一种通信方法、装置、存储介质以及芯片系统与流程

本技术涉及通信，尤其涉及一种通信方法、装置、存储介质以及芯片系统。

背景技术：

1、随着通讯技术快速发展，高精度定位也逐步被确定为第三代合作伙伴计划(3rdgeneration partnership project，3gpp)第五代移动通信系统(5th generation mobilenetworks or 5th generation wireless systems，5g)中重要研究项目。新广播(newradio，nr)定位的场景主要包括：增强移动宽带(enhanced mobile broadband，embb)室外、embb室内、高可靠低时延(ultra-reliable and low latency communications，urllc)和海量机器类通信(massive machine type of communication，mmtc)/物联网(internet ofthings，iot)。nr定位还要求高安全性、可扩展性、高可用性以及高速应用中精度保证等特点。

2、目前定位技术主要包括上行定位、下行定位和上下行定位。其中，上行定位过程中网络设备(比如基站)对终端设备发送的参考信号进行测量；下行定位过程中终端设备对网络设备发送的定位参考信号进行测量；上下行定位中需要终端设备和网络设备均对接收到的信号进行测量。随着车联网、自动驾驶技术等技术发展的越来越好，未来基于侧行链路定位的研究将会逐步吸引学术和工业界的关注。

3、另一方面，无线通信系统中的信号的发送功率控制是非常重要的，比如通过上行信号的功率控制，可以使得终端设备既保证上行数据的质量，又尽可能地减少对系统和其他用户的干扰，延长终端设备的电池的使用时间。基站通过上行信号的功率控制可以使得上行传输适应不同的无线传输环境，包括路径损耗、阴影、快速衰落、小区内及小区间其他终端设备的干扰等。然而基于侧行链路定位的场景中，目前还没有侧行链路定位参考信号的功率控制机制。

4、终端装置在基于侧行链路通信的情况下，终端装置可以通过感知的方式选择资源。但是一个资源上有可能传输pscch和/或pssch，也有可能传输有侧行链路定位参考信号，而侧行链路定位参考信号的功率控制机制没有定义。基于此，继续一种解决方案，用于辅助终端装置更好的进行资源选择。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种通信方法、装置、存储介质以及芯片系统，用于提供一种参考信号的功率控制方式。

2、终端装置可以通过感知的方式选择用于侧行链路通信的资源，比如终端装置可以对资源上传输的物理侧行链路控制信道(physical sidelink control channel，pscch)的参考信号进行测量，得到参考信号接收功率(reference signal receiving power，rsrp)。当rsrp小于阈值的情况下，终端设备认为在该资源上传输信息不会有较大干扰，可以认为该资源是可以选择的资源。

3、但是一个资源上有可能传输pscch和/或物理侧行链路控制信道(physicalsidelink share channel，pssch)，也有可能传输有侧行链路定位参考信号，而侧行链路定位参考信号的功率控制机制没有定义。若终端设备以pscch的rsrp进行资源的选择，虽然选择出的该资源上pscch的rspr小于阈值，但是该资源上的参考信号的rsrp较大，如果终端设备在该资源上传输信息，则该信息受到干扰较大。

4、基于此，本技术实施例提供一种方案，该方案中第一终端装置可以获取第一参考信号的测量结果，还可以获取第一参数，第一参数与第二参考信号关联。第一终端装置可以在第一参数的辅助下进行资源选择。由于第一参数与第二参考信号关联，因此第一终端装置在进行资源选择的过程中也可以考虑到第二参考信号的影响，继而第一终端装置可以选择出更加合适的资源。

5、第一方面，本技术提供第一种通信方法。该方法可以由第一终端装置执行。第一终端装置可以为终端设备或终端设备内部的模块、单元或芯片(系统)。该方法包括：第一终端装置接收侧行链路控制信息，侧行链路控制信息包括资源的信息。第一终端装置获取第一参考信号的测量结果。第一终端装置根据第一参数和第一参考信号的测量结果进行资源选择。第一参数与第二参考信号关联。

6、本技术实施例中第一参考信号也可以理解为侧行链路控制信息对应的第一参考信号。比如，侧行链路控制信息对应的第一参考信号可以理解为：第一参考信号和侧行链路控制信息都来自于同一个终端装置(比如第二终端装置)。

7、再比如，在侧行链路控制信息包括来自于第二终端装置的pscch中承载的第一阶侧行链路控制信息的情况下，侧行链路控制信息对应的第一参考信号包括：pscch中的参考信号，和/或，来自于第二终端装置的pssch中承载的参考信号。一种可能的实施方式中，该pscch和该pssch可以位于是位于同一个时隙的。

8、再比如，在侧行链路控制信息包括来自于第二终端装置的pssch中承载的第二阶侧行链路控制信息的情况下，侧行链路控制信息对应的第一参考信号包括：来自于第二终端装置的pscch中的参考信号，和/或，pssch中承载的参考信号。一种可能的实施方式中，该pscch和该pssch可以位于是位于同一个时隙的。

9、由于第一参数与第二参考信号关联，因此第一终端装置在进行资源选择的过程中也可以考虑到第二参考信号的影响，继而第一终端装置可以选择出更加合适的资源。

10、在一种可能的实施方式中，第一终端装置根据第一参数和第一参考信号的测量结果进行资源选择可以替换为以下内容：在第一值大于预设的第一阈值情况下确定排除资源，该资源包括侧行链路控制信息中包括的资源的信息所指示的资源。第一值是根据测量结果和第一参数得到的，第一参数与第二参考信号关联。

11、由于第一参数与第二参考信号关联，且第一终端装置基于第一参数对测量结果进行了修正，因此第一终端装置在进行资源选择的过程中也可以考虑到第二参考信号的影响，继而第一终端装置可以选择出更加合适的资源。

12、在又一种可能的实施方式中，第一终端装置根据第一参数和第一参考信号的测量结果进行资源选择可以替换为以下内容：第一终端装置在以下至少一项被满足的情况下，确定排除资源(该资源为侧行链路控制信息指示的资源)：第一值大于预设的第一阈值；或，测量结果大于预设的第二阈值。

13、第一参考信号和第二参考信号之间的发送功率的关系不确定，第一参考信号的发送功率可能大于第二参考信号的发送功率，第一参考信号的发送功率也可能小于第二参考信号的发送功率，采用该方案，第一参考信号和第二参考信号中无论哪个对第一终端装置有干扰，第一终端装置都可以将该资源排除，从而可以使第一终端装置选择出更加合理的资源。

14、在又一种可能的实施方式中，第一终端装置根据第一参数和第一参考信号的测量结果进行资源选择可以替换为以下内容：在测量结果大于第二值的情况下确定排除资源。第二值是根据第一参数与预设的第一阈值得到的，第一参数与第二参考信号关联。

15、由于第一参数与第二参考信号关联，且第一终端装置基于第一参数对第一阈值进行了修正，因此第一终端装置在进行资源选择的过程中也可以考虑到第二参考信号的影响，继而第一终端装置可以选择出更加合适的资源。

16、在又一种可能的实施方式中，第一终端装置根据第一参数和第一参考信号的测量结果进行资源选择可以替换为以下内容：第一终端装置在以下至少一项被满足的情况下，确定排除资源(该资源为侧行链路控制信息指示的资源)：测量结果大于第二值；或，测量结果大于预设的第二阈值。

17、第一参考信号和第二参考信号之间的发送功率的关系不确定，第一参考信号的发送功率可能大于第二参考信号的发送功率，第一参考信号的发送功率也可能小于第二参考信号的发送功率，采用该方案，第一参考信号和第二参考信号中无论哪个对第一终端装置有干扰，第一终端装置都可以将该资源排除，从而可以使第一终端装置选择出更加合理的资源。

18、在一种可能的实施方式中，第一参数与以下至少一项关联：第二参考信号的梳齿值；第二参考信号占用的资源数量；或，第二参考信号的发送功率。

19、由于第二参考信号对第一终端装置影响程度主要取决于第二参考信号的发送功率，而第二参考信号的发送功率还可能与第二参考信号的梳齿值和/或资源数量相关，又由于第一参数与第二参考信号的梳齿值、第二参考信号占用的资源数量或第二参考信号的发送功率中的至少一项关联，因此基于第一参数可以更准确的确定第二参考信号的影响程度，继而使第一终端装置可以选择出更加合适的资源。

20、在一种可能的实施方式中，第一参数还与以下内容关联：物理侧行链路控制信道pscch的发送功率；和/或，pscch占用的资源数量。

21、由于第一参考信号的测量结果可以反映pscch中的信号对第一终端装置的影响程度，第一参数还与pscch的发送功率和/或资源数量关联，因此，第一终端装置可以更准确的确定出第二参考信号对第一终端装置的影响程度，继而使第一终端装置可以选择出更加合适的资源。

22、在一种可能的实施方式中，第一参数包括：pscch的发送功率与第二参考信号的发送功率的差值。

23、由于第二参考信号对第一终端装置影响程度主要取决于第二参考信号的发送功率，第一参考信号对第一终端装置影响程度主要取决于第一参考信号的发送功率，第一参考信号的测量结果可以反映pscch中的信号对第一终端装置的影响程度，又由于第一参数为pscch的发送功率与第二参考信号的发送功率的差值，因此第一终端装置可以确定出第二参考信号的发送功率对第一终端装置的影响程度，继而使第一终端装置可以选择出更加合适的资源。

24、在一种可能的实施方式中，pscch的发送功率与第二参考信号的发送功率的差值，包括以下至少一项：平均到一个资源单元上的pscch的发送功率和平均到一个资源单元上的第二参考信号的发送功率之间的差值；平均到一个资源块上的pscch的发送功率和平均到一个资源块上的第二参考信号的发送功率之间的差值；或，pscch占用的一个时域符号上的发送功率与第二参考信号占用的一个时域符号上的发送功率之间的差值。

25、在一种可能的实施方式中，第一参数包括以下至少一项：comb，10lg(comb)，-10lg(comb)，或1/comb；其中，comb为第二参考信号的梳齿值。

26、由于第二参考信号对第一终端装置影响程度主要取决于第二参考信号的发送功率，而第二参考信号的发送功率还可能与第二参考信号的梳齿值相关，因此第一终端装置基于该实施方式中的第一参数可以更加准确的确定出第二参考信号的发送功率对第一终端装置的影响程度，继而使第一终端装置可以选择出更加合适的资源。

27、在一种可能的实施方式中，第一参数包括以下至少一项：pscch占用的资源数量和第二参考信号的梳齿值的乘积与第二参考信号占用的资源数量的商；或，第二参考信号占用的资源数量和pscch占用的资源数量的商与第二参考信号的梳齿值的商。

28、由于第一参考信号和第二参考信号之间的发送功率的关系通过pscch占用的资源数量、第二参考信号的梳齿值以及第二参考信号占用的资源数量进行表征，因此第一终端装置基于该实施方式中的第一参数可以更加准确的确定出第二参考信号的发送功率对第一终端装置的影响程度，继而使第一终端装置可以选择出更加合适的资源。

29、在一种可能的实施方式中，第一参数包括：mpscch*comb/mprs，10lg(mpscch*comb/mprs)，mprs/(mpscch*comb)，或10lg(mprs/(mpscch*comb))。其中，mpscch为pscch占用的资源数量，mprs为第二参考信号占用的资源数量，comb为第二参考信号的梳齿值。

30、在一种可能的实施方式中，第一终端装置可以接收第一信息。第一信息可以来自与第二终端装置，比如第一信息承载于侧行链路控制信息。如此，无需定义新的信令，可以更加兼容现有技术。第一信息也可以来自于网络装置，第一信息承载于无线资源控制rrc消息中。如此，第一终端装置可以基于网络装置配置的第二参数计算出第一参数，该方案可以减少第一终端装置需要从其他终端装置获取的信息的数量，从而可以减轻第一终端装置与其他终端之间的信息传输负荷。

31、在一种可能的实施方式中，第一信息可以包括第一参数。第一终端装置可以直接从第一信息中获取第一参数，从而避免第一终端装置再次计算第一参数，可以减轻第一终端装置的工作负荷。

32、又一种可能的实施方式中，第一信息包括第二参数，第二参数与第一参数关联。如此，第一终端装置可以基于接收到的第二参数确定出第一参数，该方案中需要网络传输的为第二参数，因此可以减少网络所需传输的信令开销。而且第二参数的发送方可以较为灵活，从而可以提高方案的灵活性。

33、在一种可能的实施方式中，第二参数包括以下至少一项：第二参考信号的梳齿值；或，第二参考信号占用的资源数量。由于第二参考信号对第一终端装置影响程度主要取决于第二参考信号的发送功率，而第二参考信号的发送功率还可能与第二参考信号的梳齿值和/或资源数量相关，因此第一终端装置基于第二参数确定出的第一参数可以更准确的确定第二参考信号的影响程度，继而使第一终端装置可以选择出更加合适的资源。

34、在一种可能的实施方式中，第二参数还包括：pscch占用的资源数量。

35、由于第一参考信号的测量结果可以反映pscch中的信号对第一终端装置的影响程度，第二参数还包括pscch的资源数量，因此，第一终端装置基于第二参数确定出的第一参数可以更准确的反映pscch中的信号和第二参考信号的发送功率之间的关系，继而第一终端装置基于该第一参数可以更准确的确定出第二参考信号对第一终端装置的影响程度，继而使第一终端装置可以选择出更加合适的资源。

36、在一种可能的实施方式中，第一参考信号包括以下至少一项：pscch中的参考信号；pssch中的参考信号；或，侧行链路定位参考信号sl-prs。

37、第二方面，本技术提供第一种通信方法。该方法可以由第二终端装置执行。第二终端装置可以为终端设备或终端设备内部的模块、单元或芯片(系统)。该方法包括：第二终端装置获取第一信息。第二终端装置发送侧行链路控制信息和第一信息。侧行链路控制信息包括资源的信息。其中，第一信息用于确定第一参数。第一参数与第二参考信号关联。第二终端装置还可以发送侧行链路控制信息对应的第一参考信号。第一参数和第一参考信号的测量结果可以用于对侧行链路控制信息指示的资源进行资源选择。

38、由于第一参数与第二参考信号关联，因此第一终端装置在进行资源选择的过程中也可以考虑到第二参考信号的影响，继而第一终端装置可以选择出更加合适的资源。

39、在一种可能的实施方式中，第一参数可以辅助第一终端装置进行资源选择。比如在第一值大于预设的第一阈值情况下，资源被排除。再比如，在第一参考信号的测量结果大于第二值的情况下，资源被排除。关于第一参数如何辅助第一终端装置进行资源选择的示例、以及第一值和第二值的内容可以参见前述第一方面的相关介绍，不再赘述。

40、第一信息和侧行链路控制信息可以分别通过两条消息进行发送。或者第一信息承载于侧行链路控制信息。如此，无需定义新的信令，可以更加兼容现有技术。

41、第一信息包括第一参数。或者，第一信息包括第二参数，第二参数与第一参数关联。第一终端装置可以根据第二参数确定出第一参数。关于第一参数、第二参数以及第一参考信号的相关介绍，可以参见前述第一方面的相关介绍，不再赘述。

42、在一种可能的实施方式中，第二终端装置获取第二信息，获取第二参考信号的发送功率，根据第二信息和第二参考信号的发送功率，确定侧行信道的发送功率，侧行信道包括pscch和/或pssch。由于第二终端装置在确定侧行信道的发送功率的时候还考虑了第二信息，因此相比与只依据第二参考信号的发送功率确定侧行信道的发送功率的方案，本技术实施例提供的方案可以更加合理的确定出侧行信道的发送功率。

43、一种可能的实施方式中，第二信息包括第一功率值，侧行信道的发送功率小于或等于第一功率值。如此，可以防止侧行信道的发送功率过大，继而可以降低发送难度。

44、比如，侧行信道的发送功率为第二参考信号的发送功率和第一功率值中的较小值。再比如，侧行信道占用的一个时域符号上的发送功率为：第二参考信号占用的一个时域符号上的发送功率和第一功率值中的较小值。如此，可以防止一个时域符号上的侧行信道的发送功率过大，继而可以降低侧行信道的信号的发送难度。

45、又一种可能的实施方式中，第二信息包括第二功率值，侧行信道的发送功率大于或等于第二功率值。如此，可以防止侧行信道的发送功率过小，继而可以降低侧行信道的信号的接收难度。

46、比如，侧行信道的发送功率为第二参考信号的发送功率和第二功率值中的较大值。再比如，平均到一个资源元素上的侧行信道的发送功率为：平均到一个资源元素上的第二参考信号的发送功率和第二功率值中的较大值，所述资源元素包括时域资源和/或频域资源。如此，可以防止一个资源元素(比如时域符号、rb或rb)上的侧行信道的发送功率过小，继而可以降低侧行信道的信号的接收难度。

47、又一种可能的实施方式中，第二信息包括功率差值，侧行信道的发送功率与第二参考信号的发送功率的差值与第二信息中的功率差值关联。比如，侧行信道的发送功率与第二参考信号的发送功率的差值等于第二信息中的功率差值。如此可以使第二终端装置确定出更加合理的侧行信道的发送功率。

48、第二信息中的功率差值是根据侧行信道占用的带宽、第二参考信号占用的带宽，或第二参考信号的梳齿值中的至少一项确定的。如此可以使第二终端装置确定出更加合理的侧行信道的发送功率。

49、第二信息可以是预配置或预设的。或者第二终端装置接收第二信息，比如第二终端装置从网络装置接收第二信息。

50、第三方面，本技术提供第一种通信方法。该方法可以由网络装置执行。网络装置可以为终端设备或终端设备内部的模块、单元或芯片(系统)。该方法包括：网络装置获取第一信息。网络装置发送第一信息，第一信息用于确定第一参数。第一参数与第二参考信号关联。第一参数用于对资源进行资源选择。

51、由于第一参数与第二参考信号关联，因此第一终端装置在进行资源选择的过程中也可以考虑到第二参考信号的影响，继而第一终端装置可以选择出更加合适的资源。

52、在一种可能的实施方式中，第一参数可以辅助第一终端装置进行资源选择。比如在第一值大于预设的第一阈值情况下，资源被排除。再比如，在第一参考信号的测量结果大于第二值的情况下，资源被排除。关于第一参数如何辅助第一终端装置进行资源选择的示例、以及第一值和第二值的内容可以参见前述第一方面的相关介绍，不再赘述。

53、第一信息可以承载于rrc消息中。第一信息包括第一参数。或者，第一信息包括第二参数，第二参数与第一参数关联。第一终端装置可以根据第二参数确定出第一参数。关于第一参数、第二参数以及第一参考信号的相关介绍，可以参见前述第一方面的相关介绍，不再赘述。

54、在一种可能的实施方式中，网络装置可以发送第二信息。第二信息和第二参考信号的发送功率用于确定侧行信道的发送功率。关于第二信息的相关内容更可以参见前述第二方面的相关示例，不再赘述。

55、第四方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为前述第一终端装置、第二终端装置或网络装置。该通信装置可以包括通信单元和处理单元，以执行上述第一方面至第三方面中的任一方面，或执行第一方面至第三方面的任一种可能的实施方式。通信单元用于执行与发送和接收相关的功能。可选地，通信单元包括接收单元和发送单元。在一种设计中，通信装置为通信芯片，处理单元可以是一个或多个处理器或处理器核心，通信单元可以为通信芯片的输入输出电路或者端口。

56、在另一种设计中，通信单元可以为发射器和接收器，或者通信单元为发射机和接收机。

57、可选的，通信装置还包括可用于执行上述第一方面至第三方面中的任一方面，或执行第一方面至第三方面的任一种可能的实施方式的各个模块。

58、第五方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为前述第一终端装置、第二终端装置或网络装置。该通信装置可以包括处理器和存储器，以执行上述第一方面至第三方面中的任一方面，或执行第一方面至第三方面的任一种可能的实施方式。可选的，还包括收发器，该存储器用于存储计算机程序或指令，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序或指令，当处理器执行存储器中的计算机程序或指令时，使得该通信装置执行上述第一方面至第三方面中的任一方面，或执行第一方面至第三方面的任一种可能的实施方式。

59、可选的，处理器为一个或多个，存储器为一个或多个。

60、可选的，存储器可以与处理器集成在一起，或者存储器与处理器分离设置。

61、可选的，收发器中可以包括，发射机(发射器)和接收机(接收器)。

62、第六方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为前述第一终端装置、第二终端装置或网络装置。该通信装置可以包括处理器，以执行上述第一方面至第三方面中的任一方面，或执行第一方面至第三方面的任一种可能的实施方式。该处理器与存储器耦合。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。

63、在一种实现方式中，该通信装置为第一终端装置、第二终端装置或网络装置时，通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。可选地，收发器可以为收发电路。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电路。

64、在又一种实现方式中，当该通信装置为芯片或芯片系统时，通信接口可以是该芯片或芯片系统上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等。处理器也可以体现为处理电路或逻辑电路。

65、第七方面，提供了一种系统，系统包括上述第一终端装置。

66、一种可能的实现方式中，该系统还可以包括一个或多个第二终端装置。又一种可能的实现方式中，该系统还可以包括一个或多个网络装置。

67、第八方面，提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第一方面至第三方面中的任一方面，或执行第一方面至第三方面的任一种可能的实施方式。

68、第九方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第三方面中的任一方面，或执行第一方面至第三方面的任一种可能的实施方式。

69、第十方面，提供了一种芯片系统，该芯片系统可以包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行上述第一方面至第三方面中的任一方面，或执行第一方面至第三方面的任一种可能的实施方式。可选地，该芯片系统还包括存储器。存储器，用于存储计算机程序(也可以称为代码，或指令)。处理器，用于从存储器调用并运行计算机程序，使得安装有芯片系统的设备执行上述第一方面至第三方面中的任一方面，或执行第一方面至第三方面的任一种可能的实施方式。

70、第十一方面，提供了一种处理装置，包括：接口电路和处理电路。接口电路可以包括输入电路和输出电路。处理电路用于通过输入电路接收信号，并通过输出电路发射信号，使得上述第一方面至第三方面中的任一方面，或执行第一方面至第三方面的任一种可能的实施方式被实现。

71、在具体实现过程中，上述处理装置可以为芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所接收的输入的信号可以是由例如但不限于接收器接收并输入的，输出电路所输出的信号可以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入电路和输出电路可以是同一电路，该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本技术对处理器及各种电路的具体实现方式不做限定。

72、在一种实现方式中，当通信装置是第一终端装置、第二终端装置或网络装置。接口电路可以为第一终端装置、第二终端装置或网络装置中的射频处理芯片，处理电路可以为第一终端装置、第二终端装置或网络装置中的基带处理芯片。

73、在又一种实现方式中，通信装置可以是第一终端装置、第二终端装置或网络装置中的部分器件，如系统芯片或通信芯片等集成电路产品。接口电路可以为该芯片或芯片系统上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等。处理电路可以为该芯片上的逻辑电路。