一种感知系统、方法、装置及存储介质与流程

本技术涉及通信，尤其涉及一种感知系统、方法、装置及存储介质。

背景技术：

1、通信感知一体化是指无线网络在进行通信的同时，通过无线网络实现定位、测距、测速等感知功能。近年来，通信感知一体化已经成为了热门的研究方向，并被认为未来无线通信网络演进的重要技术方向之一。

2、目前，通信感知一体化尚处于起步阶段，主要是通过感知网元和现有的网络架构共同实现通信感知一体化的功能。然而，由于感知网元和现有的网络架构各自独立工作，因此，现有的通信感知一体化架构无法满足多样化的感知场景。

技术实现思路

1、本技术提供一种感知系统、方法、装置及存储介质，用于解决现有技术中，通信感知一体化架构无法满足多样化的感知场景的技术问题。

2、为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：

3、第一方面，提供一种感知系统，包括：接入移动管理(authentication managementfunction，amf)、至少一个边缘感知网元和至少一个感知基站；amf，被配置为：确定感知需求的需求资源量；当需求资源量大于第一预设阈值时，从至少一个待选感知网元中，选取资源利用率小于第二预设阈值的待选感知网元确定为目标感知网元；基于感知需求触发目标感知网元向目标感知基站发送基站感知激活消息；至少一个待选感知网元为目标感知基站连接的至少一个目标边缘感知网元；目标感知基站为至少一个感知基站中，基站能力满足感知需求的感知基站；基站感知激活消息用于指示目标感知网元基于感知需求进行无线信号感知；基站感知激活消息包括感知需求；目标感知基站，被配置为：接收基站感知激活消息；基于基站感知激活消息进行无线信号感知，确定与感知需求相应的第一感知数据；向目标感知网元发送第二感知数据；第二感知数据为第一感知数据或者处理后的第一感知数据。

4、可选的，感知系统还包括感知需求设备；感知需求设备，被配置为：向amf发送感知需求；amf，还被配置为：接收感知需求；基于感知需求确定至少一个待选感知网元。

5、可选的，amf，具体被配置为：向目标感知网元发送网元感知激活消息；网元感知激活消息用于指示目标感知网元向目标感知基站发送基站感知激活消息；目标感知网元，被配置为：接收网元感知激活消息；基于网元感知激活消息，生成基站感知激活消息；通过amf向目标感知基站发送基站感知激活消息；接收第二感知数据。

6、可选的，目标感知网元，还被配置为：基于第二感知数据，确定处理后的第一感知数据；向感知需求设备发送处理后的第一感知数据。

7、可选的，在第二感知数据为第一感知数据的情况下，目标感知网元，具体被配置为：基于第一感知数据，确定处理后的第一感知数据；向感知需求设备发送处理后的第一感知数据。

8、可选的，在第二感知数据为处理后的第一感知数据的情况下，目标感知网元，具体被配置为：向感知需求设备发送处理后的第一感知数据。

9、可选的，在目标感知基站为多个的情况下，目标感知基站，具体被配置为：向目标感知网元发送第一感知数据。

10、可选的，amf，具体被配置为：将一个感知基站进行一次无线信号感知所消耗的资源量、感知频率和感知需求对应的感知基站需求数量的乘积确定为需求资源量；或者，将一次感知单位范围所消耗的资源量、感知频率和感知需求的覆盖范围的乘积确定为需求资源量。

11、可选的，amf，具体被配置为：根据待选感知网元的中央处理器cpu利用率、内存利用率、磁盘利用率、网络利用率确定待选感知网元的资源利用率。

12、第二方面，提供一种感知方法，应用于amf；感知方法包括：确定感知需求的需求资源量；当需求资源量大于第一预设阈值时，从至少一个待选感知网元中，选取资源利用率小于第二预设阈值的待选感知网元确定为目标感知网元；至少一个待选感知网元为目标感知基站连接的至少一个目标边缘感知网元；目标感知基站为至少一个感知基站中，基站能力满足感知需求的感知基站；基于感知需求触发目标感知网元向目标感知基站发送基站感知激活消息；基站感知激活消息用于指示目标感知网元基于感知需求进行无线信号感知；基站感知激活消息包括感知需求。

13、可选的，该感知方法还包括：接收感知需求；基于感知需求确定至少一个待选感知网元。

14、可选的，基于感知需求触发目标感知网元向目标感知基站发送基站感知激活消息，包括：向目标感知网元发送网元感知激活消息；网元感知激活消息用于指示目标感知网元向目标感知基站发送基站感知激活消息；接收目标感知网元发送的基站感知激活消息；向目标感知基站发送基站感知激活消息。

15、可选的，感知方法还包括：接收第二感知数据；基于第二感知数据，确定处理后的第一感知数据；向感知需求设备发送处理后的第一感知数据。

16、可选的，基于第二感知数据，确定处理后的第一感知数据，包括：基于第一感知数据，确定处理后的第一感知数据。

17、可选的，基于第二感知数据，确定处理后的第一感知数据，包括：基于处理后的第一感知数据，确定处理后的第一感知数据。

18、可选的，感知方法还包括：将一个感知基站进行一次无线信号感知所消耗的资源量、感知频率和感知需求对应的感知基站需求数量的乘积确定为需求资源量；或者，将一次感知单位范围所消耗的资源量、感知频率和感知需求的覆盖范围的乘积确定为需求资源量。

19、可选的，感知方法还包括：根据待选感知网元的中央处理器cpu利用率、内存利用率、磁盘利用率、网络利用率确定待选感知网元的资源利用率。

20、第三方面，提供一种感知方法，应用于目标感知基站；目标感知基站为至少一个感知基站中基站能力满足感知需求的感知基站；感知方法包括：接收目标感知网元发送的基站感知激活消息；基站感知激活消息用于指示目标感知基站基于感知需求进行无线信号感知；基站感知激活消息包括感知需求；目标感知网元为至少一个待选感知网元中资源利用率小于第二预设阈值的待选感知网元；至少一个待选感知网元为目标感知基站连接的至少一个目标边缘感知网元；响应于基站感知激活消息进行无线信号感知，确定与感知需求相应的第一感知数据；向目标感知网元发送第二感知数据；第二感知数据为第一感知数据或者处理后的第一感知数据。

21、可选的，在目标感知基站为多个的情况下，向目标感知网元发送第二感知数据，包括：向目标感知网元发送第一感知数据。

22、第四方面，提供一种感知装置，应用于amf；包括：确定单元和处理单元；确定单元，用于确定感知需求的需求资源量；处理单元，用于当需求资源量大于第一预设阈值时，从至少一个待选感知网元中，选取资源利用率小于第二预设阈值的待选感知网元确定为目标感知网元；至少一个待选感知网元为目标感知基站连接的至少一个目标边缘感知网元；目标感知基站为至少一个感知基站中，基站能力满足感知需求的感知基站；处理单元，还用于基于感知需求触发目标感知网元向目标感知基站发送基站感知激活消息；基站感知激活消息用于指示目标感知网元基于感知需求进行无线信号感知；基站感知激活消息包括感知需求。

23、可选的，该感知装置还包括：接收单元；接收单元，用于接收感知需求；确定单元，还用于基于感知需求确定至少一个待选感知网元。

24、可选的，处理单元，具体用于：向目标感知网元发送网元感知激活消息；网元感知激活消息用于指示目标感知网元向目标感知基站发送基站感知激活消息；接收目标感知网元发送的基站感知激活消息；向目标感知基站发送基站感知激活消息。

25、可选的，感知装置还包括：发送单元；发送单元，用于向目标感知网元发送网元感知激活消息；网元感知激活消息用于指示目标感知网元向目标感知基站发送基站感知激活消息。

26、可选的，接收单元，还用于接收第二感知数据；确定单元，还用于基于第二感知数据，确定处理后的第一感知数据；发送单元，还用于向感知需求设备发送处理后的第一感知数据。

27、可选的，确定单元，具体用于：基于第一感知数据，确定处理后的第一感知数据。

28、可选的，确定单元，具体用于：基于处理后的第一感知数据，确定处理后的第一感知数据。

29、可选的，确定单元，还用于将一个感知基站进行一次无线信号感知所消耗的资源量、感知频率和感知需求对应的感知基站需求数量的乘积确定为需求资源量；

30、确定单元，还用于将一次感知单位范围所消耗的资源量、感知频率和感知需求的覆盖范围的乘积确定为需求资源量。

31、可选的，确定单元，还用于根据待选感知网元的中央处理器cpu利用率、内存利用率、磁盘利用率、网络利用率确定待选感知网元的资源利用率。

32、第五方面，提供一种感知装置，应用于目标感知基站；目标感知基站为至少一个感知基站中基站能力满足感知需求的感知基站；包括：接收单元、处理单元和发送单元；接收单元，接收目标感知网元发送的基站感知激活消息；基站感知激活消息用于指示目标感知基站基于感知需求进行无线信号感知；基站感知激活消息包括感知需求；目标感知网元为至少一个待选感知网元中资源利用率小于第二预设阈值的待选感知网元；至少一个待选感知网元为目标感知基站连接的至少一个目标边缘感知网元；处理单元，响应于基站感知激活消息进行无线信号感知，确定与感知需求相应的第一感知数据；发送单元，向目标感知网元发送第二感知数据；第二感知数据为第一感知数据或者处理后的第一感知数据；目标感知网元为目标感知基站连接的至少一个目标边缘感知网元中的一个。

33、可选的，发送单元，具体用于：向目标感知网元发送第一感知数据。

34、第六方面，提供一种感知装置，包括存储器和处理器；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接；当感知装置运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使感知装置执行第二方面或第三方面所述的感知方法。

35、该感知装置可以是网络设备，也可以是网络设备中的一部分装置，例如网络设备中的芯片系统。该芯片系统用于支持网络设备实现第二方面或者第三方面及其任意一种可能的实现方式中所涉及的功能，例如，获取、确定、发送上述感知方法中所涉及的数据和/或信息。该芯片系统包括芯片，也可以包括其他分立器件或电路结构。

36、第七方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得该计算机执行第二方面或者第三方面所述的感知方法。

37、第八方面，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在感知装置上运行时，使得感知装置执行如上述第二方面或者第三方面所述的感知方法。

38、需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与感知装置的处理器封装在一起的，也可以与感知装置的处理器单独封装，本技术实施例对此不作限定。

39、本技术中第二方面、第三方面、第四方面、第五方面、第六方面、第七方面以及第八方面的描述，可以参考第一方面的详细描述。

40、在本技术实施例中，上述感知装置的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。例如，接收单元还可以称为接收模块、接收器等。只要各个设备或功能模块的功能和本技术类似，属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内。

41、本技术提供的技术方案至少带来以下有益效果：

42、基于上述任一方面，本技术提供一种感知系统，包括：amf、至少一个边缘感知网元和至少一个感知基站；amf，被配置为：确定感知需求的需求资源量；当需求资源量大于第一预设阈值时，从至少一个待选感知网元中，选取资源利用率小于第二预设阈值的待选感知网元确定为目标感知网元；基于感知需求触发目标感知网元向目标感知基站发送基站感知激活消息；至少一个待选感知网元为目标感知基站连接的至少一个目标边缘感知网元；目标感知基站为至少一个感知基站中，基站能力满足感知需求的感知基站；基站感知激活消息用于指示目标感知网元基于感知需求进行无线信号感知；基站感知激活消息包括感知需求；目标感知基站，被配置为：接收基站感知激活消息；基于基站感知激活消息进行无线信号感知，确定与感知需求相应的第一感知数据；向目标感知网元发送第二感知数据；第二感知数据为第一感知数据或者处理后的第一感知数据。

43、由上可知，amf可以当感知需求的需求资源量大于第一预设阈值时，从多个待选感知网元中选取资源利用率小于第二预设阈值的待选感知网元为目标感知网元。这样，可以由资源利用率较小的目标感知网元处理需求资源量较大的感知需求，从而提高感知网元的资源利用率，加快无线信号感知的速度。并且，通过amf、边缘感知网元和感知基站的通信感知一体化的网络结构可以确定满足每个感知需求的目标感知基站，以使得感知基站可以处理每个感知需求，从而满足多样化的感知需求。

44、此外，由于amf为核心网中的设备，因此，该感知系统可以利用现有的网络架构中的amf和基站，无需对现有的网络架构进行较大的调整，可以节省成本。

45、本技术中的第一方面、第二方面、第三方面、第四方面、第五方面、第六方面、第七方面以及第八方面的有益效果，均可以参考上述有益效果的分析，此处不再赘述。