折叠设备及其控制方法、电子设备及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及电子设备，特别涉及一种折叠设备及其控制方法、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、折叠终端产品(如折叠手机、折叠平板、折叠电脑等电子设备)由于具有便携的优势，越来越普及。

2、然而，在现有技术中，为了保证在折叠状态下折叠终端产品相互折叠的部分能够稳固地相互扣合，常设计较大的扣合力，用户需要手动用较大的开合力才能够展开产品，造成用户体验比较差。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种折叠设备及其控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，折叠设备能够自动开合，能够调整开合的预设角度，提高用户体验。

2、第一方面，本发明实施例提供一种折叠设备，包括：设备主体，包括第一主体以及第二主体，设备主体包括第一状态与第二状态，在第一状态，第一主体与第二主体折叠，在第二状态，第一主体与第二主体展开；转轴装置，包括：第一摆臂、第二摆臂，分别用于与第一主体、第二主体连接；第一齿轮、第二齿轮，第一齿轮与第一摆臂、第二齿轮啮合，第二齿轮与第二摆臂啮合；电机，第一齿轮、第二齿轮中的至少一者为与电机连接的主动轮，电机在未接收开合信号时处于无自锁状态，电机在接收开合信号后驱动主动轮转动，使得第一主体、第二主体开合运动；角度传感器，设置于转轴装置或设备主体，角度传感器与电机电连接，角度传感器在第一主体、第二主体运动至与开合信号对应的预设角度时产生角度到位信号，电机在获取角度到位信号时停止转动。

3、根据本发明第一方面的前述实施方式，转轴装置还包括传动轮，第一齿轮为主动轮，第一齿轮包括齿轮部和第一传动部，齿轮部与第二齿轮以及第一摆臂啮合，第一传动部位于第一齿轮朝向电机的端面，传动轮朝向第一齿轮的端面设置为第二传动部，第二传动部与第一传动部配合连接，电机用于带动传动轮转动以使得第一摆臂、第二摆臂开合运动。

4、根据本发明第一方面的前述任一实施方式，转轴装置还包括第一弹性件，第一弹性件位于传动轮与电机之间。

5、根据本发明第一方面的前述任一实施方式，第一弹性件为碟簧。

6、根据本发明第一方面的前述任一实施方式，转轴装置还包括：第一安装部，第一传动部穿过第一安装部与传动轮连接；第二安装部，齿轮部、第二齿轮、第一摆臂、第二摆臂安装于第一安装部、第二安装部之间，第一安装杆，依次穿过第二安装部、第一摆臂、第一安装部；第二安装杆，依次穿过第二安装部、第二摆臂、第一安装部。

7、根据本发明第一方面的前述任一实施方式，转轴装置还包括：第二弹性件与第三弹性件，第二弹性件穿设于第一安装杆的远离第二安装部的一侧，第三弹性件穿设于第二安装杆的远离第二安装块的一侧；第一调节件与第二调节件，第一调节件拧设于第一安装杆使得第二弹性件限位，第二调节件拧设于第二安装杆使得第三弹性件限位；第三安装部，夹设于第二弹性件与第一调节件、第三弹性件与第二调节件之间。

8、根据本发明第一方面的前述任一实施方式，第二弹性件、第三弹性件为碟簧。

9、第二方面，本发明实施例提供一种折叠设备的控制方法，用于控制上述第一方面任一项折叠设备，折叠设备的控制方法包括：确定电机是否收到开合信号；确定电机未接收开合信号，控制电机处于无自锁状态；确定电机接收到开合信号，控制电机根据开合信号驱动主动轮转动，使得第一主体、第二主体开合运动。

10、根据本发明第二方面的前述实施方式，开合信号包括展开信号或折叠信号，包括：当电机接收到展开信号，控制电机根据开合信号驱动主动轮转动，使得第一主体、第二主体展开；当电机接收到折叠信号，控制电机根据开合信号驱动主动轮转动，使得第一主体、第二主体折叠。

11、根据本发明第二方面的前述任一实施方式，折叠设备还包括角度传感器，角度传感器设置于转轴装置或设备主体，角度传感器与电机电连接，确定电机接收到开合信号，控制电机根据开合信号驱动主动轮转动，使得第一主体、第二主体开合运动还包括：控制角度传感器在第一主体、第二主体展开至与展开信号对应的预设角度时产生角度到位信号；基于角度到位信号，控制电机停止转动。

12、第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，电子设备包括：存储器和至少一个处理器，存储器中存储有指令；至少一个处理器调用存储器中的指令，以使得电子设备执行上述第二方面中任意一项的折叠设备的控制方法。

13、第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有指令，指令被处理器执行时实现上述第二方面任一项的折叠设备的控制方法。

14、本发明实施例提供一种折叠设备。折叠设备包括设备主体、转轴装置、角度传感器。设备主体包括第一主体以及第二主体，设备主体包括第一状态与第二状态，在第一状态，第一主体与第二主体折叠，在第二状态，第一主体与第二主体展开。转轴装置包括第一摆臂、第二摆臂、第一齿轮、第二齿轮、电机。角度传感器，设置于转轴装置或设备主体，角度传感器与电机电连接，角度传感器在第一主体、第二主体运动至与开合信号对应的预设角度时产生角度到位信号，电机在获取角度到位信号时停止转动。其中，电机在未接收开合信号时处于无自锁状态，用户可以实现手动的开合折叠设备。其中，开合信号可以为语音信号、指纹信号、手势操作等信号。用户也可以实现折叠设备的开合角度的个性化。本实施例中，设备主体中的第一主体、第二主体、第一摆臂、第二摆臂、第一齿轮、第二齿轮、电机之间的结构设计紧凑，并且通过信号驱动折叠设备实现自动开合，能够提高折叠设备的智能化水平。

15、在一些可选的实施例中，转轴装置还包括传动轮，第一齿轮为主动轮。第一齿轮包括齿轮部和第一传动部，齿轮部与第二齿轮以及第一摆臂啮合，第一传动部位于第一齿轮朝向电机的端面，传动轮朝向第一齿轮的端面设置为第二传动部，第二传动部与第一传动部配合连接，电机用于带动传动轮转动以使得第一摆臂、第二摆臂开合运动。其中，第一传动部、第二传动部之间的配合连接使得结构连贯、简单、容易实现。

16、在一些可选的实施例中，转轴装置还包括第一弹性件，第一弹性件位于传动轮与电机之间。可选地，第一弹性件可以为碟簧，采用碟簧弹力挤压得方式消除电机、传动轮等之间的间隙，可以避免虚位对折叠设备开合手感的影响，使得小空间下获得较大的弹力。

17、在一些可选的实施例中，转轴装置还包括第一安装部、第二安装部、第一安装杆、第二安装杆。第一传动部穿过第一安装部与传动轮连接。齿轮部、第二齿轮、第一摆臂、第二摆臂安装于第一安装部、第二安装部之间。第一安装杆，依次穿过第二安装部、第一摆臂、第一安装部。第二安装杆，依次穿过第二安装部、第二摆臂、第一安装部。第一安装部、第二安装部用于安装第一摆臂、第二摆臂，第一安装杆、第二安装杆的设置便于转轴装置的装配，使得转轴装置结构更为紧凑。

18、本发明实施例提供一种折叠设备的控制方法，用于控制上述任一实施例中的折叠设备。确定电机是否收到开合信号；确定电机未接收开合信号，控制电机处于无自锁状态；确定电机接收到开合信号，控制电机根据开合信号驱动主动轮转动，使得第一主体、第二主体开合运动。其中，电机在未接收开合信号时处于无自锁状态，用户可以实现手动的开合折叠设备。开合信号可以为语音信号、指纹信号、手势操作等信号。本发明通过信号驱动电机工作而使得折叠设备自动开合，能够提高智能化水平，并且用户能够自行选择手动开合与自动开合，提高了折叠设备的个性化水平。

19、本发明实施例提供一种电子设备，电子设备包括存储器、至少一个处理器，存储器中存储有指令，至少一个处理器调用存储器中的指令，以使得电子设备执行上述实施例中的折叠设备的控制方法。本发明的电子设备通过信号驱动电机工作而使得电子设备自动开合，能够提高智能化水平，并且用户能够自行选择手动开合与自动开合，提高了电子设备的个性化水平。

20、本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有指令，指令被处理器执行时实现上述实施例的折叠设备的控制方法。本实施例中的计算机可读存储介质利于折叠设备自动开合的实现，提高了智能化水平。