一种感知系统、方法、装置及存储介质与流程

本技术涉及通信，尤其涉及一种感知系统、方法、装置及存储介质。

背景技术：

1、通信感知一体化是指无线网络在进行通信的同时，通过无线网络实现定位、测距、测速等感知功能。近年来，通信感知一体化已经成为了热门的研究方向，并被认为未来无线通信网络演进的重要技术方向之一。

2、目前，通信感知一体化尚处于起步阶段，通信网元和感知网元仍然处于独立的工作中，没有很好的融合，且对于通信网元和感知网元的管理较为混乱，无法很好的提供服务。因此，亟需一种通信感知一体化的网络架构。

技术实现思路

1、本技术提供一种感知系统、方法、装置及存储介质，用于解决现有技术中，缺少更好的通信感知一体化网络架构的技术问题。

2、为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：

3、第一方面，提供一种感知系统，包括：感知网元和至少一个感知基站；感知网元，被配置为：向目标感知基站发送基站感知激活消息；基站感知激活消息用于指示目标感知基站基于感知需求进行感知；目标感知基站为至少一个感知基站中基站能力满足感知需求的感知基站；目标感知基站，被配置为：接收基站感知激活消息；响应于基站感知激活消息进行感知操作，确定与感知需求相应的第一感知数据；向感知网元发送第二感知数据，第二感知数据为第一感知数据或者处理后的第一感知数据；感知网元，还被配置为：接收第二感知数据。

4、可选的，感知系统还包括感知需求设备；感知网元为中心感知网元；感知需求设备，被配置为：向中心感知网元发送感知需求；中心感知网元，还被配置为：接收感知需求，基于感知需求，确定目标感知基站，并生成基站感知激活消息。

5、可选的，中心感知网元，还被配置为：基于第二感知数据，确定处理后的第一感知数据；向感知需求设备发送处理后的第一感知数据；感知需求设备，被配置为：接收处理后的第一感知数据。

6、可选的，感知系统还包括感知需求设备；感知网元包括：中心感知网元和目标边缘感知网元；感知需求设备，被配置为：向中心感知网元发送感知需求；中心感知网元，还被配置为：接收感知需求，基于感知需求，确定目标感知基站以及目标感知基站连接的目标边缘感知网元；生成边缘感知激活消息；向目标边缘感知网元发送边缘感知激活消息；边缘感知激活消息用于指示目标感知基站以及感知需求；目标边缘感知网元，被配置为：接收边缘感知激活消息并基于边缘感知激活消息生成基站感知激活消息；向目标感知基站发送基站感知激活消息；目标边缘感知网元，还被配置为：接收第二感知数据。

7、可选的，目标边缘感知网元，还被配置为：向中心感知网元发送第二感知数据；中心感知网元，还被配置为：基于第二感知数据，确定处理后的第一感知数据；向感知需求设备发送处理后的第一感知数据。

8、可选的，在目标边缘感知网元为多个的情况下，第二感知数据为第一感知数据，任一目标边缘感知网元，具体被配置为：向中心感知网元发送第一感知数据；中心感知网元，具体被配置为：基于第一感知数据，确定处理后的第一感知数据。

9、可选的，在目标感知基站为多个的情况下，任一目标感知基站，具体被配置为：向目标边缘感知网元发送第一感知数据。

10、可选的，目标边缘感知网元，还被配置为：基于第二感知数据，确定处理后的第一感知数据；向感知需求设备发送处理后的第一感知数据。

11、第二方面，提供一种感知方法，应用于感知网元；感知方法包括：向目标感知基站发送基站感知激活消息；基站感知激活消息用于指示目标感知基站基于感知需求进行感知；目标感知基站为至少一个感知基站中基站能力满足感知需求的感知基站；接收第二感知数据；第二感知数据为第一感知数据或者处理后的第一感知数据；第一感知数据为目标感知基站根据感知需求进行感知后得到的数据。

12、可选的，感知网元和感知需求设备通信连接；在感知网元包括中心感知网元的情况，该感知方法还包括：接收感知需求设备发送的感知需求；基于感知需求，确定目标感知基站，并生成基站感知激活消息。

13、可选的，该感知方法还包括：接收感知需求，并基于感知需求确定目标感知基站以及目标感知基站对应的目标边缘感知网元；生成边缘感知激活消息；向目标边缘感知网元发送边缘感知激活消息；所述边缘感知激活消息用于指示目标感知基站以及感知需求。

14、可选的，该感知方法还包括：基于第二感知数据，确定处理后的第一感知数据；向感知需求设备发送处理后的第一感知数据。

15、可选的，在感知网元包括边缘感知网元的情况下，该感知方法还包括：接收边缘感知激活消息并基于边缘感知激活消息生成基站感知激活消息；向目标感知基站发送基站感知激活消息；接收第二感知数据；向中心感知网元发送第二感知数据。

16、可选的，在目标边缘感知网元为多个的情况下，第二感知数据为第一感知数据；向中心感知网元发送第二感知数据具体包括：向中心感知网元发送第一感知数据。

17、可选的，该感知方法还包括：基于第二感知数据，确定处理后的第一感知数据；向感知需求设备发送处理后的第一感知数据。

18、第三方面，提供一种感知方法，应用于目标感知基站；目标感知基站为至少一个感知基站中基站能力满足感知需求的感知基站；感知方法包括：接收基站感知激活消息；基站感知激活消息用于指示目标感知基站基于感知需求进行感知；响应于基站感知激活消息进行感知操作，确定与感知需求相应的第一感知数据；向感知网元发送第二感知数据；第二感知数据为第一感知数据或者处理后的第一感知数据。

19、可选的，在目标感知基站为多个的情况下，第二感知数据为第一感知数据，向感知网元发送第二感知数据具体包括：向感知网元发送第一感知数据。

20、第四方面，提供一种感知装置，应用于感知网元；包括：发送单元和接收单元；发送单元，用于向目标感知基站发送基站感知激活消息；基站感知激活消息用于指示目标感知基站基于感知需求进行感知；目标感知基站为至少一个感知基站中基站能力满足感知需求的感知基站；接收单元，用于接收第二感知数据；第二感知数据为第一感知数据或者处理后的第一感知数据；第一感知数据为目标感知基站根据感知需求进行感知后得到的数据。

21、可选的，感知网元和感知需求设备通信连接；处理单元；接收单元，还用于接收感知需求设备发送的感知需求；处理单元，用于基于感知需求，确定目标感知基站；处理单元，还用于生成基站感知激活消息。

22、可选的，接收单元，还用于接收感知需求；处理单元，还用于基于感知需求确定目标感知基站以及目标感知基站对应的目标边缘感知网元；处理单元，还用于生成边缘感知激活消息；发送单元，还用于向目标边缘感知网元发送边缘感知激活消息；所述边缘感知激活消息用于指示目标感知基站以及感知需求。

23、可选的，处理单元，还用于基于第二感知数据，确定处理后的第一感知数据；发送单元，还用于向感知需求设备发送处理后的第一感知数据。

24、可选的，接收单元，还用于接收边缘感知激活消息并基于边缘感知激活消息生成基站感知激活消息；发送单元，还用于向目标感知基站发送基站感知激活消息；接收单元，还用于接收第二感知数据；发送单元，还用于向中心感知网元发送第二感知数据。

25、可选的，发送单元，具体用于：向中心感知网元发送第一感知数据。

26、可选的，处理单元，还用于基于第二感知数据，确定处理后的第一感知数据；发送单元，还用于向感知需求设备发送处理后的第一感知数据。

27、第五方面，提供一种感知装置，应用于目标感知基站；目标感知基站为至少一个感知基站中基站能力满足感知需求的感知基站；包括：接收单元、处理单元和发送单元；接收单元，用于接收基站感知激活消息；基站感知激活消息用于指示目标感知基站基于感知需求进行感知；处理单元，用于响应于基站感知激活消息进行感知操作，确定与感知需求相应的第一感知数据；发送单元，用于向感知网元发送第二感知数据；第二感知数据为第一感知数据或者处理后的第一感知数据。

28、可选的，发送单元，具体用于：向感知网元发送第一感知数据。

29、第六方面，提供一种感知装置，包括存储器和处理器；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接；当感知装置运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使感知装置执行第二方面或第三方面所述的感知方法。

30、该感知装置可以是网络设备，也可以是网络设备中的一部分装置，例如网络设备中的芯片系统。该芯片系统用于支持网络设备实现第二方面或者第三方面及其任意一种可能的实现方式中所涉及的功能，例如，获取、确定、发送上述感知方法中所涉及的数据和/或信息。该芯片系统包括芯片，也可以包括其他分立器件或电路结构。

31、第七方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得该计算机执行第二方面或者第三方面所述的感知方法。

32、第八方面，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在感知装置上运行时，使得感知装置执行如上述第二方面或者第三方面所述的感知方法。

33、需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与感知装置的处理器封装在一起的，也可以与感知装置的处理器单独封装，本技术实施例对此不作限定。

34、本技术中第二方面、第三方面、第四方面、第五方面、第六方面、第七方面以及第八方面的描述，可以参考第一方面的详细描述。

35、在本技术实施例中，上述感知装置的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。例如，接收单元还可以称为接收模块、接收器等。只要各个设备或功能模块的功能和本技术类似，属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内。

36、本技术提供的技术方案至少带来以下有益效果：

37、基于上述任一方面，本技术提供一种感知系统，包括：感知网元和至少一个感知基站。其中，感知网元，被配置为：向目标感知基站发送基站感知激活消息。基站感知激活消息用于指示目标感知基站基于感知需求进行感知。目标感知基站为至少一个感知基站中基站能力满足感知需求的感知基站。目标感知基站，被配置为：接收基站感知激活消息；响应于基站感知激活消息进行感知操作，确定与感知需求相应的第一感知数据；向感知网元发送第二感知数据，第二感知数据为第一感知数据或者处理后的第一感知数据；感知网元，还被配置为：接收第二感知数据。

38、由上可知，可以通过感知网元根据感知需求选取可以满足该感知需求的目标感知基站，以使得目标感知基站可以进行相应的感知操作，而感知网元可以接收目标感知基站感知后的第二感知数据。这样，目标感知基站用于进行根据感知需求进行感知操作，感知网元用于根据感知需求确定目标感知基站，并接收第二感知数据，分工明确，由感知网元对感知基站和感知需求进行管理，较为清晰。

39、本技术中的第一方面、第二方面、第三方面、第四方面、第五方面、第六方面、第七方面以及第八方面的有益效果，均可以参考上述有益效果的分析，此处不再赘述。