基于UWB实体钥匙的数字蓝牙钥匙自标定方法及装置与流程

所属的技术人员能够理解，本技术的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本技术的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图6来描述根据本技术的这种实施方式的电子设备1000。图6显示的电子设备1000仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图6所示，电子设备1000以通用计算设备的形式表现。电子设备1000的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元1010、上述至少一个存储单元1020、连接不同系统组件(包括存储单元1020和处理单元1010)的总线1030。其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元1010执行，使得处理单元1010执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本技术各种示例性实施方式的步骤。存储单元1020可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)10201和/或高速缓存存储单元10202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)10203。存储单元1020还可以包括具有一组(至少一个)程序模块10205的程序/实用工具10204，这样的程序模块10205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线1030可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。电子设备1000也可以与一个或多个外部设备1040(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备1000交互的设备通信，和/或与使得该电子设备1000能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口1050进行。并且，电子设备1000还可以通过网络适配器1060与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图6所示，网络适配器1060通过总线1030与电子设备1000的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备1000使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本技术实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本技术实施方式的方法。在本技术的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。图7示出了本公开实施例提供的一种计算机可读存储介质示意图，如图7所示，该计算机可读存储介质1100上存储有能够实现本公开上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本技术的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本技术各种示例性实施方式的步骤。本技术中的计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。在一些示例中，计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。在具体实施时，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。本公开实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行本公开任一实施例中的各种可选方式中提供的基于uwb实体钥匙的数字蓝牙钥匙自标定方法。应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本技术中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。通过以上实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本技术实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本技术实施方式的方法。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

背景技术：

1、目前蓝牙钥匙的定位主要是通过将蓝牙信号强度(received signal strengthindication，rssi)转换为距离的方式实现，转换算法是通过标定数据训练得到的，所述标定数据是开发者事先进行大量的测试所获得的。目前标定数据的获取方式为：人工选定多组标定位置点，采用物理方法测量蓝牙钥匙的设备(例如手机或者实体钥匙)距离各个蓝牙锚点的距离，蓝牙控制器获取对应位置的蓝牙信号强度rssi，并建立rssi与距离之间的映射关系，rssi与对应的距离即为所述标定数据。

2、针对数字蓝牙钥匙(例如依托手机的数字蓝牙钥匙)，需要对市场中流通的主流手机(大约有50多款手机)进行一一标定，每款手机的标定位置点超过300个，采用目前人工物理标定的方式不仅效率较低，而且还浪费人力。关键是通过实际应用发现即使是针对特定手机型号的标定数据，在实际应用中依然存在较大的定位误差，导致用户的使用体验较差。

3、因此，如何提升数字蓝牙钥匙的定位精度，提升用户的使用体验是急需解决的技术问题。

4、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本技术旨在提供一种基于uwb实体钥匙的数字蓝牙钥匙自标定方法及装置，以提升标定效率和精度，进而提升数字蓝牙钥匙的定位精度，提升用户的使用体验。

2、第一方面，本技术提供一种基于uwb实体钥匙的数字蓝牙钥匙自标定方法，所述自标定方法包括：响应于目标车辆进入蓝牙标定模式，获取与所述目标车辆匹配的uwb实体钥匙所发出的uwb信号和数字蓝牙钥匙的载体设备所发出的蓝牙信号，所述uwb实体钥匙与所述载体设备位于同一位置；基于所述uwb信号确定所述目标车辆与所述位置之间的距离；建立所述距离与所述蓝牙信号的强度rssi之间的映射关系，以完成所述载体设备上数字蓝牙钥匙的标定。

3、进一步地，所述响应于目标车辆进入蓝牙标定模式，包括：

4、响应于所述载体设备上与所述目标车辆匹配的应用程序与所述目标车辆的蓝牙控制器建立连接，在所述载体设备的显示界面显示设置信息；响应于针对所述设置信息中表示蓝牙标定信息的触发操作，所述应用程序向所述蓝牙控制器发送关联指令，并在所述载体设备的显示界面显示操作指引信息；响应于所述蓝牙控制器接收到所述关联指令，所述目标车辆进入蓝牙标定模式。

5、进一步地，所述获取与所述目标车辆匹配的uwb实体钥匙所发出的uwb信号和数字蓝牙钥匙的载体设备所发出的蓝牙信号，包括：

6、在用户同时携带所述uwb实体钥匙以及所述数字蓝牙钥匙的载体设备从预设位置开始沿直线路径以预设速度向所述目标车辆靠近的过程中，获取与所述目标车辆匹配的uwb实体钥匙所发出的uwb信号和数字蓝牙钥匙的载体设备所发出的蓝牙信号；在用户同时携带所述uwb实体钥匙以及所述数字蓝牙钥匙的载体设备从所述目标车辆所在的位置处沿直线路径以预设速度向所述预设位置靠近的过程中，获取与所述目标车辆匹配的uwb实体钥匙所发出的uwb信号和数字蓝牙钥匙的载体设备所发出的蓝牙信号；在用户同时携带所述uwb实体钥匙以及所述数字蓝牙钥匙的载体设备在所述目标车辆的各座位上时，获取与所述目标车辆匹配的uwb实体钥匙所发出的uwb信号和数字蓝牙钥匙的载体设备所发出的蓝牙信号。

7、进一步地，所述预设位置有多个，多个所述预设位置均匀地分布在以所述目标车辆为圆心的圆周上。

8、进一步地，所述获取与所述目标车辆匹配的uwb实体钥匙所发出的uwb信号和数字蓝牙钥匙的载体设备所发出的蓝牙信号，包括：通过设置在所述目标车辆上的锚点获取与所述目标车辆匹配的uwb实体钥匙所发出的uwb信号和数字蓝牙钥匙的载体设备所发出的蓝牙信号。

9、进一步地，所述锚点的数量为多个，每个锚点均获取与所述目标车辆匹配的uwb实体钥匙所发出的uwb信号和数字蓝牙钥匙的载体设备所发出的蓝牙信号；对应的，所述基于所述uwb信号确定所述目标车辆与所述位置之间的距离，包括：将各所述锚点依次看作为当前锚点，基于当前锚点所获取的所述uwb信号确定当前锚点与所述位置之间的距离。

10、进一步地，所述自标定方法还包括：根据各锚点所获得到的数字蓝牙钥匙的载体设备所发出的蓝牙信号的强度rssi以及所述映射关系确定各锚点与所述载体设备之间的距离；针对所述各锚点中的当前锚点，以当前锚点为圆点，以当前锚点与所述载体设备之间的距离为半径画圆，获得当前锚点对应的圆；将各锚点分别对应的圆的交点确定为所述载体设备的位置；根据所述载体设备的位置确定所述载体设备与所述目标车辆之间的距离，以根据该距离对所述目标车辆执行解锁或关锁操作。

11、根据本技术的第二方面，提供一种基于uwb实体钥匙的数字蓝牙钥匙自标定装置，包括：

12、获取模块，用于响应于目标车辆进入蓝牙标定模式，获取与所述目标车辆匹配的uwb实体钥匙所发出的uwb信号和数字蓝牙钥匙的载体设备所发出的蓝牙信号，所述uwb实体钥匙与所述载体设备位于同一位置；

13、确定模块，用于基于所述uwb信号确定所述目标车辆与所述位置之间的距离；

14、建立模块，用于建立所述距离与所述蓝牙信号的强度rssi之间的映射关系，以完成所述载体设备上数字蓝牙钥匙的标定。

15、根据本技术的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述的基于uwb实体钥匙的数字蓝牙钥匙自标定方法。

16、根据本技术的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的基于uwb实体钥匙的数字蓝牙钥匙自标定方法。

17、综上，本技术提出一种基于uwb实体钥匙的数字蓝牙钥匙自标定方法及装置，通过基于与目标车辆匹配的uwb实体钥匙来测量数字蓝牙钥匙的载体设备与目标车辆之间的距离，提高了测量效率和精度，进而提高了数字蓝牙钥匙的自标定效率和精度，有助于提升数字蓝牙钥匙的定位精度，进而提升用户的使用体验。