1.一种基于蓝牙aoa室内定位的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一蓝牙定位基站包括主控芯片和以及分别与主控芯片电连接的若干定位天线，所述第一蓝牙定位基站还用于同时生成移动端的多个到达角，并基于多个到达角和不同定位天线间的相对位置计算移动端的第二位置，所述第二蓝牙定位基站只用于生成移动端的一个到达角，所述第二蓝牙定位基站围绕第一蓝牙定位基站布置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述s2中身份验证包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述s3中第一蓝牙定位基站根据接收到的到达角进行空间几何关系计算，获取移动端的第一位置，并通过自测定的第二位置进行修正，生成移动端的最终位置，具体包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述s3中预处理，具体包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述s4具体包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述s47具体包括：
9.根据权利要求7或者8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种基于蓝牙aoa室内定位的系统，其特征在于，包括：