一种OIS双摄光学中心校正方法、系统及装置与流程

本发明涉及摄像头精密组装，具体涉及一种ois双摄光学中心校正方法、系统及装置。

背景技术：

1、近些年来，随着智能手机的快速发展，拍摄作为其核心需求一直在不断地升级进化，如何在受到抖动的情况下，获得稳定和清晰的画质一直是用户对摄像模组的核心需求之一。针对抖动的情况下，常规的是采用光学防抖技术，但是摄像模组仅满足光学防抖是不够的，还应具有部分单反功能。摄像模组中的ois双摄是由主摄像头和辅助摄像头组成，双摄像头即为两个并列设置的摄像头，一个是主摄像头，一个是辅助摄像头，在拍摄图像时，根据两颗不同性能的摄像头拍摄出来的图片可以实现背景虚化、景深、超分辨率、hdr等能功能，提高客户拍照质量和体验。而高品质的双摄ois产品就意味着摄像头的制造商需要更高的制造工艺和技术，其中双摄组装需要在高精度的双摄aa设备下组装，先固定副摄，通过调整主摄的三轴姿态来达到和副摄三轴差在一定范围内，从而得到高品质的ois双摄产品。但是大批量制造过程中由于参数设定、个体产品差异、设备精度、人为调机因素等下，使得ois双摄组装偏差，导致主副摄的xyz的夹角会超过1.2°，从而导致部分双摄ois产品的主副摄三轴偏差相差较大无法通过标定测试，进而造成良率大幅下降，品质降低以及原材料的损耗提高了加工成本。

技术实现思路

1、本发明的目的之一在于提供一种ois双摄光学中心校正方法，能够解决组装偏差过大造成双摄标定测试失败问题，以及提高ois双摄产品的良率，降低材料的消耗。

2、为了达到上述目的，提供了一种ois双摄光学中心校正方法，包括以下步骤：

3、s1、设置四块标板，分别为第一标板、第二标板、第三标板和第四标板；

4、s2、在图像采集装置上，将待校正的ois双摄产品水平正对第一标板且调整为设定距离；将四块标板的中间区域移动接近正对至待校正的ois双摄产品拍摄的图像几何中心，对准后，将第二标板、第三标板和第四标板分别根据各自的中心轴偏转设定角度，偏转方向各不相同；

5、s3、设置图像采集装置通过驱动ois xy轴移动主摄镜头的移动参数；

6、s4、根据移动参数驱动ois xy轴移动主摄镜头，每移动一次计算四块标板图像中心点，得到标板图像中心位置坐标的第一坐标集合以及镜头位置坐标的第二坐标集合；计算每个位置的图标板图像中心坐标到图像几何中心距离的距离集合，查找距离集合中距离最小的元素，并根据所述元素查找第二坐标集合中对应的镜头位置坐标，将所述镜头位置坐标作为ois光学中心位置。

7、进一步，所述步骤s4中得到标板图像中心位置坐标的步骤如下：

8、s4-1：抓取一张包含四块标板的标板图像，将标板图像转化成灰度图像；

9、s4-2：将灰度图像进行裁剪；

10、s4-3：将处理后的灰度图像进行高斯滤波，以及进行图形检测识别，再对检测出来的图形进行分类计算分析，当图形满足圆形特征时将其记录并标记，最后得到整个图像中的圆心位置坐标，且检测到的圆形坐标由白色圆圈标记；

11、s4-4：查找步骤s4-2处理后的图像中间区域黑色十字区域的上下左右的区域的平均坐标，左边坐标记作x_left，右边坐标记作x_right，上面坐标记作y_top，下面坐标记作y_bottom，并获取四个区域的圆形图形的圆心坐标集合；

12、s4-5：选取中心对称的两个区域的圆形图形的圆心坐标集合，并通过计算最短距离方法得到两个圆心坐标a、b，再根据圆心坐标a、b得到四块标板的标板图像中心位置坐标。

13、进一步，所述第一标板、第二标板、第三标板和第四标板上均包括间隔分布设置的黑格子和白格子，所述黑格子的中心设置有白圆，所述白格子的中心设置有黑圆；四块标板后方设置有非白色光源；所述步骤s4-3中提取圆形图形特征方法如下：

14、调用opencv算法对每个图形计算出半径r，以及中心坐标o，检测到的每个闭合图形用坐标点ec表示 ，其中j∈m，m表示图形坐标集个数；

15、

16、判断图形是否是圆形图形的方法：当满足0<b<f，f定义为4时，则确定当前图形符合圆形图形特征。

17、进一步，所述步骤s4-4中，所述圆心坐标集合包括由坐标pos1（x_left，y_bottom）获取到的左下区域的圆形图形的圆心坐标ac,其中jj∈k，k表示左下区域圆心坐标个数；由坐标pos2（x_right，y_top）获取到的右上区域圆形图形的圆心坐标ad,其中ij∈k1，k1表示符右上区域圆心坐标个数；圆心坐标a、b和四块标板的标板图像中心位置坐标c的计算方式如下：

18、由pos1（x_left，y_bottom）和ac获取a的坐标：

19、，n∈k

20、查询中最小的数据所在位置即为圆心坐标a；

21、由pos2（x_right，y_top）和ad获取b的坐标：

22、，∈k

23、查询中最小的数据所在位置即为圆心坐标b；

24、由圆心坐标a和圆心坐标b得到四块标板的标板图像中心位置坐标c；

25、x2=, y2=

26、其中，均表示常数。

27、进一步，所述步骤s4-4中在获取两个区域的圆形图形的圆心坐标集合前判断圆心所在区域的步骤如下：

28、当检测到的圆心坐标ec， 满足<x_left且>y_bottom，判断当前坐标在左下区域，记录左下区域的圆心个数为k；

29、当检测到的圆心坐标ec，满足>x_right且<y_top，判断当前坐标在右上区域，记录右上区域的圆心个数为k1。

30、进一步，所述步骤s2中第二标板、第三标板和第四标板分别根据各自的中心轴偏转的设定角度为30°。

31、进一步，所述步骤s3中的移动参数包括ois xy轴的搜寻范围sa、搜寻步数n和搜寻的每步大小step，其中ois双摄的初始位置设定在ois的机械中心位置g，搜寻范围的计算公式如下：

32、（g- n*step）<sa<（g+n*step）。

33、进一步，在上述步骤s2和s3后，设置曝光参数，所述曝光参数包括图像曝光时间和曝光区域，所述曝光区域选择第一标板的右下区域，其中曝光区域中的白色像素g通道的平均值范围在180±5。

34、本发明的目的之二在于提供一种ois双摄光学中心校正装置，包括四块标板、光源、图像采集装置和控制器，所述图像采集装置包括摄像头夹具、伸缩滑杆、图像采集盒和控制电机，所述光源放置在标板后方，所述摄像头夹具设置在图像采集盒内，用于夹住待校正的ois双摄并使待校正的ois双摄电连接图像采集盒，所述伸缩滑杆和控制电机用于控制图像采集盒的移动，所述控制器与光源、控制电机和图像采集盒电连接。

35、本发明的目的之三在于提供一种ois双摄光学中心校正系统，包括服务器和一种ois双摄光学中心校正装置，所述控制器与服务器远程通信连接，所述服务器用于采集用户设置的光源参数、移动参数、图像裁剪参数和曝光参数并发于控制器，以及接收控制器根据移动参数、图像裁剪参数和曝光参数采集的图像数据和镜头位置坐标的数据集合，并执行一种ois双摄光学中心校正方法对ois双摄进行光学中心校正分析处理。

36、原理及优点：

37、1.当ois双摄组装后，若主摄相对于四个标板有偏差时，会导致四个标板成像图像的中心区域与图像物理中心相差过大（即图标板图像中心坐标与图像几何中心不重合），这会导致标定无法通过测试；针对此问题，本方案根据移动参数驱动ois xy轴移动主摄镜头，每移动一次计算四块标板图像中心点，得到标板图像中心位置坐标的第一坐标集合以及镜头位置坐标的第二坐标集合；计算每个位置的图标板图像中心坐标到图像几何中心距离的距离集合，查找距离集合中距离最小的元素，并根据所述元素查找第二坐标集合中对应的镜头位置坐标，最后通过镜头位置坐标调整主摄ois xy位置让四个标板的中心与图像物理中心接近，直接补差组装带来的偏差，让xyz(调整的oisxy轴，z轴假如有问题，此方式无法修正)的夹角小于1.2°，提升良率。同时以方便通过双摄标定测试，从而解决现有技术组装ois双摄偏差过大造成双摄标定测试失败的问题。

38、2.ois双摄属于模块化的结构，由主摄和副摄以及固定支架通过点胶固定，当主摄后测试不过，就需要拆开产品重新组装，一旦拆解不好造成产品刮花，fpc断裂，镜头脏污等，此产品就会报废，以及影响产品的质量。另外每次组装需要点胶，胶水的使用量大大增加，从而导致材料消耗增大。而通过本方案可以极大程度的降低双摄标定测试失败的概率，从而降低拆开产品重新组装的概率，进而提高ois双摄产品的良率和质量，降低材料的消耗成本。