具有同信道共存的车辆通信协议的制作方法

各种实施例的方面涉及根据各种车辆通信协议提供无线车辆通信的设备和方法，并且更特别地，涉及具有改进的同信道共存的车辆通信。

背景技术：

1、车辆对所有事物、车联万物(v2x)通信用于将信息从车辆传送到另一实体，且反之亦然。v2x通信可以通过耦合到车辆和基础设施(例如，红绿灯、限速标志和道路信息标志)的射频传输器和接收器进行处理。非车辆道路实体，例如行人和骑自行车的人，可以携带被配置成使用v2x通信传输和接收数据的装置。在各种部署中，v2x通信可以通过多接入层技术来实现，例如ieee 802.11p或bd、第三代合作伙伴计划(3gpp)技术、第四代(4g)或第五代(5g)技术。

2、v2x通信发生在限定于预定通信频带内的通信信道内。智能交通系统(its)频带就是一个例子。这些信道可以与使用不同(例如，wifi)通信协议发生的其它通信共享。如果使用不同的通信协议在同一信道上同时传输数据，那么这可能会产生干扰。例如，在智能交通系统(its)频带内，c-v2x(例如，lte-v2x或nr-v2x)和ieee 802.11p/bd通信可以在同一信道内操作，并且可能会相互干扰。

3、用于促进此类协议之间共存的技术可以包括将一种异步通信技术(例如，基于ieee 802.11)的前导码合并到第二同步通信技术(例如，c-v2x)的数据包中，作为用于在一段时间内保留特定信道的机制。然而，如果第二技术的多个车辆基本上同时在同一地理区域中进行传输，那么这种方法可能会带来困难。在这种情况下，第二技术的车辆可以基本上同时传输包括相同前导码的消息。在这种情况下，尽管受到丰富的多径信道和大型延迟扩展的影响，但与第一通信技术有关的接收器有可能将这两个独立的通信感知为单个通信消息，这可能会阻碍对接收到的数据通信的正确解码。

技术实现思路

1、本公开的实施例可以包括在以下编号的条款中列举的特征：

2、1.一种射频(rf)接收器，包括：

3、天线，其被配置成接收接收到的rf信号，所述接收到的rf信号包括第一rf信号，所述第一rf信号对第一长期演进(lte)v2x数据包的第一正交频分复用(ofdm)符号进行编码；以及

4、信号处理系统，其电连接到所述天线并且被配置成接收所述接收到的rf信号，所述信号处理系统被配置成执行包括以下各项的步骤：

5、使用所述接收到的rf信号确定传统长训练字段(l-ltf)符号，

6、使用所述l-ltf符号计算信道估计，

7、根据所述接收到的rf信号确定传统信号(l-sig)字段控制位，所述l-sig字段控制位包括多个iq样本，

8、使用所述iq样本和所述信道估计产生多个候选l-sig解码，其中通过将所述l-sig字段控制位中的不同数目个iq样本设定为零值来产生所述多个l-sig解码中的每个候选l-sig解码，

9、标识所述多个候选l-sig解码中的第一l-sig解码，以及

10、使用所述第一l-sig解码对来自所述接收到的rf信号的数据字段进行解码。

11、2.根据条款1所述的rf接收器，其中所述信号处理系统被配置成确定所述多个候选l-sig解码中的所述第一l-sig解码满足用于正确编码的l-sig字段位的格式化要求。

12、3.根据条款2所述的rf接收器，其中确定所述多个候选l-sig解码中的所述第一l-sig解码满足所述正确编码的l-sig字段位的所述格式化要求包括以下步骤：

13、确定所述第一l-sig解码中的最后六个位各自设定为值0，

14、确定所述第一l-sig解码中指定的有效负载大小在预配置范围内，

15、确定所述第一l-sig解码的第四位设定为值1，和/或

16、确定所述第一l-sig解码中的奇偶校验位与所述第一l-sig解码中的其它位的值一致。

17、4.根据条款2所述的rf接收器，其中所述多个候选l-sig解码的第一子集中的每个l-sig解码满足所述格式化要求，并且所述信号处理系统另外被配置成执行以下步骤：确定通过在所述多个候选l-sig解码的所述第一子集中的其它l-sig解码中的每一个的被设定为所述零值的一定数目的iq样本当中，将所述l-sig字段符号中的最小数目的iq样本设定为零值，来产生所述第一l-sig解码。

18、5.根据条款1所述的rf接收器，其中所述接收到的rf信号包括第二rf信号，所述第二rf信号对由第二远程传输器传输的第二lte v2x数据包的第二ofdm符号进行编码。

19、6.根据条款5所述的rf接收器，其中所述第二rf信号相对于所述第一rf信号延迟某一时间段，所述时间段大于编码到所述第一rf信号中的循环前缀的持续时间。

20、7.根据条款6所述的rf接收器，其中所述循环前缀的所述持续时间等于或小于1.6微秒。

21、8.根据条款5所述的rf接收器，其中所述第一rf信号、所述第二rf信号各自对协作感知消息进行编码。

22、9.一种射频(rf)接收器，包括：

23、天线，其被配置成接收接收到的rf信号，所述接收到的信号包括第一rf信号，所述第一rf信号对第一长期演进(lte)v2x数据包的第一正交频分复用(ofdm)符号进行编码；以及

24、信号处理系统，其电连接到所述天线并且被配置成接收所述接收到的rf信号，所述信号处理系统被配置成执行包括以下各项的步骤：

25、使用所述接收到的rf信号确定传统长训练字段(l-ltf)符号，

26、使用所述l-ltf符号计算信道估计，

27、根据所述接收到的rf信号确定传统信号(l-sig)字段位，所述l-sig字段位包括多个iq样本，

28、将所述l-sig字段位中的iq样本的数目设定为零值，其中使用所述信道估计确定iq样本的所述数目，

29、使用所述l-sig字段位和所述信道估计产生l-sig解码，以及

30、使用所述l-sig解码对来自所述接收到的rf信号的数据字段进行解码。

31、10.根据条款9所述的rf接收器，其中所述信号处理系统被配置成通过执行包括以下各项的步骤来确定iq样本的所述数目：

32、将傅里叶逆变换应用于所述信道估计以产生时域信道估计，所述时域信道估计包括多个抽头；以及

33、将所述时域信道估计中的抽头的量值与阈值进行比较。

34、11.根据条款10所述的rf接收器，其中所述信号处理系统被配置成通过确定所述时域信道估计中具有超过预定阈值的量值的最新抽头来确定iq样本的所述数目。

35、12.根据条款11所述的rf接收器，其中所述信号处理系统被配置成确定所述最新抽头是所述时域信道估计中的第n抽头，并且将iq样本的所述数目设定成等于n。

36、13.根据条款9所述的rf接收器，其中所述信号处理系统被配置成确定所述l-sig解码满足用于正确编码的l-sig字段位的格式化要求。

37、14.根据条款13所述的rf接收器，其中确定所述l-sig解码满足用于所述正确编码的l-sig字段的所述格式化要求包括以下步骤：

38、确定所述l-sig解码中的最后六个位各自设定为值0，

39、确定所述l-sig解码中指定的有效负载大小在预配置范围内，

40、确定所述l-sig解码的第四位设定为值1，和/或

41、确定所述l-sig解码中的奇偶校验位与所述l-sig解码中的其它位的值一致。

42、15.根据条款9所述的rf接收器，其中所述接收到的rf信号包括第二rf信号，所述第二rf信号对由第二远程传输器传输的第二lte v2x数据包的第二ofdm符号进行编码。

43、16.根据条款15所述的rf接收器，其中所述第二rf信号相对于所述第一rf信号延迟某一时间段，所述时间段大于编码到所述第一rf信号中的循环前缀的持续时间。

44、17.根据条款15所述的rf接收器，其中所述第一rf信号、所述第二rf信号各自对协作感知消息进行编码。

45、18.一种方法，包括：

46、接收接收到的rf信号，所述接收到的rf信号包括第一rf信号，所述第一rf信号对第一长期演进(lte)v2x数据包的第一正交频分复用(ofdm)符号进行编码；

47、使用所述接收到的rf信号确定传统长训练字段(l-ltf)符号；

48、使用所述l-ltf符号计算信道估计；

49、根据所述接收到的rf信号确定传统信号(l-sig)字段控制位，所述l-sig字段控制位包括多个iq样本；

50、使用所述iq样本和所述信道估计产生多个候选l-sig解码，其中通过将所述l-sig字段控制位中的不同数目个i0样本设定为零值来产生所述多个l-sig解码中的每个候选l-sig解码；

51、标识所述多个候选l-sig解码中的第一l-sig解码；以及

52、使用所述第一l-sig解码对来自所述接收到的rf信号的数据字段进行解码。

53、19.根据条款18所述的方法，另外包括：确定所述多个候选l-sig解码中的所述第一l-sig解码满足用于正确编码的l-sig字段位的格式化要求。

54、20.根据条款18所述的方法，另外包括：确定通过在所述多个候选l-sig解码的其它l-sig解码中的每一个的被设定为所述零值的一定数目的iq样本当中，将所述l-sig字段控制位中的最小数目的iq样本设定为零值，来产生所述第一l-sig解码。