终端的定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及通信，尤其涉及终端的定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着移动互联网和定位技术的快速发展，面向5g(generation mobilecommunication technology，第五代移动通信技术)的高精度定位技术正受到越来越多的关注。

2、3gpp(3rd generation partnership project，第三代合作伙伴计划)近年来开始研究和标准化基于5g新空口(new radio，nr)信号的无线接入定位技术，在3gpp r16标准中完成了基于5g nr终端定位的系统设计，引入了若干定位技术，定位的精度在很大程度上取决于los(line of sight，视线)路径的数量，los路径是指发射方和接收方之间无遮挡的可视路径。然而，由于实际应用环境的复杂性，有许多因素会减少los路径，这将会导致对终端的定位精度下降。因此，为了保证定位精度，通常需要部署足够多的ran(radio accessnetwork，无线接入网)节点如prru(pico remote radio unit，远端射频单元)或者gnb(thenext generation node b，5g基站)以提供足够的los路径，然而，这种部署方式会耗费大量资源。

3、因此，如何在不耗费大量资源的前提下提供潜在los路径，以提高终端的定位精度，是现有技术中亟待解决的技术问题之一。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中在不耗费大量资源的前提下提供潜在los路径，以提高终端的定位精度的问题，本技术实施例提供了一种终端的定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种终端的定位方法，包括：

3、第一设备接收定位管理功能lmf网元发送的定位参考信息请求，所述定位参考信息请求包含第二设备的标识信息，所述定位参考信息请求用于请求测量所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息；其中，若所述第一设备为定位参考单元，则所述第二设备为终端；若所述第一设备为终端，则所述第二设备为定位参考单元；

4、向所述第二设备发送无线资源控制rrc重配置消息，所述rrc重配置消息用于请求所述第二设备按照预设时间周期上报pc5接口的测量报告消息；

5、接收所述第二设备发送的测量报告消息，基于接收到所述测量报告消息的时间信息和所述测量报告消息的发送时间信息，确定所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息；

6、将所述数据到达时间信息返回至所述lmf网元，以使所述lmf网元将所述数据到达时间信息作为目标设备对应的一条los路径的定位参考信息以用于定位所述目标设备的位置，其中，若所述第二设备为终端，则所述目标设备为所述第二设备，若所述第一设备为终端，则所述目标设备为所述第一设备。

7、在一种可能的实施方式中，在向所述第二设备发送rrc重配置消息之前，还包括：

8、根据所述第二设备的标识信息通过pc5接口向所述第二设备发送直接通信请求，所述直接通信请求中包含pc5通信验证信息，以使所述第二设备根据所述pc5通信验证信息进行验证，并在验证通过后向所述第一设备返回直接通信响应；

9、确定接收到所述第二设备返回的直接通信响应。

10、在一种可能的实施方式中，在所述第一设备接收lmf网元发送的定位参考信息请求之前，还包括：

11、所述第一设备从策略控制功能pcf网元获取pc5接口通信配置信息，所述pc5接口通信配置信息包括定位会话服务码信息和通过pc5接口进行位置测量的授权信息。

12、在一种可能的实施方式中，所述pc5通信验证信息包括所述定位会话服务码信息和所述第二设备的标识信息。

13、在一种可能的实施方式中，基于接收到所述测量报告消息的时间信息和所述测量报告消息的发送时间信息，确定所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息，具体包括：

14、将接收到所述测量报告消息的时间信息与所述测量报告消息的发送时间信息的差值，确定为所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息。

15、在一种可能的实施方式中，所述第一设备接收lmf网元发送的定位参考信息请求，具体包括：

16、所述第一设备接收所述lmf网元通过lpp消息发送的所述定位参考信息请求；以及

17、将所述数据到达时间信息返回至所述lmf网元，具体包括：

18、将所述数据到达时间信息通过lpp消息返回至所述lmf网元。

19、第二方面，本技术实施例提供了一种终端的定位装置，包括：

20、第一接收单元，用于接收定位管理功能lmf网元发送的定位参考信息请求，所述定位参考信息请求包含第二设备的标识信息，所述定位参考信息请求用于请求测量所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息；其中，若所述第一设备为定位参考单元，则所述第二设备为终端；若所述第一设备为终端，则所述第二设备为定位参考单元；

21、第一发送单元，用于向所述第二设备发送无线资源控制rrc重配置消息，所述rrc重配置消息用于请求所述第二设备按照预设时间周期上报pc5接口的测量报告消息；

22、第二接收单元，用于接收所述第二设备发送的测量报告消息，基于接收到所述测量报告消息的时间信息和所述测量报告消息的发送时间信息，确定所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息；

23、返回单元，用于将所述数据到达时间信息返回至所述lmf网元，以使所述lmf网元将所述数据到达时间信息作为所述目标设备对应的一条los路径的定位参考信息以用于定位目标设备的位置，其中，若所述第二设备为终端，则所述目标设备为所述第二设备，若所述第一设备为终端，则所述目标设备为所述第一设备。

24、在一种可能的实施方式中，所述装置，还包括：

25、第二发送单元，用于在向所述第二设备发送rrc重配置消息之前，根据所述第二设备的标识信息通过pc5接口向所述第二设备发送直接通信请求，所述直接通信请求中包含pc5通信验证信息，以使所述第二设备根据所述pc5通信验证信息进行验证，并在验证通过后向所述第一设备返回直接通信响应；

26、确定单元，用于确定接收到所述第二设备返回的直接通信响应。

27、在一种可能的实施方式中，所述装置，还包括：

28、第一获取单元，用于在接收lmf网元发送的定位参考信息请求之前，从策略控制功能pcf网元获取pc5接口通信配置信息，所述pc5接口通信配置信息包括定位会话服务码信息和通过pc5接口进行位置测量的授权信息。

29、在一种可能的实施方式中，所述pc5通信验证信息包括所述定位会话服务码信息和所述第二设备的标识信息。

30、在一种可能的实施方式中，所述第二接收单元，具体用于将接收到所述测量报告消息的时间信息与所述测量报告消息的发送时间信息的差值，确定为所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息。

31、在一种可能的实施方式中，所述第一接收单元，具体用于接收所述lmf网元通过lpp消息发送的所述定位参考信息请求；

32、所述返回单元，具体用于将所述数据到达时间信息通过lpp消息返回至所述lmf网元。

33、第三方面，本技术实施例提供了一种终端的定位方法，包括：

34、第二设备接收所述第一设备发送的无线资源控制rrc重配置消息，所述rrc重配置消息用于请求所述第二设备按照预设时间周期上报pc5接口的测量报告消息；其中，若所述第二设备为定位参考单元，则所述第一设备为终端；若所述第二设备为终端，则所述第一设备为定位参考单元；

35、向所述第一设备发送测量报告消息，以使所述第一设备基于接收到所述测量报告消息的时间信息和所述测量报告消息的发送时间信息，确定所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息后，将所述数据到达时间信息返回至所述lmf网元，以使所述lmf网元将所述数据到达时间信息作为目标设备对应的一条los路径的定位参考信息以用于定位所述目标设备的位置，其中，若所述第一设备为终端，则所述目标设备为所述第一设备，若所述第二设备为终端，则所述目标设备为所述第二设备。

36、在一种可能的实施方式中，在所述第二设备接收所述第一设备发送的rrc重配置消息之前，还包括：

37、所述第二设备接收所述第一设备通过pc5接口发送的直接通信请求，所述直接通信请求中包含pc5通信验证信息；

38、根据所述pc5通信验证信息进行验证，在验证通过后向所述第一设备返回直接通信响应。

39、在一种可能的实施方式中，在所述第二设备接收所述第一设备发送的rrc重配置消息之前，还包括：

40、从策略控制功能pcf网元获取pc5接口通信配置信息，所述pc5接口通信配置信息包括定位会话服务码信息和通过pc5接口进行位置测量的授权信息。

41、在一种可能的实施方式中，根据所述pc5通信验证信息进行验证，在验证通过后向所述第一设备返回直接通信响应，具体包括：

42、若确定所述pc5通信验证信息中包含的定位会话服务码信息与从pcf网元获取的所述pc5接口通信配置信息中包含的定位会话服务码信息一致，且所述pc5通信验证信息中的所述第二设备的标识信息与自身的标识信息一致，则确定验证通过；

43、在验证通过后通过pc5接口向所述第一设备返回直接通信响应。

44、第四方面，本技术实施例提供了一种终端的定位装置，包括：

45、第三接收单元，用于接收所述第一设备发送的无线资源控制rrc重配置消息，所述rrc重配置消息用于请求所述第二设备按照预设时间周期上报pc5接口的测量报告消息；其中，若所述第二设备为定位参考单元，则所述第一设备为终端；若所述第二设备为终端，则所述第一设备为定位参考单元；

46、第三发送单元，向所述第一设备发送测量报告消息，以使所述第一设备基于接收到所述测量报告消息的时间信息和所述测量报告消息的发送时间信息，确定所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息后，将所述数据到达时间信息返回至所述lmf网元，以使所述lmf网元将所述数据到达时间信息作为目标设备对应的一条los路径的定位参考信息以用于定位所述目标设备的位置，其中，若所述第一设备为终端，则所述目标设备为所述第一设备，若所述第二设备为终端，则所述目标设备为所述第二设备。

47、在一种可能的实施方式中，所述装置，还包括：

48、第四接收单元，用于在所述第二设备接收所述第一设备发送的rrc重配置消息之前，接收所述第一设备通过pc5接口发送的直接通信请求，所述直接通信请求中包含pc5通信验证信息；

49、验证单元，用于根据所述pc5通信验证信息进行验证，在验证通过后向所述第一设备返回直接通信响应。

50、在一种可能的实施方式中，所述装置，还包括：

51、第二获取单元，用于在所述第二设备接收所述第一设备发送的rrc重配置消息之前，从策略控制功能pcf网元获取pc5接口通信配置信息，所述pc5接口通信配置信息包括定位会话服务码信息和通过pc5接口进行位置测量的授权信息。

52、在一种可能的实施方式中，所述验证单元，具体用于若确定所述pc5通信验证信息中包含的定位会话服务码信息与从pcf网元获取的所述pc5接口通信配置信息中包含的定位会话服务码信息一致，且所述pc5通信验证信息中的所述第二设备的标识信息与自身的标识信息一致，则确定验证通过；在验证通过后通过pc5接口向所述第一设备返回直接通信响应。

53、第五方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本技术所述的终端的定位方法。

54、第六方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本技术所述的终端的定位方法中的步骤。

55、本技术的有益效果如下：

56、本技术实施例提供的终端的定位方案，第一设备接收lmf(location managementfunction，定位管理功能)网元发送的定位参考信息请求，定位参考信息请求中包含第二设备的标识信息，用于请求测量第二设备相对于第一设备的数据到达时间信息，第一设备向第二设备发送rrc(radio resource control，无线资源控制)重配置消息以请求第二设备按照预设时间周期上报pc5接口的测量报告消息，第一设备接收第二设备发送的测量报告消息，基于接收到测量报告消息的时间信息和第一设备发送测量报告消息的发送时间信息，确定第二设备相对于第一设备的数据到达时间信息，第一设备将第二设备相对于第一设备的数据到达时间信息返回至lmf网元，lmf网元将该数据到达时间信息作为第二设备对应的一条los路径的定位参考信息以用于定位目标设备的位置，其中，当第一设备为定位参考单元(positioning reference unit，pru)时，第二设备为终端，目标设备为第二设备(即终端)，当第一设备为终端时，第二设备为定位参考单元，目标设备为第一设备(即终端)，本技术实施例中，通过部署定位参考单元，作为辅助定位终端位置的设备，以扩展定位终端位置的los路径的数量，相比于现有技术中部署过多的基站(gnb)或prru设备以增加定位终端位置的los路径的方式，部署定位参考单元可以在有效节约硬件资源前提下增加潜在los路径，进而提高终端的定位精度。

57、本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。