一种侧行链路的通信方法及装置与流程

本技术涉及通信，尤其涉及一种侧行链路的通信方法及装置。

背景技术：

1、目前，侧行链路(sidelink，sl)定位是重要的研究方向。sl定位的基本条件是要发送sl-定位参考信号(positioning reference signal，prs)。在当前的研究中，生成sl-prs的必要条件之一是sl-prs序列标识(identity，id)，然而目前还没有明确sl-prs序列id的配置方式。

技术实现思路

1、本技术提供一种侧行链路的通信方法及装置，用以灵活配置侧行链路定位参考信号序列标识，使得满足不同隐私要求的定位需求。

2、第一方面，本技术提供了一种侧行链路的通信方法，该方法可以应用于第一终端设备或者第一终端设备中的模块(比如处理器、芯片或者芯片系统等)。以第一终端设备为例，该方法可以包括：第一终端设备向第二终端设备发送侧行控制信息，所述侧行控制信息包括指示信息，所述指示信息用于确定侧行链路定位参考信号序列标识；所述第一终端设备根据所述侧行链路定位参考信号序列标识生成侧行链路定位参考信号，向所述第二终端设备发送所述侧行链路定位参考信号。其中，所述侧行链路定位参考信号序列标识为第一类标识或者第二类标识，所述第一类标识和所述第二类标识的配置方式不同。

3、基于上述侧行链路的通信方法，通过侧行控制信息中携带指示信息，可以确定当前侧行链路定位参考信号序列标识是第一类标识还是第二类标识，从而可以灵活配置侧行链路定位参考信号序列标识，使得满足不同隐私要求的定位需求。

4、在一个可能的设计中，所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的响应信息，所述响应信息包括所述侧行链路定位参考信号的测量结果。这样所述第一终端设备可以确定自身位置。

5、在一个可能的设计中，所述第二终端设备接收来自所述第一终端设备的所述侧行控制信息，所述侧行控制信息包括所述指示信息；所述第二终端设备根据所述指示信息确定所述侧行链路定位参考信号序列标识；所述第二终端设备根据所述侧行链路定位参考信号序列标识接收来自所述第一终端设备的侧行链路定位参考信号。这样所述第二终端设备可以准确接收到侧行链路定位参考信号，以进行后续定位测量。

6、在一个可能的设计中，所述第二终端设备对所述侧行链路定位参考信号进行测量；所述第二终端设备向所述第一终端设备发送响应信息，所述响应信息包括所述侧行链路定位参考信号的测量结果。这样所述第二终端设备可以实现定位测量，以确定第一终端设备的位置。

7、第二方面，本技术提供了一种侧行链路的通信方法，该方法可以应用于第二终端设备或者第二终端设备中的模块(比如处理器、芯片或者芯片系统等)。以第二终端设备为例，该方法可以包括：第二终端设备接收来自第一终端设备的侧行控制信息，所述侧行控制信息包括指示信息，所述指示信息用于确定侧行链路定位参考信号序列标识，所述第二终端设备根据所述指示信息确定所述侧行链路定位参考信号序列标识；所述第二终端设备根据所述侧行链路定位参考信号序列标识接收来自所述第一终端设备的侧行链路定位参考信号。其中，所述侧行链路定位参考信号序列标识为第一类标识或者第二类标识，所述第一类标识和所述第二类标识的配置方式不同。

8、基于上述侧行链路的通信方法，通过侧行控制信息中携带指示信息，可以确定当前侧行链路定位参考信号序列标识是第一类标识还是第二类标识，从而可以灵活配置侧行链路定位参考信号序列标识，使得满足不同隐私要求的定位需求。

9、在一个可能的设计中，所述第二终端设备对所述侧行链路定位参考信号进行测量；所述第二终端设备向所述第一终端设备发送响应信息，所述响应信息包括所述侧行链路定位参考信号的测量结果。这样所述第二终端设备可以实现定位测量，以确定第一终端设备的位置。

10、结合第一方面或者第二方面，在一个可能的设计中，所述指示信息包括第一比特；所述指示信息用于确定侧行链路定位参考信号序列标识，包括：所述第一比特的取值为第一值时，所述指示信息用于指示所述侧行链路定位参考信号序列标识的配置方式为第一配置方式，所述第一配置方式用于确定为所述第一类标识的所述侧行链路定位参考信号序列标识；或者，所述第一比特的取值为第二值时，所述指示信息用于指示所述侧行链路定位参考信号序列标识的配置方式为第二配置方式，所述第二配置方式用于确定为所述第二类标识的所述侧行链路定位参考信号序列标识。这样，通过指示信息可以确定当前侧行链路定位参考信号序列标识是第一类标识还是第二类标识，从而可以灵活配置侧行链路定位参考信号序列标识，使得满足不同隐私要求的定位需求。

11、结合第一方面或者第二方面，在一个可能的设计中，所述指示信息包括多个比特，所述多个比特的不同取值用于指示不同的侧行链路定位参考信号序列标识；其中，所述不同取值中任一个取值对应的侧行链路定位参考信号序列标识为以下其中一个：基于第一配置方式配置的为所述第一类标识的所述侧行链路定位参考信号序列标识，或者基于第二配置方式配置的为所述第二类标识的所述侧行链路定位参考信号序列标识。这样，通过指示信息可以确定当前侧行链路定位参考信号序列标识是第一类标识还是第二类标识，从而可以灵活配置侧行链路定位参考信号序列标识，使得满足不同隐私要求的定位需求。

12、结合第一方面或者第二方面，在一个可能的设计中，所述第一配置方式为基于侧行链路定位协议(sidelink positioning protocol，slpp)配置侧行链路定位参考信号序列标识的方式；所述第二配置方式为以下配置方式中的至少一种：资源池预配置侧行链路定位参考信号序列标识的方式、基于物理侧行控制信道(physical sidelink controlchannel，pscch)循环冗余校验码(cyclic redundancy check，crc)配置侧行链路定位参考信号序列标识的方式、基于所述侧行控制信息的发送端标识配置侧行链路定位参考信号序列标识的方式或者基于所述侧行控制信息的接收端标识配置侧行链路定位参考信号序列标识的方式。这样可以灵活配置侧行链路定位参考信号序列标识，使得满足不同隐私要求的定位需求。

13、结合第一方面或者第二方面，在一个可能的设计中，所述第一类标识为隐私的标识，所述第二类标识为非隐私的标识。这样可以灵活配置侧行链路定位参考信号序列标识，使得满足不同隐私要求的定位需求。

14、结合第一方面或者第二方面，在一个可能的设计中，所述侧行控制信息中还包括测量请求信息，所述测量请求信息用于请求所述第二终端设备接收并测量侧行链路定位参考信号。这样可以使得第二终端设备后续进行定位测量，以确定第一终端设备的位置。

15、第三方面，本技术还提供了一种通信装置，所述通信装置可以应用于第一终端设备，该通信装置具有实现上述第一方面或第一方面的各个可能的设计示例中的方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

16、在一个可能的设计中，所述通信装置的结构中可以包括收发单元和处理单元，这些单元可以执行上述第一方面或第一方面的各个可能的设计示例中的详细描述，此处不做赘述。

17、在一个可能的设计中，所述通信装置的结构中包括收发器和处理器，可选的还包括存储器，所述收发器用于收发信号、数据、消息或信息等，以及用于与通信系统中的其他设备进行通信交互，所述处理器被配置为支持所述通信装置执行上述第一方面或第一方面的各个可能的设计示例中的相应的功能。所述存储器与所述处理器耦合，其保存所述通信装置必要的程序指令和数据。

18、在一个可能的方式中，所述通信装置可以为芯片，该芯片可以包括输入输出接口和处理器，所述输入输出接口用于收发信号、数据、消息或信息等，以及用于与通信系统中的其他设备进行通信交互，所述处理器被配置为支持所述通信装置执行上述第一方面或第一方面的各个可能的设计示例中的相应的功能。

19、第四方面，本技术还提供了一种通信装置，所述通信装置可以应用于第二终端设备，该通信装置具有实现上述第二方面或第二方面的各个可能的设计示例中的方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

20、在一个可能的设计中，所述通信装置的结构中可以包括收发单元和处理单元，这些单元可以执行上述第二方面或第二方面的各个可能的设计示例中的详细描述，此处不做赘述。

21、在一个可能的设计中，所述通信装置的结构中包括收发器和处理器，可选的还包括存储器，所述收发器用于收发信号、数据、消息或信息等，以及用于与通信系统中的其他设备进行通信交互，所述处理器被配置为支持所述通信装置执行上述第二方面或第二方面的各个可能的设计示例中的相应的功能。所述存储器与所述处理器耦合，其保存所述通信装置必要的程序指令和数据。

22、在一个可能的方式中，所述通信装置可以为芯片，该芯片可以包括输入输出接口和处理器，所述输入输出接口用于收发信号、数据、消息或信息等，以及用于与通信系统中的其他设备进行通信交互，所述处理器被配置为支持所述通信装置执行上述第二方面或第二方面的各个可能的设计示例中的相应的功能。

23、第五方面，本技术实施例提供了一种通信系统，可以包括上述提及的第一终端设备、和第二终端设备等。

24、第六方面，本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序指令，当程序指令在计算机上运行时，使得计算机执行本技术实施例第一方面及其任一可能的设计中，或第二方面及其任一可能的设计中所述的方法。示例性的，计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。以此为例但不限于：计算机可读介质可以包括非瞬态计算机可读介质、随机存取存储器(random-access memory，ram)、只读存储器(read-only memory，rom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)、cd-rom或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。

25、第七方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得上述第一方面或第一方面任一种可能的设计中，或上述第二方面或第二方面任一种可能的设计中所述的方法被执行。

26、第八方面，本技术还提供了一种芯片，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中存储的程序指令，以使所述芯片实现上述第一方面或第一方面任一种可能的设计中，或上述第二方面或第二方面任一种可能的设计中所述的方法。

27、上述第三方面至第八方面中的各个方面以及各个方面可能达到的技术效果请参照上述针对第一方面或第一方面中的各种可能方案，或者上述第二方面或第二方面中的各种可能方案可以达到的技术效果说明，这里不再重复赘述。

28、第九方面，本技术提供了一种侧行链路的通信方法，该方法可以应用于第二终端设备或者第二终端设备中的模块(比如处理器、芯片或者芯片系统等)。以第二终端设备为例，该方法可以包括：第二终端设备接收配置信息，所述配置信息可以用于指示一个或多个资源池对应的一个或多个第一侧行链路定位参考信号序列标识；所述第二终端设备可以根据所述第一侧行链路定位参考信号序列标识接收来自第一终端设备的第一侧行链路定位参考信号，所述第一侧行链路定位参考信号通过所述一个或多个资源池的资源发送。

29、通过上述方法，通过配置信息指示一个或多个资源池对应的一个或多个第一侧行链路定位参考信号序列标识，针对隐私业务，可以灵活配置资源池级的侧行链路定位参考信号序列标识，从而满足隐私要求的定位需求。

30、在一个可能的设计中，所述第二终端设备根据第二侧行链路定位参考信号序列标识接收来自所述第一终端设备的第二侧行链路定位参考信号，所述第二侧行链路定位参考信号通过所述一个或多个资源池以外的资源池的资源发送。这样，针对非隐私业务可通过未配置私有侧行链路定位参考信号序列标识的资源池进行信号发送，满足非隐私要求的定位需求。

31、在一个可能的设计中，所述第二终端设备可以通过如下方法接收所述配置信息：所述第二终端设备接收来自所述第一终端设备的配置信息；或者，所述第二终端设备接收来自定位服务器的配置信息。这样在不同场景第二终端设备可以灵活接收配置信息。

32、在一个可能的设计中，所述第二终端设备对所述第一侧行链路定位参考信号进行测量，并向所述第一终端设备发送所述第一侧行链路定位参考信号的测量结果。这样所述第二终端设备可以实现定位测量，以确定第一终端设备的位置。

33、在一个可能的设计中，所述第二终端设备可以接收来自所述第一终端设备的测量请求信息，所述测量请求信息用于请求所述第二终端设备接收并测量所述第一侧行链路定位参考信号。这样可以使得第二终端设备后续进行定位测量，以确定第一终端设备的位置。

34、在一个可能的设计中，所述第二终端设备对所述第一侧行链路定位参考信号进行测量，并向定位服务器发送所述第一侧行链路定位参考信号的测量结果。这样所述第二终端设备可以实现定位测量，以确定第一终端设备的位置。

35、在一个可能的设计中，所述第二终端设备接收来自所述定位服务器的测量请求信息，所述测量请求信息用于请求所述第二终端设备接收并测量所述第一侧行链路定位参考信号。这样可以使得第二终端设备后续进行定位测量，以确定第一终端设备的位置。

36、第十方面，本技术提供了一种侧行链路的通信方法，该方法可以应用于第一终端设备或者第一终端设备中的模块(比如处理器、芯片或者芯片系统等)。以第一终端设备为例，该方法可以包括：第一终端设备根据配置信息确定第一侧行链路定位参考信号序列标识，所述配置信息用于指示一个或多个资源池对应的一个或多个第一侧行链路定位参考信号序列标识；所述第一终端设备通过所述一个或多个资源池中的资源，根据所述第一侧行链路定位参考信号序列标识，向第二终端设备发送第一侧行链路定位参考信号。

37、通过上述方法，通过配置信息指示一个或多个资源池对应的一个或多个第一侧行链路定位参考信号序列标识，针对隐私业务，可以灵活配置资源池级的侧行链路定位参考信号序列标识，从而满足隐私要求的定位需求。

38、在一个可能的设计中，所述第一终端设备通过所述一个或多个资源池以外的资源池中的资源，根据第二侧行链路定位参考信号序列标识，向所述第二终端设备发送第二侧行链路定位参考信号。这样，针对非隐私业务可通过未配置私有侧行链路定位参考信号序列标识的资源池进行信号发送，满足非隐私要求的定位需求。

39、在一个可能的设计中，所述第一终端设备可以向所述第二终端设备发送所述配置信息。以使得第二终端设备可以基于配置信息确定一个或多个资源池对应的一个或多个第一侧行链路定位参考信号序列标识。

40、在一个可能的设计中，所述第一终端设备可以接收来自定位服务器的所述配置信息。以使得第二终端设备可以基于配置信息确定一个或多个资源池对应的一个或多个第一侧行链路定位参考信号序列标识。

41、在一个可能的设计中，所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的所述第一侧行链路定位参考信号的测量结果。这样所述第二终端设备可以实现定位测量，以确定第一终端设备的位置。

42、在一个可能的设计中，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送测量请求信息，所述测量请求信息用于请求所述第二终端设备接收并测量所述第一侧行链路定位参考信号。这样可以使得第二终端设备后续进行定位测量，以确定第一终端设备的位置。

43、第十一方面，本技术提供了一种侧行链路的通信方法，该方法可以应用于定位服务器或者定位服务器中的模块(比如处理器、芯片或者芯片系统等)。以定位服务器为例，该方法可以包括：定位服务器向第一终端设备和第二终端设备发送配置信息，所述配置信息用于指示一个或多个资源池对应的一个或多个第一侧行链路定位参考信号序列标识，所述第一终端设备和所述第二终端设备之间进行侧行链路通信。

44、在一个可能的设计中，所述定位服务器接收来自所述第二终端设备的第一侧行链路定位参考信号的测量结果，所述第一侧行链路定位参考信号与所述第一侧行链路定位参考信号序列标识对应。这样所述第二终端设备可以实现定位测量，以确定第一终端设备的位置。

45、在一个可能的设计中，所述定位服务器向所述第二终端设备发送测量请求信息，所述测量请求信息用于请求所述第二终端设备接收并测量所述第一侧行链路定位参考信号。这样可以使得第二终端设备后续进行定位测量，以确定第一终端设备的位置。

46、结合上述第九方面、第十方面或第十一方面，在一个可能的设计中，所述配置信息可以包括所述一个或多个第一侧行链路定位参考信号序列标识和所述一个或多个资源池的标识。这样配置信息可以准确指示一个或多个资源池对应的一个或多个第一侧行链路定位参考信号序列标识。

47、结合上述第九方面、第十方面或第十一方面，在一个可能的设计中，所述配置信息还包括所述一个或多个资源池的类型。这样可以使对应一个或多个第一侧行链路定位参考信号序列标识的资源池较准确。

48、结合上述第九方面、第十方面或第十一方面，在一个可能的设计中，当第一资源池预配置了一个或多个侧行链路定位参考信号序列标识，所述配置信息包括第一比特和所述第一资源池的标识；所述第一比特指示所述第一资源池预配置的所述一个或多个侧行链路定位参考信号序列标识中的一个侧行链路定位参考信号序列标识为所述第一资源池对应的所述第一侧行链路定位参考信号序列标识，所述第一资源池为所述一个或多个资源池中的任一个。这样配置信息可以准确指示第一资源池对应的第一侧行链路定位参考信号序列标识。

49、结合上述第九方面、第十方面或第十一方面，在一个可能的设计中，所述配置信息还包括所述第一资源池的类型。这样可以使对应＝第一侧行链路定位参考信号序列标识的第一资源池较准确。

50、结合上述第九方面、第十方面或第十一方面，在一个可能的设计中，所述第一比特包括多个比特，所述多个比特的不同取值用于指示所述一个或多个侧行链路定位参考信号序列标识中不同侧行链路定位参考信号序列标识的索引。这样配置信息可以准确指示第一资源池对应的第一侧行链路定位参考信号序列标识。

51、结合上述第九方面或第十方面，在一个可能的设计中，所述第二侧行链路定位参考信号序列标识为pscch的crc。这样可以满足非隐私业务的定位需求。

52、第十二方面，本技术还提供了一种通信装置，所述通信装置可以应用于第二终端设备，该通信装置具有实现上述第九方面或第九方面的各个可能的设计示例中的方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

53、在一个可能的设计中，所述通信装置的结构中可以包括收发单元和处理单元，这些单元可以执行上述第九方面或第九方面的各个可能的设计示例中的详细描述，此处不做赘述。

54、在一个可能的设计中，所述通信装置的结构中包括收发器和处理器，可选的还包括存储器，所述收发器用于收发信号、数据、消息或信息等，以及用于与通信系统中的其他设备进行通信交互，所述处理器被配置为支持所述通信装置执行上述第九方面或第九方面的各个可能的设计示例中的相应的功能。所述存储器与所述处理器耦合，其保存所述通信装置必要的程序指令和数据。

55、在一个可能的方式中，所述通信装置可以为芯片，该芯片可以包括输入输出接口和处理器，所述输入输出接口用于收发信号、数据、消息或信息等，以及用于与通信系统中的其他设备进行通信交互，所述处理器被配置为支持所述通信装置执行上述第九方面或第九方面的各个可能的设计示例中的相应的功能。

56、第十三方面，本技术还提供了一种通信装置，所述通信装置可以应用于第一终端设备，该通信装置具有实现上述第十方面或第十方面的各个可能的设计示例中的方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

57、在一个可能的设计中，所述通信装置的结构中可以包括收发单元和处理单元，这些单元可以执行上述第十方面或第十方面的各个可能的设计示例中的详细描述，此处不做赘述。

58、在一个可能的设计中，所述通信装置的结构中包括收发器和处理器，可选的还包括存储器，所述收发器用于收发信号、数据、消息或信息等，以及用于与通信系统中的其他设备进行通信交互，所述处理器被配置为支持所述通信装置执行上述第十方面或第十方面的各个可能的设计示例中的相应的功能。所述存储器与所述处理器耦合，其保存所述通信装置必要的程序指令和数据。

59、在一个可能的方式中，所述通信装置可以为芯片，该芯片可以包括输入输出接口和处理器，所述输入输出接口用于收发信号、数据、消息或信息等，以及用于与通信系统中的其他设备进行通信交互，所述处理器被配置为支持所述通信装置执行上述第十方面或第十方面的各个可能的设计示例中的相应的功能。

60、第十四方面，本技术还提供了一种通信装置，所述通信装置可以应用于定位服务器，该通信装置具有实现上述第十一方面或第十一方面的各个可能的设计示例中的方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

61、在一个可能的设计中，所述通信装置的结构中可以包括收发单元和处理单元，这些单元可以执行上述第十一方面或第十一方面的各个可能的设计示例中的详细描述，此处不做赘述。

62、在一个可能的设计中，所述通信装置的结构中包括收发器和处理器，可选的还包括存储器，所述收发器用于收发信号、数据、消息或信息等，以及用于与通信系统中的其他设备进行通信交互，所述处理器被配置为支持所述通信装置执行上述第十一方面或第十一方面的各个可能的设计示例中的相应的功能。所述存储器与所述处理器耦合，其保存所述通信装置必要的程序指令和数据。

63、在一个可能的方式中，所述通信装置可以为芯片，该芯片可以包括输入输出接口和处理器，所述输入输出接口用于收发信号、数据、消息或信息等，以及用于与通信系统中的其他设备进行通信交互，所述处理器被配置为支持所述通信装置执行上述第十一方面或第十一方面的各个可能的设计示例中的相应的功能。

64、第十五方面，本技术实施例提供了一种通信系统，可以包括上述第十方面及第十方面的各个可能的设计示例中的第一终端设备和第九方面及第九方面的各个可能的设计示例中的第二终端设备等。

65、第十六方面，本技术实施例提供了一种通信系统，可以包括上述第十方面及第十方面的各个可能的设计示例中的第一终端设备，第九方面及第九方面的各个可能的设计示例中的第二终端设备，以及第十一方面及第十一方面的各个可能的设计示例中的定位服务器等。

66、第十七方面，本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序指令，当程序指令在计算机上运行时，使得计算机执行本技术实施例第九方面及其任一可能的设计中，或第十方面及其任一可能的设计中，或第十一方面及其任一可能的设计中所述的方法。示例性的，计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。以此为例但不限于：计算机可读介质可以包括非瞬态计算机可读介质、随机存取存储器(random-access memory，ram)、只读存储器(read-only memory，rom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)、cd-rom或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。

67、第十八方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得上述第九方面或第九方面任一种可能的设计中，或上述第十方面或第十方面任一种可能的设计中，或上述第十一方面或第十一方面任一种可能的设计中所述的方法被执行。

68、第十九方面，本技术还提供了一种芯片，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中存储的程序指令，以使所述芯片实现上述第九方面或第九方面任一种可能的设计中，或上述第十方面或第十方面任一种可能的设计中，或上述第十一方面或第十一方面任一种可能的设计中所述的方法。

69、上述第十二方面至第十九方面中的各个方面以及各个方面可能达到的技术效果请参照上述针对第九方面或第九方面中的各种可能方案，或者上述第十方面或第十方面中的各种可能方案，或者上述第十一方面或第十一方面中的各种可能方案可以达到的技术效果说明，这里不再重复赘述。