一种双目摄像头模组的测试方法、系统及平台与流程

本发明涉及摄像头性能测试，特别是涉及一种双目摄像头模组的测试方法、系统及平台。

背景技术：

1、随着摄像头广泛应用于手机、车载、医疗、无人机等领域，对摄像头模组厂而言，摄像头模组在出厂前需要对其烧录的内容、项目等性能进行测试和核对，以确保出货品质；同样在客户侧进行终端设备组装前也将对摄像头模组的性能进行复测，若中间环境稍微变化，可能会导致测试数据发生较为明显的变化，尤其是对于双目摄像头而言，在出厂前需要对主摄和副摄均进行测试和核对，其结构复杂，测试过程繁琐且耗时长，需要考虑的环境因素更多，因此，环境因素对于双目摄像头的测试和核对显得尤为重要。

2、在现有的双目摄像头的测试中，通常是将其双工测试和单工测试分别置于不同的设备中进行测试和核对，但由于使用不同的设备，受环境因素的影响，无法确保在测试过程中两个设备的色温照度、模组与测试板卡的距离、对心问题等一致，导致测试数据变化较大，同时，双目摄像头模组在转移过程中，还会存在姿势差、机台稳定性、设备一致性等问题，将进一步影响测试数据。另，对于光学变焦摄像头模组而言，一般需要步进马达驱动2个及以上的镜头，而在测试过程中还存在失步和背隙等问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种双目摄像头模组的测试方法、系统及平台，以解决现有技术中双目摄像头模组测试条件一致性和稳定性较差以及受环境因素影响导致的测试数据变化较大的问题。

2、为达到上述目的，本发明的一技术方案提供一种双目摄像头模组的测试方法，所述双目摄像头模组具有第一镜头和第二镜头，包括以下步骤：

3、搭建测试平台并初始化测试参数；

4、将待测试的双目摄像头模组置于测试平台内并对所述双目摄像头模组分别执行双工下的白场测试和黑场测试；

5、分别对所述第一镜头和第二镜头执行单工测试，确定第一镜头和第二镜头在各焦段对应的最佳清晰点的实际位置信息，并将所述实际位置信息与对应焦段的理论位置信息进行匹配，以分别对第一镜头及第二镜头的解析力进行测试。

6、进一步的，在所述搭建测试平台并初始化测试参数的步骤中，所述测试平台包括可沿预设方向移动的光源板、覆于光源板上的图卡组、沿预设方向相对设置在光源板一侧的模组装载治具、设置在图卡组与模组装载治具之间并能够沿预设方向移动的中继镜、设置在所述模组装载治具上并能够实时覆于模组装载治具上遮罩双目摄像头模组的第一遮罩和第二遮罩、与所述模组装载置于通信连接测试模块以及与所述测试模块通信连接并适时驱动所述光源板、模组装载治具、中继镜、第一遮罩和第二遮罩动作至对应测试工位的驱动模块，所述双目摄像头模组置于所述模组装载治具内并与所述模组装载治具电连接，所述测试模块用于采集所述双目摄像头模组的图像信息并对所述图像信息进行分析测试以及用于与移动机械手的交互。

7、进一步的，在所述将待测试的双目摄像头模组置于测试平台内，对所述第一镜头和第二镜头分别执行双工下的白场测试和黑场测试的步骤中，包括以下子步骤：

8、驱动模组装载治具携带双目摄像头模组置于白场测试工位并控制所述第一遮罩覆盖在所述双目摄像头模组上，再控制双目摄像头模组于正常曝光下拍摄第一图像，基于拍摄的第一图像对双目摄像头模组进行白场测试；

9、控制所述第二遮罩覆盖在所述双目摄像头模组上，再控制所述双目摄像头模组拍摄第二图像，基于拍摄的第二图像对双目摄像头模组进行黑场测试。

10、进一步的，基于拍摄的第一图像对双目摄像头模组进行白场测试的具体方法为：

11、提取所述第一图像的第一测试参数，并判断所述第一测试参数是否符合测试要求，其中，所述第一测试参数至少包括白场坏点、脏污、光学中心、线条和/或shading；

12、基于拍摄的第二图像对双目摄像头模组进行黑场测试的具体方法为：

13、提取所述第二图像的第二测试参数，并判断所述第二测试参数是否符合测试要求，其中，所述第二测试参数至少包括黑场线条、暗电流和/或坏点。

14、进一步的，所述图卡组包括与第一镜头和第二镜头的物距的各焦段对应的多张具有不同尺寸的chart图卡，且多张chart图卡分别设置光源板的不同位置并彼此不重叠；

15、在所述分别对所述第一镜头和第二镜头执行单工测试的步骤中，包括以下子步骤：

16、确定测试镜头及测试焦段，并控制双目摄像头模组移动至对应的单工测试工位，根据测试焦段对应的chart图卡调节中继镜的位置；

17、获取测试镜头在测试焦段内烧录的理论位置信息，控制对应测试镜头于该理论位置信息下拍摄第三图像并分析第三图像解析力，确定测试镜头在理论位置信息的解析力是否符合要求；

18、根据理论位置信息确定测试镜头在测试焦段内的最佳清晰点的实际位置信息，控制测试镜头于该实际位置信息下拍摄第四图像并分析第四图像解析力，确定测试镜头在实际位置信息的解析力是否符合要求；

19、将所述实际位置信息与理论位置信息进行比较，确定所述实际位置信息与理论位置信息是否存在偏差，并测试该偏差是否符合要求；

20、切换测试镜头和/或chart图卡并重复执行上述步骤直至第一镜头和第二镜头在各焦段的解析力及位置信息均完成测试。

21、进一步的，在所述根据理论位置信息确定测试镜头在测试焦段内的最佳清晰点的实际位置信息，控制测试镜头于该实际位置信息下拍摄第四图像并分析第四图像解析力，确定测试镜头在实际位置信息的解析力是否符合要求的步骤中，包括以下子步骤：

22、根据所述理论位置信息设定寻焦范围，基于所述寻焦范围拟合测试镜头在对应测试焦段内的最佳清晰点对应的实际位置信息；

23、控制测试镜头于该实际位置信息下拍摄第四图像并分析第四图像解析力，确定测试镜头在实际位置信息的解析力是否符合要求；

24、进一步的，拟合实际位置信息的具体方法为：

25、根据所述理论位置信息设定寻焦范围，并设置寻焦步进值，在所述寻焦范围内以所述寻焦步进值控制测试镜头在对应位置分别拍摄第五图像并对应分析各第五图像的解析力，再根据各第五图像的解析力确定最佳清晰点对应的位置拟合出测试镜头在该焦段内的最佳清晰点对应的实际位置信息。

26、进一步的，所述待测试的双目摄像头模组上形成有模组识别码，所述模组识别码上携带该双目摄像头模组对应的产品信息，其中，所述产品信息至少包括双目摄像头模组的烧录信息和数据分析信息；

27、在所述搭建测试平台并初始化测试参数的步骤之后，还包括以下步骤：

28、对待测试的双目摄像头模组的模组识别码进行扫描并获取该双目摄像头模组的产品信息。

29、为达到上述目的，本发明的另一技术方案提供一种双目摄像头模组的测试系统，用于执行如上所述的双目摄像头模组的测试方法，包括：

30、测试平台，用于放置并连接待测试的双目摄像头模组以及将双目摄像头模组置于不同的测试工位；

31、参数初始化模块，用于对测试平台的测试参数进行初始化；

32、双工测试模块，用于对双目摄像头模组分别执行双工下的白场测试和黑场测试；以及

33、单工测试模块，用于分别对所述第一镜头和第二镜头执行单工测试，确定第一镜头和第二镜头在各焦段对应的最佳清晰点的实际位置信息，并将所述实际位置信息与对应焦段的理论位置信息进行匹配，以分别对第一镜头及第二镜头的解析力进行测试。

34、为达到上述目的，本发明的又一技术方案提供一种双目摄像头模组的测试平台，用于对双目摄像头模组进行一站式双工测试和单工测试，包括：

35、模组装载治具，用于承载并连接待测试的双目摄像头模组，以及用于携带双目摄像头模组移动至对应的测试工位；

36、光源板，用于为双目摄像头模组提供测试的光源环境；

37、图卡组，用于提供单工测试下测试镜头在不同解析力下的不同尺寸的chart图卡；

38、中继镜，用于补偿单工测试下chart图卡与双目摄像头模组的物距；

39、驱动模块，用于驱动模组装载治具、光源板及中继镜动作至对应的测试工位；以及

40、测试模块，用于采集所述双目摄像头模组的图像信息并对所述图像信息进行分析测试以及用于与移动机械手的交互。

41、本发明通过设置一站式测试平台对双目摄像头模组的第一镜头和第二镜头分别进行双工测试和单工测试，无需将摄像头模组从测试平台中取出直至测试完毕，在测试过程中，双目摄像头模组始终固定在模组装载治具中，通过模组装载治具的移动切换不同的测试工位，进而实现一站式的双工测试和单工测试，测试过程连续、高效，确保了测试环境的一致性，有效降低了环境因素对于测试数据的影响。同时，在单工测试的过程中，基于理论位置信息以及相关要求确定寻焦范围，在该寻焦范围内按照进行步进寻焦，能够快速找到最佳清晰点的位置信息，以优化测试时间，能够进一步提高测试效率。