一种基于Android与蓝牙的智慧农场控制系统

本发明涉及智慧农业，具体是一种基于android与蓝牙的智慧农场控制系统。

背景技术：

1、智慧农场是能够实现作业流程少人化、生产全流程数字化农业项目，随着科技的发展和社会的进步，智慧农场作为一种新兴且先进的方案，逐渐取代了传统农场，在智慧农场中，工作人员的工作压力较低，工作量相比之前也存在不同程度的缩减，这极大地释放了生产力。

2、现有的智慧农场采用的是半自动管理模式，也即，采集端获取农场信息，然后反馈至管理人员，管理人员根据反馈的农场信息确定各个调节设备的工作指令；在这一过程中，管理端不仅需要与每个采集端进行数据传输，还需要和每个调节设备进行数据传输，数据传输压力极大。

3、如何在保证实时管控的基础上，降低数据传输压力是本发明技术方案想要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于android与蓝牙的智慧农场控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种基于android与蓝牙的智慧农场控制系统，所述系统包括：

4、处理端，用于获取含有分界线的农场地图，基于含有分界线的农场地图确定智能设备的安装点位；所述智能设备包括监测端和调节端；根据智能设备的安装点位确定数据传输网络；基于数据传输网络定时获取监测端的监测数据，记录数据上传路径，根据所述监测数据确定需求工作指令；基于所述需求工作指令和所述数据上传路径确定调节端工作指令；

5、监测端，用于实时获取管理区的出入信息，根据所述出入信息确定人员分布表；实时获取植物区的监控图像，对所述监控图像进行筛选，得到图像组；实时获取环境信息，根据所述环境信息确定环境影响权重。

6、作为本发明进一步的方案：所述处理端包括：

7、安装点位确定模块，用于获取含有分界线的农场地图，基于含有分界线的农场地图确定智能设备的安装点位；所述智能设备包括监测端和调节端；

8、传输网络确定模块，用于根据智能设备的安装点位确定数据传输网络；

9、需求指令确定模块，用于基于数据传输网络定时获取监测端的监测数据，记录数据上传路径，根据所述监测数据确定需求工作指令；

10、最终指令确定模块，用于基于所述需求工作指令和所述数据上传路径确定调节端工作指令。

11、作为本发明进一步的方案：所述监测端包括：

12、人员信息获取模块，用于实时获取管理区的出入信息，根据所述出入信息确定人员分布表；

13、图像筛选模块，用于实时获取植物区的监控图像，对所述监控图像进行筛选，得到图像组；

14、影响权重确定模块，用于实时获取环境信息，根据所述环境信息确定环境影响权重。

15、作为本发明进一步的方案：所述安装点位确定模块包括：

16、区域切分单元，用于获取含有分界线的农场地图，根据分界线将所述农场地图切分为植物区和管理区，并生成位置表；

17、区域拟合单元，用于接收工作人员输入的分级蒙版，根据所述分级蒙版含有切分结果的农场地图中确定智能设备的安装点位；其中，所述分级蒙版为含有子区域的农场地图，不同子区域的监测级别不同，不同子区域对应不同的预设的设备安装参数；

18、显示调节单元，用于显示安装点位，接收用户输入的调节信息，确定智能设备的安装点位。

19、作为本发明进一步的方案：所述区域拟合单元包括：

20、计算子单元，用于计算子区域与切分区之间的交集，并计算所述交集与切分区的比例；所述切分区包括植物区和和管理区；

21、第一执行子单元，用于将所述比例与预设的切分阈值进行比对，当所述比例达到预设的切分阈值时，读取子区域对应的设备安装参数，确定切分区的智能设备的安装点位；

22、第二执行子单元，用于当所述比例小于预设的切分阈值时，读取子区域对应的设备安装参数，确定交集的智能设备的安装点位。

23、作为本发明进一步的方案：所述传输网络确定模块包括：

24、点位标记单元，用于查询智能设备的备案信息，根据备案信息在农场地图中标记含有无线模块的安装点位；所述无线模块包括android模块和蓝牙模块；

25、点位聚类单元，用于以未标记的安装点位为中心，对安装点位进行聚类；

26、路径确定单元，用于将聚类后的安装点位输入训练好的路径分析模型，确定最短路径；所述最短路径经过所有安装点位；

27、网络建立单元，用于建立与未标记的安装点位的连接通道，统计各个未标记的安装点位对应的最短路径，得到数据传输网络。

28、作为本发明进一步的方案：所述需求指令确定模块包括：

29、数据获取单元，用于基于数据传输网络定时获取人员分布表、图像组和环境影响权重，并记录数据上传路径；

30、权重确定单元，用于比对人员分布表与历史分布表，确定工作异常权重；当工作异常权重在预设的权重范围内时，基于人员分布表更新历史分布表；

31、评分确定单元，用于将所述图像组输入训练好的图像识别模型，确定异常评分；

32、评分修正单元，用于根据所述环境影响权重和工作异常权重修正所述异常评分，根据修正后的异常评分确定需求工作指令。

33、作为本发明进一步的方案：所述最终指令确定模块包括：

34、位置查询单元，用于读取数据上传路径，查询数据上传路径中的调节端的相对位置；

35、指令统计单元，用于根据所述相对位置统计需求工作指令，确定调节端的工作指令；

36、指令发送单元，用于基于数据上传路径向调节端发送工作指令；

37、其中，在工作指令的生成过程中，数据上传路径中的所有端口均进行数据备份，数据备份内容包括监测值和调节元组；所述监测值由监测数据确定；所述调节元组包括工作异常权重、环境影响权重、异常评分和修正后的异常评分；当上传监测数据时，根据监测数据在数据备份内容中匹配调节元组，生成预工作指令。

38、作为本发明进一步的方案：所述人员信息获取模块包括：

39、区域识别单元，用于获取管理区的区域图像，对区域图像进行识别，确定各管理区的人员出入信息；所述人员出入信息用于表征当前区域的人员变化数量；

40、人数确定单元，用于根据所述人员出入信息确定各管理区的当前人数；

41、分布表生成单元，用于统计所有当前人数，得到人员分布表。

42、作为本发明进一步的方案：所述区域识别单元包括：

43、图像读取子单元，用于确定回溯时间，基于所述回溯时间读取区域图像；

44、图像转换子单元，用于将所述区域图像转换为灰度图像，基于所述灰度图像计算灰度平均值；

45、轮廓识别子单元，用于基于所述灰度平均值确认动态图像，并对所述动态图像进行轮廓识别；

46、轮廓分析子单元，用于基于轮廓识别结果确定人员运动方向，确定人员出入信息。

47、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明根据农场地图确定采集端和调节设备的安装位置，根据确定的安装位置搭建数据传输路径，在采集端之间、调节设备之间以及采集端和调节设备中增设无线通道，使得管理端无需再与每个端口相连，极大地缓解了传输压力；管理端根据采集端获取到的数据，自动生成调节设备的调节指令，保证甚至提高了管控实时性。