监管人员以及安全人员可以接收到建议执法处置工单，并及时对安全隐患做出整改，保证了目标建筑工地的安全性。当安全隐患为二级危险等级时，生成建议巡查处置工单，保证了生成的建议巡查处置工单的准确性。将建议巡查处置工单发送至巡查人员以及安全人员，从而使得巡查人员和安全人员做出整改，保证了目标建筑工地的安全性。

13、结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，获取目标建筑工地对应的巡查路线，包括：

14、获取目标建筑工地对应的建筑模型；

15、根据建筑模型中包括的各个建筑物以及各个施工场地的位置信息，确定各个巡查地点，根据各个巡查地点规划目标建筑工地对应的巡查路线。

16、本发明实施例提供的建筑工地监控方法，获取目标建筑工地对应的建筑模型，然后，根据建筑模型中包括的各个建筑物以及各个施工场地的位置信息，确定各个巡查地点，保证了确定的各个巡查地点的准确性。根据各个巡查地点规划目标建筑工地对应的巡查路线，保证了规划得到的目标建筑工地对应的巡查路线的准确性。

17、结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，按照巡查路线，从预设起点依次行驶至巡查路线上的各个巡查地点，包括：

18、按照巡查路线，确定巡查路线上各个建筑物以及工程机械的高度；

19、根据各个建筑物以及工程机械的高度，规划从预设起点依次行驶至巡查路线上的各个巡查地点对应的规划轨迹；

20、根据各个规划轨迹，从预设起点依次行驶至巡查路线上的各个巡查地点。

21、本发明实施例提供的建筑工地监控方法，按照巡查路线，确定巡查路线上各个建筑物以及工程机械的高度。根据各个建筑物以及工程机械的高度，规划从预设起点依次行驶至巡查路线上的各个巡查地点对应的规划轨迹，保证了规划得到的从预设起点依次行驶至巡查路线上的各个巡查地点对应的规划轨迹的准确性。根据各个规划轨迹，从预设起点依次行驶至巡查路线上的各个巡查地点，从而保证了建筑工地巡查设备可以准确地从预设起点依次行驶至巡查路线上的各个巡查地点。

22、结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，针对各个巡查地点，采集巡查地点对应的建筑工地场景图像之前，方法还包括：

23、针对各个巡查地点，获取巡查地点对应的全场景图像；

24、对全场景图像进行识别，确定巡查地点是否存在影响飞行安全且阻挡摄像视野的遮挡障碍物；

25、当巡查地点存在遮挡障碍物时，确定巡查地点为非开阔空间；

26、针对非开阔空间，开启gps定位系统以及光流定位系统，对建筑工地巡查设备进行定位追踪；

27、当巡查地点不存在遮挡障碍物时，确定巡查地点为开阔空间；

28、针对开阔空间，开启gps定位系统，对建筑工地巡查设备进行定位追踪。

29、本发明实施例提供的建筑工地监控方法，针对各个巡查地点，获取巡查地点对应的全场景图像。然后，对全场景图像进行识别，确定巡查地点是否存在影响飞行安全且阻挡摄像视野的遮挡障碍物，保证了确定的巡查地点是否存在影响飞行安全且阻挡摄像视野的遮挡障碍物的结果的准确性。当巡查地点存在遮挡障碍物时，确定巡查地点为非开阔空间，针对非开阔空间，开启gps定位系统以及光流定位系统，对建筑工地巡查设备进行定位追踪，从而保证了对建筑工地巡查设备进行定位追踪的准确性。当巡查地点不存在遮挡障碍物时，确定巡查地点为开阔空间；针对开阔空间，开启gps定位系统，对建筑工地巡查设备进行定位追踪，保证了对建筑工地巡查设备进行定位追踪的准确性。

30、结合第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，建筑工地场景图像包括建筑工地红外场景图像以及建筑工地可见光场景图像；针对各个巡查地点，采集巡查地点对应的建筑工地场景图像，包括：

31、针对各个巡查地点，获取巡查地点对应的光照图像；

32、对光照图像进行识别，确定巡查地点对应的光照强度是否大于预设光照强度阈值；

33、当巡查地点对应的光照强度大于预设光照强度阈值，且巡查地点为开阔空间时，利用摄像组件以远距离倾斜摄影的方式全方位采集巡查地点对应的建筑工地红外场景图像以及建筑工地可见光场景图像；

34、对应的，对建筑工地场景图像进行识别，确定巡查地点存在安全隐患，包括：

35、对建筑工地可见光场景图像进行主要识别，对建筑工地红外场景图像进行次要识别，确定巡查地点存在安全隐患。

36、本发明实施例提供的建筑工地监控方法，针对各个巡查地点，获取巡查地点对应的光照图像，对光照图像进行识别，确定巡查地点对应的光照强度是否大于预设光照强度阈值。当巡查地点对应的光照强度大于预设光照强度阈值，且巡查地点为开阔空间时，利用摄像组件以远距离倾斜摄影的方式全方位采集巡查地点对应的建筑工地红外场景图像以及建筑工地可见光场景图像，保证了采集到的建筑工地红外场景图像以及建筑工地可见光场景图像的准确性。对建筑工地可见光场景图像进行主要识别，对建筑工地红外场景图像进行次要识别，确定巡查地点存在安全隐患，保证了确定的巡查地点存在安全隐患的准确性。

37、结合第一方面第五实施方式，在第一方面第六实施方式中，方法还包括：

38、当巡查地点对应的光照强度小于或者等于预设光照强度阈值，且巡查地点为非开阔空间时，利用摄像组件以近距离倾斜摄影的方式全方位采集巡查地点对应的建筑工地红外场景图像以及建筑工地可见光场景图像；

39、对应的，对建筑工地场景图像进行识别，确定巡查地点存在安全隐患，包括：

40、对建筑工地红外场景图像进行主要识别，对建筑工地可见光场景图像进行次要识别，确定巡查地点存在安全隐患。

41、本发明实施例提供的建筑工地监控方法，当巡查地点对应的光照强度小于或者等于预设光照强度阈值，且巡查地点为非开阔空间时，利用摄像组件以近距离倾斜摄影的方式全方位采集巡查地点对应的建筑工地红外场景图像以及建筑工地可见光场景图像，保证了生成的建筑工地红外场景图像以及建筑工地可见光场景图像的准确性。对建筑工地红外场景图像进行主要识别，对建筑工地可见光场景图像进行次要识别，确定巡查地点存在安全隐患，保证了确定的巡查地点存在安全隐患的准确性。

42、根据第二方面，本发明实施例还提供了一种建筑工地监控装置，应用于建筑工地巡查设备，包括：

43、第一获取模块，用于获取目标建筑工地对应的巡查路线；

44、行驶模块，用于按照巡查路线，从预设起点依次行驶至巡查路线上的各个巡查地点；

45、采集模块，用于针对各个巡查地点，采集巡查地点对应的建筑工地场景图像；

46、识别模块，用于对建筑工地场景图像进行识别，确定巡查地点存在安全隐患。

47、本发明实施例提供的建筑工地监控装置，获取目标建筑工地对应的巡查路线，按照巡查路线，从预设起点依次行驶至巡查路线上的各个巡查地点，从而实现了建筑工地巡查设备可以准确到达各个巡查地点。然后，针对各个巡查地点，采集巡查地点对应的建筑工地场景图像，保证了采集到的巡查地点对应的建筑工地场景图像的准确性。对建筑工地场景图像进行识别，确定巡查地点存在安全隐患，保证了确定的巡查地点存在安全隐患的准确性。上述装置，实现了利用建筑工地巡查设备对目标建筑工地进行全方位监控，不需要人工对目标建筑工地进行巡查，因此节省了大量的人力。此外，可以对目标建筑工地进行全面监控，而不是像固定摄像头一样只可以对目标建筑工地的固定一小部分场景进行监控。

48、根据第三方面，本发明实施例提供了一种建筑工地巡查设备，包括机身及动力装置、摄像组件、定位组件、提示组件以及存储器和处理器，处理器与动力装置、摄像组件、定位组件、提示组件以及存储器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中的建筑工地监控方法。

49、根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令用于使计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中的建筑工地监控 方法。