1.一种基于单基站的uwb无线耳机位姿感知测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于单基站的uwb无线耳机位姿感知测量方法，其特征在于，步骤s1中，左右耳机均包含一个单天线的uwb模组，充电仓包含一个双天线的uwb模组，并具有测角功能。
3.根据权利要求1所述的一种基于单基站的uwb无线耳机位姿感知测量方法，其特征在于，步骤s2中，通信测量分为两个阶段：第一个阶段为左右耳机进行距离测量，第二个阶段为充电仓对左右耳机进行定位测量。
4.根据权利要求1所述的一种基于单基站的uwb无线耳机位姿感知测量方法，其特征在于，步骤s3中，左右耳机通过uwb相互通信，并将测量结果回传给手机，此过程分为n1个时隙进行：
5.根据权利要求4所述的一种基于单基站的uwb无线耳机位姿感知测量方法，其特征在于，步骤s4中，手机利用耳机回传测量结果，计算得到左右耳机的测距结果的计算方法如下：
6.根据权利要求5所述的一种基于单基站的uwb无线耳机位姿感知测量方法，其特征在于，步骤s5中，耳机状态检查通过后触发充电仓与耳机通过uwb进行通信测量，并将测量结果回传给手机，此过程分为n2个时隙进行：
7.根据权利要求6所述的一种基于单基站的uwb无线耳机位姿感知测量方法，其特征在于，步骤s6中，手机利用充电仓与耳机回传的测量结果，经计算得到耳机在充电仓坐标系下左右耳机的坐标值，方法如下：
8.根据权利要求7所述的一种基于单基站的uwb无线耳机位姿感知测量方法，其特征在于，步骤s7中，手机利用充电仓坐标系下的左右耳机的坐标值以及左右耳机的测距结果，计算出头部的位置姿态测量结果，方法如下：