脉冲信号的压缩编码方法、电路、电子设备和存储介质与流程

本公开涉及图像传感器技术，尤其是一种脉冲信号的压缩编码方法、电路、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、脉冲序列式图像传感器是一种新型的图像传感器，通过仿灵长类生物中视网膜的成像方式，以高密度单比特脉冲序列的发放记录场景中连续的光强信息，可以实现对高速运动的捕捉和记录，又可重构出场景中纹理细节，因此在机器视觉和动态场景捕获等方向有较大的应用价值。

技术实现思路

1、根据本公开实施例的一个方面，提供了一种脉冲信号的压缩编码方法，包括：

2、响应于光脉冲产生模块内光信号累计达到预设条件，产生连续脉冲信号序列；所述脉冲信号序列包括第一脉冲信号和第二脉冲信号；

3、分别确定所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号对应的时长信息；

4、基于所述时长信息之间的关系，确定所述第一脉冲信号与所述第二脉冲信号之间是否存在光强变化；

5、响应于所述第一脉冲信号与所述第二脉冲信号之间存在光强变化，输出所述第二脉冲信号对应的时长信息。

6、可选地，所述分别确定所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号对应的时长信息，包括：

7、根据所述第一脉冲信号控制第一计数器按照预设频率进行计数，确定所述第一脉冲信号对应的第一时长信息；

8、根据所述第二脉冲信号控制第二计数器按照预设频率进行计数，确定所述第二脉冲信号对应的第二时长信息。

9、可选地，所述根据所述第一脉冲信号控制第一计数器按照预设频率进行计数，确定所述第一脉冲信号对应的第一时长信息，包括：

10、响应于接收到所述第一脉冲信号，对所述第一计数器进行复位；

11、复位后的所述第一计数器基于预设频率进行计数，直到所述光脉冲产生模块输出所述第二脉冲信号，停止计数，得到第一计数结果；

12、基于所述第一计数结果和所述预设频率确定所述第一时长信息。

13、可选地，所述根据所述第二脉冲信号控制第二计数器按照预设频率进行计数，确定所述第二脉冲信号对应的第二时长信息，包括：

14、响应于接收到所述第二脉冲信号，对所述第二计数器进行复位；

15、复位后的所述第二计数器基于预设频率进行计数，直到所述光脉冲产生模块输出所述第一脉冲信号，停止计数，得到第二计数结果；

16、基于所述第二计数结果和所述预设频率确定所述第二时长信息。

17、可选地，所述基于所述时长信息之间的关系，确定所述第一脉冲信号与所述第二脉冲信号之间是否存在光强变化，包括：

18、确定所述第一脉冲信号对应的时长信息和所述第二脉冲信号对应的时长信息之间是否存在差异；

19、响应于所述时长信息之间存在差异，确定所述第一脉冲信号与所述第二脉冲信号之间是否存在光强变化。

20、可选地，所述确定所述第一脉冲信号对应的时长信息和所述第二脉冲信号对应的时长信息之间是否存在差异，包括：

21、通过至少一种数字逻辑电路对所述第一脉冲信号对应的第一计数结果和所述第二脉冲信号对应的第二计数结果进行处理，得到逻辑结果；

22、基于所述逻辑结果确定所述第一脉冲信号对应的时长信息和所述第二脉冲信号对应的时长信息之间是否存在差异。

23、根据本公开实施例的另一方面，提供了一种脉冲信号的压缩编码电路，包括：

24、光脉冲产生模块，用于将接收的光信号转换为脉冲，当光信号累计达到预设条件时，产生连续脉冲信号序列；所述脉冲信号序列包括第一脉冲信号和第二脉冲信号；

25、计数器控制模块，用于响应于接收到脉冲信号，控制两个计数器交替对所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号进行计数，确定所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号对应的时长信息；

26、变化确定模块，用于根据所述时长信息之间的关系，确定所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号之间是否存在光强变化；

27、读出复位模块，用于响应于所述变化确定模块确定所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号之间存在光强变化，读取一个所述计数器中的计数结果并输出。

28、可选地，所述两个计数器包括第一计数器和第二计数器；

29、所述第一计数器，用于根据所述计数器控制模块的控制，在所述第二计数器停止计数时，进行复位并按照预设频率进行计数，直到所述计数器控制模块接收下一帧所述第一脉冲信号时，停止计数；

30、所述第二计数器，用于根据所述计数器控制模块的控制，在所述第一计数器停止计数时，进行复位并按照预设频率进行计数，直到所述计数器控制模块接收下一帧所述第二脉冲信号时，停止计数。

31、可选地，所述计数器包括多个串联的分频器；

32、每个所述分频器分别独立与相同的复位信号相连接；根据所述计数器控制模块控制所述分频器与时钟信号之间的连接或断开。

33、可选地，所述变化确定模块包括同或逻辑电路和与非逻辑电路；

34、所述同或逻辑电路，用于接收所述两个计数器的计数结果，并对两个所述计数结果执行同或操作，得到同或结果；

35、所述与非逻辑电路，用于接收所述同或结果，并对所述同或结果执行与非逻辑操作，得到与非结果，基于所述与非结果的取值，确定所述两个时长信息之间的关系。

36、可选地，所述读出复位模块，具体用于响应于所述变化确定模块确定所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号之间存在光强变化，根据所述计数器控制模块确定所述第二脉冲信号对应的所述计数器，读取确定的所述计数器中的计数结果并输出。

37、可选地，所述电路还包括：

38、读出请求模块，用于向外部阵列握手电路发出读出请求，并根据所述外部阵列握手电路反馈的信号控制所述读出复位模块执行读取操作。

39、根据本公开实施例的又一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器，还包括上述任一实施例所述的脉冲信号的压缩编码电路；

40、所述存储器存储计算机执行指令；

41、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以控制所述脉冲信号的压缩编码电路实现上述任一实施例所述的脉冲信号的压缩编码方法。

42、可选地，所述电子设备包括以下任意一项：脉冲相机、高速相机、视觉相机、音频播放器、视频播放器、导航设备、固定位置终端、娱乐单元、智能手机、通信设备、移动设备、机动交通工具中的设备、车载摄像头、手机摄像头、运动或可穿戴式相机、交通摄像头、工业检测相机、安装在可飞行物体上的摄像头、医疗摄像头、安防摄像头、或家用电器摄像头。

43、根据本公开实施例的还一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行上述任一实施例所述的脉冲信号的压缩编码方法。

44、根据本公开实施例的再一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一实施例所述的脉冲信号的压缩编码方法。

45、基于本公开上述实施例提供的一种脉冲信号的压缩编码方法、电路、电子设备和存储介质，响应于光脉冲产生模块内光信号累计达到预设条件，产生脉冲信号序列；脉冲信号序列包括第一脉冲信号和第二脉冲信号；分别确定所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号对应的时长信息；基于所述时长信息之间的关系，确定所述第一脉冲信号与所述第二脉冲信号之间是否存在光强变化；响应于所述第一脉冲信号与所述第二脉冲信号之间存在光强变化，输出所述第二脉冲信号对应的时长信息；本实施例通过对连续两帧脉冲信号进行光强变化识别，在光强不变时不输出信号，只有在光强有变化时输出变化后的脉冲宽度，能够在保证对信息的完整记录的前提下，压缩数据的输出量。

46、下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。