感知方法、装置及存储介质与流程

本技术涉及通信，尤其涉及一种感知方法、装置及存储介质。

背景技术：

1、在通信系统中，接入网设备可以发送感知信号，并由终端设备接收经环境以及感知目标散射后的感知信号(即回波信号)。终端设备可以对上述回波信号进行分析得到感知数据，并通过接入网设备向感知网元发送上述感知数据，以使得感知网元可以获取到环境以及感知目标的相关信息。由于上述感知数据的原始数据量普遍较大，因此在通信系统中，传输上述感知数据会对通信系统造成较大的通信负担，进而影响通信系统的稳定性。

技术实现思路

1、本技术提供一种感知方法、装置及存储介质，用于降低通信系统中与感知功能相关的通信开销。

2、为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：第一方面，本技术提供一种感知方法，应用于终端设备，该方法包括：获取回波信号和感知要求，回波信号为接入网设备发送的感知信号被环境中的感知对象反射后的信号，感知要求用于指示感知业务的要求；基于感知要求，对回波信号进行分析，确定满足感知要求的感知数据；向接入网设备发送满足感知要求的感知数据。

3、在一种可能的实现方式中，感知要求包括感知业务的业务类型、以及感知范围要求和感知精度要求中的至少一项。

4、在一种可能的实现方式中，感知精度要求复用解调参考信号dmrs的配置信息。

5、在一种可能的实现方式中，基于感知要求，对回波信号进行分析，确定满足感知要求的感知数据，包括：对回波信号进行分析，得到感知数据；处理感知数据，得到业务类型所需的感知结果；在感知结果满足感知范围要求和/或感知精度要求的情况下，将感知结果确定为满足感知要求的感知数据。

6、在一种可能的实现方式中，方法还包括：在感知结果不满足感知范围要求和/或感知精度要求的情况下，向接入网设备发送感知响应消息，感知响应消息用于指示感知结果不满足感知范围要求和/或感知精度要求。

7、第二方面，本技术提供一种感知方法，应用于接入网设备，该方法包括：接收来自感知网元的感知要求，感知要求用于指示感知业务的要求；向至少一个终端设备中每个终端设备发送感知信号和感知要求；接收来自每个终端设备的满足感知要求的感知数据；向感知网元发送第一整合感知数据；第一整合感知数据用于指示至少一个终端设备的满足感知要求的感知数据。

8、在一种可能的实现方式中，感知要求包括感知业务的业务类型、以及感知范围要求和感知精度要求中的至少一项。

9、在一种可能的实现方式中，感知精度要求复用解调参考信号dmrs的配置信息。

10、第三方面，本技术提供一种感知方法，应用于感知网元，该方法包括：向至少一个接入网设备中每个接入网设备发送感知要求，感知要求用于指示感知业务的要求；接收来自每个接入网设备的第一整合感知数据；第一整合感知数据用于指示接入网设备中至少一个终端设备的满足感知要求的感知数据。

11、在一种可能的实现方式中，感知要求包括感知业务的业务类型、以及感知范围要求和感知精度要求中的至少一项。

12、在一种可能的实现方式中，感知精度要求复用解调参考信号dmrs的配置信息。

13、在一种可能的实现方式中，方法还包括：向应用服务器发送第二整合感知数据；第二整合感知数据用于指示至少一个接入网设备的第一整合感知数据。

14、第四方面，本技术提供一种感知装置，应用于终端设备，该装置包括：通信单元和处理单元；通信单元，用于获取回波信号和感知要求，回波信号为接入网设备发送的感知信号被环境中的感知对象反射后的信号，感知要求用于指示感知业务的要求；处理单元，用于基于感知要求，对回波信号进行分析，确定满足感知要求的感知数据；通信单元，还用于向接入网设备发送满足感知要求的感知数据。

15、在一种可能的实现方式中，感知要求包括感知业务的业务类型、以及感知范围要求和感知精度要求中的至少一项。

16、在一种可能的实现方式中，感知精度要求复用解调参考信号dmrs的配置信息。

17、在一种可能的实现方式中，处理单元，还用于对回波信号进行分析，得到感知数据；处理单元，还用于处理感知数据，得到业务类型所需的感知结果；在感知结果满足感知范围要求和/或感知精度要求的情况下，处理单元，还用于将感知结果确定为满足感知要求的感知数据。

18、在一种可能的实现方式中，在感知结果不满足感知范围要求和/或感知精度要求的情况下，通信单元，还用于向接入网设备发送感知响应消息，感知响应消息用于指示感知结果不满足感知范围要求和/或感知精度要求。

19、第五方面，本技术提供一种感知装置，应用于接入网设备，该装置包括：通信单元和处理单元；处理单元，用于指示通信单元接收来自感知网元的感知要求，感知要求用于指示感知业务的要求；处理单元，还用于指示通信单元向至少一个终端设备中每个终端设备发送感知信号和感知要求；处理单元，还用于指示通信单元接收来自每个终端设备的满足感知要求的感知数据；处理单元，还用于指示通信单元向感知网元发送第一整合感知数据；第一整合感知数据用于指示至少一个终端设备的满足感知要求的感知数据。

20、在一种可能的实现方式中，感知要求包括感知业务的业务类型、以及感知范围要求和感知精度要求中的至少一项。

21、在一种可能的实现方式中，感知精度要求复用解调参考信号dmrs的配置信息。

22、第六方面，本技术提供一种感知装置，应用于感知网元，该装置包括：通信单元和处理单元；处理单元，用于指示通信单元向至少一个接入网设备中每个接入网设备发送感知要求，感知要求用于指示感知业务的要求；处理单元，还用于指示通信单元接收来自每个接入网设备的第一整合感知数据；第一整合感知数据用于指示接入网设备中至少一个终端设备的满足感知要求的感知数据。

23、在一种可能的实现方式中，感知要求包括感知业务的业务类型、以及感知范围要求和感知精度要求中的至少一项。

24、在一种可能的实现方式中，感知精度要求复用解调参考信号dmrs的配置信息。

25、在一种可能的实现方式中，处理单元，还用于指示通信单元向应用服务器发送第二整合感知数据；第二整合感知数据用于指示至少一个接入网设备的第一整合感知数据。

26、第七方面，本技术提供了一种感知装置，该装置包括：处理器和通信接口；通信接口和处理器耦合，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如第一方面、第一方面的任一种可能的实现方式、第二方面、第二方面的任一种可能的实现方式、第三方面、以及第三方面的任一种可能的实现方式中所描述的感知方法。

27、第八方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在终端上运行时，使得终端执行如第一方面、第一方面的任一种可能的实现方式、第二方面、第二方面的任一种可能的实现方式、第三方面、以及第三方面的任一种可能的实现方式中描述的感知方法。

28、第九方面，本技术提供一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在感知装置上运行时，使得感知装置执行如第一方面、第一方面的任一种可能的实现方式、第二方面、第二方面的任一种可能的实现方式、第三方面、以及第三方面的任一种可能的实现方式中所描述的感知方法。

29、第十方面，本技术提供一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如第一方面、第一方面的任一种可能的实现方式、第二方面、第二方面的任一种可能的实现方式、第三方面、以及第三方面的任一种可能的实现方式中所描述的感知方法。

30、具体的，本技术中提供的芯片还包括存储器，用于存储计算机程序或指令。

31、本技术提供的感知方法中，终端设备可以进行感知测量，得到感知数据，并获取的感知要求对感知数据进行处理，得到满足感知要求的感知数据，使得终端设备具备了处理感知数据的能力，这样终端设备可以直接向接入网设备发送上述满足感知要求的感知数据，无需将感知数据发送至接入网设备，并且接入网设备与感知网元之间也可以传输上述满足感知要求的感知数据，以使得感知网元可以获取到环境以及感知目标的相关信息。由于感知数据的数据量较大，而基于感知要求，对感知数据进行处理后得到的满足感知要求的感知数据的数据量较小，因此终端设备对感知数据进行处理，并通过接入网设备向感知网元发送满足感知要求的感知数据，这样可以减少接口传输的数据量，降低接口的传输压力和通信系统中通信开销，进而保障通信系统的稳定性。