一种兼容DBC的汽车通信方法及系统与流程

本发明涉及汽车通信，特别指一种兼容dbc的汽车通信方法及系统。

背景技术：

1、dbc(databasecan)是vector公司定义的can网络通信文件格式，其代表的是can的数据库文件，dbc把can通信的信息定义的非常完整，而can网络的通信就是依据dbc的描述进行的，正是因为有了dbc才可以使得整个can网路的节点控制器进行无差错的协同开发。

2、但是，传统的dbc存在如下问题：1、不支持uds(unifieddiagnostic services，统一的诊断服务)的解析；2、仅支持对上传值做简单计算，如：v(上传值)*f(系数)+o(偏移量)；3、不支持例如acsii码转字符等编码转换功能；4、只能实时解析can或者canfd回来的数据，无法保存变量测试过程中的最大值、最小值、平均值等信号；5、只能按照协议比较死板的进行数据解析，无法进行一些逻辑判断；6、解析时是对文件内所有的数据都进行解析导致效率不高，因为有些数据是可以不需要解析的，例如心跳数据；7、dbc文件以明文形式保存，安全性低。

3、由于dbc存在的上述问题，导致其在汽车通信时无法完全适用，因为汽车通信不仅存在简单数据的传输，还存在如uds的传输，一些数据上传后需要二次计算或解析，例如ntc温度值，acsii码等，而在上传数据的基础上做二次解析开发相当耗费时间，并且存在高度的重复劳动。

4、因此，如何提供一种兼容dbc的汽车通信方法及系统，实现提升汽车通信的灵活性、扩展性、效率以及安全性，成为一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题，在于提供一种兼容dbc的汽车通信方法及系统，实现提升汽车通信的灵活性、扩展性、效率以及安全性。

2、第一方面，本发明提供了一种兼容dbc的汽车通信方法，包括如下步骤：

3、步骤s10、基于dbc格式定义dbce格式；

4、步骤s20、汽车通信时，发送端基于所述dbce格式以及待传输的can报文生成dbce文件，利用base64算法对所述dbce文件进行加密后发送给接收端；

5、步骤s30、接收端利用base64算法对接收的所述dbce文件进行解密后，基于所述dbce格式对dbce文件进行实时解析，进而完成汽车通信。

6、进一步地，所述步骤s10具体为：

7、定义dbce格式为在dbc格式的基础上，增加信号类型、逻辑脚本以及特征值。

8、进一步地，所述信号类型的取值为0、1、2、3、4；0表示心跳数据，不需要进行解析；1表示普通数据，需要进行解析；2表示需要更新特征值；3表示需要进行逻辑处理；4表示需要进行acsii数据解码；

9、所述逻辑脚本携带对uds进行处理的脚本；

10、所述特征值包括特征最大值、特征最小值以及特征平均值。

11、进一步地，所述步骤s30中，所述基于所述dbce格式对dbce文件进行实时解析具体为：

12、从所述dbce文件中提取信号类型、逻辑脚本、特征值以及can报文，判断所述信号类型的取值；

13、当所述信号类型的取值为0时，不解析所述can报文；

14、当所述信号类型的取值为1时，将所述can报文的n个字节数据按顺序组合，将各字节数据从最低字节到最高字节依次向右移动n*字节序号位，然后相加得到字节序，当所述字节序的取值为0时，表示can报文的格式为motorola格式，让低字节在前，高字节在后；当所述字节序的取值为1时，表示can报文的格式为intel格式，让高字节在前，低字节在后；

15、基于所述can报文携带的起始位和位长度计算终止位，利用所述起始位和终止位提取有效数据，基于所述位长度计算右移位数，将所述有效数据基于右移位数进行右移后屏蔽高位，得到原始数据；

16、将所述原始数据转换为十进制数后，乘以比例因子并加上偏移量得到报文数据；

17、当所述信号类型的取值为2时，先对所述can报文进行解析得到报文数据，基于所述报文数据更新特征值中的特征最大值和特征最小值，更新过程中对所述特征值的更新次数进行累加，对所述特征最大值和特征最小值的取值进行累加得到特征总值，基于所述特征总值除以更新次数的值更新特征平均值。

18、当所述信号类型的取值为3时，基于所述逻辑脚本对can报文执行逻辑处理；

19、当所述信号类型的取值为4时，基于acsii码表将所述can报文的各字节数据依次转换为字符并进行拼接。

20、进一步地，对所述can报文进行解析得到报文数据后，基于dbc格式携带的报文最大值和报文最小值对所述报文数据进行更新。

21、第二方面，本发明提供了一种兼容dbc的汽车通信系统，包括如下模块：

22、dbce格式定义模块，用于基于dbc格式定义dbce格式；

23、dbce文件生成发送模块，用于汽车通信时，发送端基于所述dbce格式以及待传输的can报文生成dbce文件，利用base64算法对所述dbce文件进行加密后发送给接收端；

24、dbce文件接收解析模块，用于接收端利用base64算法对接收的所述dbce文件进行解密后，基于所述dbce格式对dbce文件进行实时解析，进而完成汽车通信。

25、进一步地，所述dbce格式定义模块具体用于：

26、定义dbce格式为在dbc格式的基础上，增加信号类型、逻辑脚本以及特征值。

27、进一步地，所述信号类型的取值为0、1、2、3、4；0表示心跳数据，不需要进行解析；1表示普通数据，需要进行解析；2表示需要更新特征值；3表示需要进行逻辑处理；4表示需要进行acsii数据解码；

28、所述逻辑脚本携带对uds进行处理的脚本；

29、所述特征值包括特征最大值、特征最小值以及特征平均值。

30、进一步地，所述dbce文件接收解析模块中，所述基于所述dbce格式对dbce文件进行实时解析具体为：

31、从所述dbce文件中提取信号类型、逻辑脚本、特征值以及can报文，判断所述信号类型的取值；

32、当所述信号类型的取值为0时，不解析所述can报文；

33、当所述信号类型的取值为1时，将所述can报文的n个字节数据按顺序组合，将各字节数据从最低字节到最高字节依次向右移动n*字节序号位，然后相加得到字节序，当所述字节序的取值为0时，表示can报文的格式为motorola格式，让低字节在前，高字节在后；当所述字节序的取值为1时，表示can报文的格式为intel格式，让高字节在前，低字节在后；

34、基于所述can报文携带的起始位和位长度计算终止位，利用所述起始位和终止位提取有效数据，基于所述位长度计算右移位数，将所述有效数据基于右移位数进行右移后屏蔽高位，得到原始数据；

35、将所述原始数据转换为十进制数后，乘以比例因子并加上偏移量得到报文数据；

36、当所述信号类型的取值为2时，先对所述can报文进行解析得到报文数据，基于所述报文数据更新特征值中的特征最大值和特征最小值，更新过程中对所述特征值的更新次数进行累加，对所述特征最大值和特征最小值的取值进行累加得到特征总值，基于所述特征总值除以更新次数的值更新特征平均值。

37、当所述信号类型的取值为3时，基于所述逻辑脚本对can报文执行逻辑处理；

38、当所述信号类型的取值为4时，基于acsii码表将所述can报文的各字节数据依次转换为字符并进行拼接。

39、进一步地，对所述can报文进行解析得到报文数据后，基于dbc格式携带的报文最大值和报文最小值对所述报文数据进行更新。

40、本发明的优点在于：

41、通过基于dbc格式定义dbce格式，即在dbc格式的基础上，增加信号类型、逻辑脚本以及特征值，再基于dbce格式以及待传输的can报文生成dbce文件，并利用base64算法对dbce文件进行加密传输；接收端利用base64算法对dbce文件进行解密后，基于dbce格式对dbce文件进行实时解析，即基于信号类型的不同取值执行不同的解析操作，使得dbce格式支持uds的解析、支持更复杂的计算、支持acsii码转字符、支持保存变量测试过程中的最大值、最小值和平均值、支持进行一些逻辑判断、支持不解析心跳数据，结合base64算法避免dbce文件被明文窃取，最终极大的提升了汽车通信的灵活性、扩展性、效率以及安全性。