技术特征：1.一种无人机辅助车辆数字孪生的信息感知优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
技术总结本发明公开了一种无人机辅助车辆数字孪生的信息感知优化方法，自动驾驶车辆配有虚拟传感器和数据采集传感器，在真实场地中训练驾驶决策。智能程度不同的自动驾驶车辆收集并处理突发路况数据，借助无人机实时中继到元宇宙控制中心并选择是否对数据进行处理，动态更新数据到元宇宙中的虚拟世界来辅助训练自动驾驶车辆。为了减少数据传输成本和冗余，用类似于错误信息年龄的度量方式来衡量信息的重要程度，并且使用无人机作为中继和数据处理，实现在无人机飞行能量有限制的情况下系统内的数据能够得到有效传输以降低传输成本，且同时满足数字孪生同步映射的需求。
技术研发人员：张博,张文倩,曹忠信
受保护的技术使用者：郑州大学
技术研发日：技术公布日：2024/1/15